培养器皿主动震荡式滑台机构及摇床培养箱制造技术

一种培养器皿主动震荡式滑台机构及摇床培养箱,能确保使摇床培养箱中的培养器皿的完全伸出的同时，提升滑台机构整体的刚度和平稳性，避免侧弯矩的产生，同时能简化行程放大机构的装配复杂程度，减少零件数量。所述培养器皿主动震荡式滑台机构包括滑台动力传动装置、滑台行程放大机构和滑台安装板。滑台动力传动装置能将滑台驱动电机的输出轴的旋转运动转换为宽度方向上的直线位移。滑台行程放大机构将滑台动力传动装置在宽度方向上的直线位移的行程放大。在滑台安装板的、位于培养箱主体的长度方向上的两侧安装有刚性的多级轨道。多级轨道通过各级轨道相对于彼此部分地滑出，用以对行程被放大后的完全伸出的培养器皿载架安装板进行支承。安装板进行支承。安装板进行支承。

【技术实现步骤摘要】
培养器皿主动震荡式滑台机构及摇床培养箱


[0001]本技术涉及生物药品生产装置
，具体为一种自动化的摇床培养箱中使用的培养器皿主动震荡式滑台机构以及具有该培养器皿主动震荡式滑台机构的摇床培养箱，所述培养器皿主动震荡式滑台机构能使用于载置培养器皿的培养器皿载架自动滑出且完全伸出以便于自动进行取样、添加培养基等操作，并且在使所述培养器皿载架收回后能实现对培养器皿载的主动震荡。

技术介绍

[0002]生物药品处在快速发展期，抗体等大分子药品高速发展，在抗体等大分子药品研发与生产过程中大量使用摇瓶、摇管、孔板等耗材进行载体与目标产物培养，摇床培养箱是必备的生产设备。
[0003]传统的摇床培养箱主要依靠工作人员手动进行观察、检测、取样、添加培养基等操作，难以与新型开发的自动化转运系统、液体操作中心、智能化调度与管理软件对接，无法适应快速且大批量的生物药品自动化研发与生产过程，同时也无法实现生产过程的智能数据采集、存储、传送。
[0004]为了能使传统的摇床培养箱的自动化，不仅要使摇床培养箱载架能够自动滑出，而且要使载架滑出的距离必须大于载架自身的宽度，即要求载架能完全伸出，因此，必须在其中设计一种行程放大机构。
[0005]为此，本技术的技术人已在在中国技术专利ZL202120623168.3中提出了一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构，其包括滑台护壳，所述培养载架承载的底部并且位于支撑轮的右侧安装有第二层滑轨，所述第二层滑轨的下侧安装有滑轨中间固定板，所述滑台护壳内壁的底部并且位于滑轨中间固定板的下侧设置有第一层滑轨，所述滑轨中间固定板的右侧中间处安装有V型轮，所述V型轮上安装有钢丝绳，在使用时，启动减速机，减速机通过其输出轴带动齿轮进行转动，从而带动齿条向前运动，同时带动滑轨中间板、V型轮向前运动，进而带动钢丝绳进行转动，从而带动培养载架承载相对于V型轮向前运动，培养单元内，培养载架的自动滑入滑出，与自动转运系统无缝对接；另外，钢丝绳可将第二次行程放大，使得自动滑出机构能在有限的空间内，实现长距离的滑出，从而实现培养载架，完全的滑出培养单元。
[0006]简单来说，在中国技术专利ZL202120623168.3中，通过采用双层滑轨(第一层滑轨和第二层滑轨)来实现第二次行程放大，已能够理想地使摇床培养箱中的培养器皿的完全伸出。但是，这种结构因第二层滑轨相对于第一层滑轨的二次伸出，使得整个结构的刚度和平稳性在完全伸出后显著降低，可能发生变形或是摇摆(存在侧弯矩)，而使用于载置培养器皿的培养载架的位置相对于目标位置发生偏离。这样的话，在利用自动化系统的机械手等对培养载架进行操作时，自动化系统不得不每次都对培养载架是否相对于目标位置发生偏离以及发生了怎样的偏离进行判断，导致自动化效率显著下降，而在培养载架发生严重变形时甚至可能无法继续执行自动化操作。
[0007]另外，在前述这种采用双层滑轨来实现第二次行程放大的方式中，还存在零件种类数量较多、设备装配复杂等问题。
[0008]因此，如何能在确保理想地使摇床培养箱中的培养器皿的完全伸出的同时，提升滑台机构整体的刚度和平稳性，避免侧弯矩的产生，同时能简化行程放大机构的装配复杂程度，减少零件数量，便成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0009]本技术为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种培养器皿主动震荡式滑台机构以及具有该培养器皿主动震荡式滑台机构的摇床培养箱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为了实现上述目的，本技术提供一种培养器皿主动震荡式滑台机构,所述培养器皿主动震荡式滑台机构设置在培养箱主体的内部，并包括：滑台护壳，所述滑台护壳在周向上对设置于其内部的所述培养器皿主动震荡式滑台机构的各部件进行保护；以及滑台驱动电机，所述滑台驱动电机用于使所述培养器皿主动震荡式滑台机构的培养器皿载架安装板相对于所述培养箱主体滑出、滑入，其中，所述培养器皿主动震荡式滑台机构还包括：滑台动力传动装置，所述滑台动力传动装置通过联轴器与所述滑台驱动电机的、用于输出旋转动力的输出轴连结，并能将所述输出轴的旋转运动转换为在所述培养箱主体的宽度方向上的直线位移；滑台行程放大机构，所述滑台行程放大机构与所述滑台动力传动装置固定，并用于将所述滑台动力传动装置在所述宽度方向上的直线位移的行程放大；以及滑台安装板，所述滑台安装板上固定安装有所述滑台动力传动装置的一部分和所述滑台驱动电机，并且在所述滑台安装板的、位于所述培养箱主体的长度方向上的两侧安装有刚性的多级轨道，所述多级轨道通过各级轨道相对于彼此部分地滑出，用以对所述行程被放大后的完全伸出的所述培养器皿载架安装板进行支承。
[0011]根据如上所述构成，与现有技术相比，本技术的培养器皿主动震荡式滑台机构具有如下有益效果：
[0012]1.利用设置在培养箱主体的内部的培养器皿主动震荡式滑台机构，实现培养器皿载架安装板(更准确地其上安装的培养器皿载架组件)相对于所述培养箱主体的自动滑入滑出，与自动转运系统无缝对接；
[0013]2.在培养器皿主动震荡式滑台机构中，利用多级轨道之外的滑台行程放大机构确保理想地使培养器皿主动震荡式滑台机构的培养器皿载架安装板(摇床培养箱中的培养器皿载架组件)的完全伸出，使得培养器皿主动震荡式滑台机构能在有限的空间内，实现长距离的滑出，从而能实现培养器皿载架安装板(更准确地其上安装的培养器皿载架组件)完全地滑出摇床培养箱的培养箱主体，便于外部桁架机器人的自动化操作；
[0014]3.由于多级轨道未被用于行程放大，而仅用于对行程被放大后的培养器皿载架安装板进行支承，因此，通过使多级轨道通过各级轨道相对于彼此部分地滑出，相比于多级轨道用于行程放大时必须尽可能使各级轨道相对于彼此全部滑出，能提升滑台机构整体的刚度和平稳性，避免侧弯矩的产生，同时能避免完全伸出的所述培养器皿载架安装板(更准确地其上安装的培养器皿载架组件)被成为悬臂的滑轨所支承。
[0015]优选的是，所述滑台动力传动装置是具有丝杆和拧套在所述丝杆上的丝杆螺母的
丝杆结构，所述丝杆并通过联轴器与所述滑台驱动电机的所述输出轴连结，所述滑台动力传动装置的所述丝杆和所述联轴器固定安装在所述滑台安装板上。
[0016]根据如上所述构成，能够以简单的结构实现所述输出轴的旋转运动向在所述培养箱主体的宽度方向上的直线位移的转换。
[0017]优选的是，所述滑台行程放大机构是由第一多节连杆和第二多节连杆构成的多连杆机构，并且具有固定部、行程放大部以及支点部。更优选的是，所述滑台动力传动装置沿着所述培养箱主体的宽度方向设置于所述滑台安装板的、位于所述长度方向的中间位置，所述固定部、所述支点部与所述行程放大部处于一直线。
[0018]根据如上所述构成,能可靠地实现培养器皿载架安装板沿着宽度方向呈直线地滑入、滑出。
[0019]在这种情况下，进一步优选的是，所述行程放大部与所述支点部在所述宽度方向上的距离大于等于所述支点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种培养器皿主动震荡式滑台机构(500),所述培养器皿主动震荡式滑台机构(500)设置在培养箱主体(100)的内部，并包括：滑台护壳(510)，所述滑台护壳(510)在周向上对设置于其内部的所述培养器皿主动震荡式滑台机构(500)的各部件进行保护；以及滑台驱动电机(530)，所述滑台驱动电机(530)用于使所述培养器皿主动震荡式滑台机构(500)的培养器皿载架安装板(560)相对于所述培养箱主体(100)滑出、滑入，其特征在于，所述培养器皿主动震荡式滑台机构(500)还包括：滑台动力传动装置(540)，所述滑台动力传动装置(540)通过联轴器(543)与所述滑台驱动电机(530)的、用于输出旋转动力的输出轴(531)连结，并能将所述输出轴(531)的旋转运动转换为在所述培养箱主体(100)的宽度方向上的直线位移；滑台行程放大机构(550)，所述滑台行程放大机构(550)与所述滑台动力传动装置(540)固定，并用于将所述滑台动力传动装置(540)在所述宽度方向上的直线位移的行程放大；以及滑台安装板(570)，所述滑台安装板(570)上固定安装有所述滑台动力传动装置(540)的一部分和所述滑台驱动电机(530)，并且在所述滑台安装板(570)的、位于所述培养箱主体(100)的长度方向上的两侧安装有刚性的多级轨道(571)，所述多级轨道(571)通过各级轨道相对于彼此部分地滑出，用以对所述行程被放大后的完全伸出的所述培养器皿载架安装板(560)进行支承。2.如权利要求1所述的培养器皿主动震荡式滑台机构(500)，其特征在于，所述滑台动力传动装置(540)是具有丝杆(541)和拧套在所述丝杆(541)上的丝杆螺母(542)的丝杆结构，所述丝杆(541)并通过联轴器(543)与所述滑台驱动电机(530)的所述输出轴(531)连结，所述滑台动力传动装置(540)的所述丝杆(541)和所述联轴器(543)固定安装在所述滑台安装板(570)上。3.如权利要求2所述的培养器皿主动震荡式滑台机构(500)，其特征在于，所述滑台行程放大机构(550)是由第一多节连杆(552)和第二多节连杆(553)构成的多连杆机构，所述滑台行程放大机构(550)具有：固定部，所述固定部是所述第一多节连杆(552)和所述第二多节连杆(553)的一部分相互连结并固定于所述联轴器(543)而构成的，且所述固定部是不发生位移的部分；行程放大部，所述行程放大部是所述第一多节连杆(552)和所述第二多节连杆(553)的另一部分相互连结构成的，且在所述行程放大部上固定有用于供所述培养器皿载架安装板(560)安装的载架安装板连接部(551)；以及支点部，所述支点部是所述第一多节连杆(552)和所述第二多节连杆(553)的又一部分相互连结并固定于所述丝杆螺母(542)而构成的,所述支点部能在所述宽度方向上直线位移,且作为带动整个所述滑台行程放大机构(550)放大所述直线位移的行程的旋转支点。4.如权利要求3所述的培养器皿主动震荡式滑台机构(500)，其特征在于，所述滑台动力传动装置(540)沿着所述培养箱主体(100)的宽度方向设置于所述滑台
安装板(570)的、位于所述长度方向的中间位置，所述固定部、所述支点部与所述行程放大部处于一直线。5.如权利要求4所述的培养器皿主动震荡式滑台机构(500)，其特征在于，所述行程放大部与所述支点部在所述宽度方向上的距离大于等于所述支点部与所述固定部在所述宽度方向上的距离。6.如权利要求3至5中任一项所述的培养器皿主动震荡式滑台机构(500)，其特征在于，所述第一多节连杆(552)是由第一连杆、第二连杆和第三连杆依次通过紧固件连结而构成的三节连杆，所述第二多节连杆(553)是由第一连杆、第二连杆和第三连杆依次通过紧固件连结而构成的三节连杆，所述第一多节...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，袁源玮，陈其伟，丁捷，
申请(专利权)人：英诺维尔智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：