滚刷组件以及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种滚刷组件以及清洁机器人，将该滚刷组件装配到清洁机器人中，利用滚刷组件转动并在清洁机器人行进过程中对地面进行刷拭。其中，滚刷组件包括：滚刷主体，滚刷主体具有相对的主动端和从动端，主动端设有第一连接结构，从动端设有第二连接结构；主动端端盖，主动端端盖可拆卸连接于第一连接结构，主动端端盖随滚刷主体同步转动，主动端端盖的直径大于滚刷主体的直径；从动端端盖，从动端端盖与第二连接结构可拆卸连接，从动端端盖随滚刷主体同步转动。应用盖滚刷组件能够解决现有清洁机器人中的滚刷组件是无法拆卸的整体结构，导致清理缠发十分不方便的问题。发十分不方便的问题。发十分不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
滚刷组件以及清洁机器人


[0001]本技术属于清洁设备
，尤其涉及一种滚刷组件以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]在现有清洁机器人中，尤其是扫地机器人，其采用的滚刷组件基本是一体结构，即滚刷组件是无法拆卸的整体结构。在滚刷组件经过一段时间对地面进行刷拭之后，地面上的毛发会缠绕在滚刷组件上，并且随着时间推移，滚刷组件上的缠发越来越多，此时就需要将滚刷组件上的缠发清理掉。由于现有的滚刷组件是无法拆卸的整体结构，因而导致滚刷组件上的缠发，尤其是缠绕在滚刷组件两端的缠发很难清理，清理过程比较困难，用户清理起来十分不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种滚刷组件以及清洁机器人，旨在解决现有清洁机器人中的滚刷组件是无法拆卸的整体结构，导致清理缠发十分不方便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种滚刷组件，包括：
[0005]滚刷主体，所述滚刷主体具有相对的主动端和从动端，所述主动端设有第一连接结构，所述从动端设有第二连接结构；
[0006]主动端端盖，所述主动端端盖可拆卸连接于所述第一连接结构，所述主动端端盖随所述滚刷主体同步转动，所述主动端端盖的直径大于所述滚刷主体的直径；
[0007]从动端端盖，所述从动端端盖与所述第二连接结构可拆卸连接，所述从动端端盖随所述滚刷主体同步转动。
[0008]在一种实施例中，所述第一连接结构是设置于所述主动端的第一方柱端头，所述主动端端盖开有与所述第一方柱端头相适配的方孔，所述第一方柱端头穿设在所述方孔中。
[0009]在一种实施例中，自所述从动端至所述主动端的方向上，所述第一方柱端头包括第一阶梯部和第二阶梯部，所述方孔的孔壁与所述第一阶梯部相适配，所述第二阶梯部穿出所述方孔以用于连接驱动机构的动力输出轴。
[0010]在一种实施例中，所述第二连接结构是设置在所述从动端的第二方柱端头，所述从动端端盖设有与所述第二方柱端头相适配的方形凹槽，所述第二方柱端头插装在所述方形凹槽中。
[0011]在一种实施例中，所述从动端端盖的直径大于或等于所述滚刷主体的直径。
[0012]在一种实施例中，所述滚刷组件还包括安装座、轴承和转轴，所述轴承安装于所述安装座，所述转轴安装于所述轴承，并且所述转轴依次装配于所述从动端端盖和所述滚刷主体中，所述滚刷主体与所述转轴同步转动。
[0013]在一种实施例中，所述从动端端盖背离所述滚刷主体的一侧设有围壁，所述安装座插入所述围壁形成的容纳空间中。
[0014]在一种实施例中，所述滚刷主体包括支撑体和包覆在所述支撑体上的包胶软体，所述主动端与所述从动端分别为所述支撑的两端，所述主动端端盖的直径大于所述包胶软体的直径。
[0015]在一种实施例中，所述滚刷主体还包括刷毛，所述刷毛插植固定在所述包胶软体上。
[0016]根据本技术的另一方面，提供了一种清洁机器人。具体地，该清洁机器人包括如前述的滚刷装置。
[0017]本技术至少具有以下有益效果：
[0018]采用本技术提供的滚刷组件装配到清洁机器人中对地面进行刷拭，在滚刷主体转动的过程中，地面上的毛发将会缠绕在滚刷主体上，而且在使用了一段时间后，滚刷主体上的缠发将会越来越多，其中有一部分缠发会嵌入到主动端端盖与主动端之间的间隙中，还有一部分缠发会嵌入到从动端端盖与滚刷主体之间的间隙中。当需要对滚刷组件上的缠发进行清理时，则可以将滚刷组件整体地从清洁机器人上拆卸下来，然后将主动端端盖以及从动端端盖从滚刷主体上拆卸下来，这样，就能够比较容易地将主动端与主动端端盖之间夹住的缠发以及从动端与从动端端盖之间夹住的缠发清理掉，再将滚刷主体上的剩余的缠发清理干净，这样就完全地将滚刷组件上的所有缠发清理干净了。相对于现有的无法拆卸的滚刷组件而言，使用者能够十分方便地将该滚刷组件上的缠发清理干净，清理效率高，提升了使用者的使用体验。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例的一种滚刷组件的装配结构示意图一；
[0021]图2为图1所示的滚刷组件的分解图一；
[0022]图3为图1所示的滚刷组件的分解图二；
[0023]图4为图1所示的滚刷组件的分解图三；
[0024]图5为图1所示的一种滚刷组件的装配结构示意图二；
[0025]图6为图5所示的滚刷组件的分解图一；
[0026]图7为图5所示的滚刷组件的分解图二；
[0027]图8为本技术实施例的另一种滚刷组件的分解图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]10、滚刷主体；11、主动端；12、从动端；13、第一连接结构；131、第一阶梯部；132、第二阶梯部；14、第二连接结构；101、支撑体；102、包胶软体；103、刷毛；
[0030]20、主动端端盖；21、方孔；
[0031]30、从动端端盖；31、方形凹槽；32、围壁；
[0032]41、安装座；42、轴承；43、转轴。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：滚刷主体，所述滚刷主体具有相对的主动端和从动端，所述主动端设有第一连接结构，所述从动端设有第二连接结构；主动端端盖，所述主动端端盖可拆卸连接于所述第一连接结构，所述主动端端盖随所述滚刷主体同步转动，所述主动端端盖的直径大于所述滚刷主体的直径；从动端端盖，所述从动端端盖与所述第二连接结构可拆卸连接，所述从动端端盖随所述滚刷主体同步转动。2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一连接结构是设置于所述主动端的第一方柱端头，所述主动端端盖开有与所述第一方柱端头相适配的方孔，所述第一方柱端头穿设在所述方孔中。3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，自所述从动端至所述主动端的方向上，所述第一方柱端头包括第一阶梯部和第二阶梯部，所述方孔的孔壁与所述第一阶梯部相适配，所述第二阶梯部穿出所述方孔以用于连接驱动机构的动力输出轴。4.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述第二连接结构是设置在所述从动端的第二方柱端头，所述从动端端盖设有与所述第二方柱端头相适配的方形凹槽，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖栋，刘德福，周礼兵，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：