一种可变形的扫地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变形的扫地机，包括：扫地机左体，用于清扫地面；扫地机右体，用于清扫地面；所述扫地机左体和扫地机右体通过铰链连接。将扫地机变成左右可分离的两部分，根据不同的扫地场景构成不同的形态，以达到形体变窄，从而能进入较窄的空间进行清扫的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种可变形的扫地机


[0001]本技术涉及扫地机
、尤其涉及一种可变形的扫地机。

技术介绍

[0002]随着生活节奏越来越快以及对生活质量要求越来越高，人们做家务事的时间越来越少。家务活动中的地面清洁工作，费事费力且较为麻烦，人们希望有一种机器来自动执行地面清洁工作，这样一种能自动在房间内规划路径行走，并清洁地面和避开障碍物的扫地机器人问世了。现存的各种扫地机能解决大部分房间清扫问题，但是在遇到狭窄空间、家居支撑腿合围部位等场景时就无能为力了，急需要一种能应对狭小场景的扫地机来解决这类问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可变形的扫地机。以期解决
技术介绍
中存在的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种可变形的扫地机，包括：扫地机左体，用于清扫地面；扫地机右体，用于清扫地面；所述扫地机左体和扫地机右体通过铰链连接。
[0006]在一些实施例中，所述扫地机左体包括左体底盘，所述左体底盘上设有用于清扫的左清洁部件、左体不转向的驱动轮、左体无动力万向轮。
[0007]在一些实施例中，所述左清洁部件包括左体边刷、左体滚刷及吸尘装置和左体盘拖装置，所述左体边刷设置在左体底盘的顶角处，且靠近左体无动力万向轮设置，左体无动力万向轮靠近扫地机右体设置；所述左体盘拖装置设置在与所述左体边刷相对的顶角处，且靠近左体不转向的驱动轮设置，所述左体滚刷及吸尘装置设置在左体边刷和左体盘拖装置之间。
[0008]在一些实施例中，所述扫地机右体包括右体底盘，所述右体底盘上设有用于清扫的右清洁部件、右体不转向的驱动轮、右体可转向的驱动轮。
[0009]在一些实施例中，所述右清洁部件包括右体边刷、右体滚刷及吸尘装置和右体盘拖装置，所述右体边刷设置在右体底盘的顶角处，且靠近右体可转向的驱动轮设置，右体无动力万向轮靠近扫地机左体设置；所述右体盘拖装置设置在与所述右体边刷相对的顶角处，且靠近右体不转向的驱动轮设置，所述右体滚刷及吸尘装置设置在右体边刷和右体盘拖装置之间。
[0010]本申请所披露的可变形的扫地机可能带来的有益效果包括但不限于：
[0011]本技术的技术方案是将扫地机变成左右可分离的两部分，根据不同的扫地场景构成不同的形态，以达到形体变窄，从而能进入较窄的空间进行清扫的目的。
附图说明
[0012]图1是一种可变形的扫地机(团拢形态)俯视图。
[0013]图2是一种可变形的扫地机(展开形态)俯视图。
[0014]图3是一种可变形的扫地机左体仰视图。
[0015]图4是一种可变形的扫地机右体仰视图。
[0016]图例说明：1
‑
扫地机左体，2
‑
扫地机右体，3
‑
铰链，11
‑
左体不转向的驱动轮，12
‑
左体无动力万向轮，101
‑
左体边刷，102
‑
左体滚刷及吸尘装置，103
‑
左体盘拖装置，21
‑
右体可转向的驱动轮，22
‑
右体不转向的驱动轮，201
‑
右体边刷，202
‑
右体滚刷及吸尘装置，203
‑
右体盘拖装置。
具体实施方式
[0017]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0018]相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。
[0019]以下将结合图1
‑
图4对本申请实施例所涉及的可变形的扫地机进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0020]在本申请的实施例中，如图1所示，可变形的扫地机可以包括：扫地机左体1，用于清扫地面；扫地机右体2，用于清扫地面；如图3所示，所述扫地机左体1和扫地机右体2通过铰链3连接。所述扫地机左体1包括左体底盘，所述左体底盘上设有用于清扫的左清洁部件、左体不转向的驱动轮11、左体无动力万向轮12。
[0021]如图4所示，所述扫地机右体2包括右体底盘，所述右体底盘上设有用于清扫的右清洁部件、右体不转向的驱动轮22、右体可转向的驱动轮21。右体底盘上除了不可转向的驱动轮外，还布置有可转向的驱动轮，以便能较容易的实现左体和右体的分合。
[0022]本技术公开了一种可变形的扫地机，其主体由左右对称的扫地机左体1和扫地机右体2构成，通过前端共有的铰链3连接，可以形成两种行进工作状态：左体、右体收拢时，为团拢工作状态，用于常规开阔地面的清扫；左体、右体完全展开时，为伸展工作状态，能进入狭小空间，用于狭窄地面的清扫，如图2所示。左体移动的动力来自于一只左体不转向的驱动轮11和一只左体无动力万向轮12。右体移动的动力来自于一只右体可转向的驱动轮21和一只右体不转向的驱动轮22。通过控制左右体的动力轮，能使扫地机形成团拢和伸展状态，并能分别在两种状态下沿规划路径运动，执行清扫任务。
[0023]本技术结构新颖，实用性强，所述扫地机左体1和扫地机右体2通过铰链3连接，便于约束扫地机的形态，形成在开阔地带用团拢方式清扫、狭小地带用展开方式清扫的变形组合。右体底盘上布置有常见的不可转向驱动轮外，还布置有可转向的驱动轮，当需要合体、分体或行进时，可转向的驱动轮能发挥转向快捷、灵活的特点，实现快速稳定的扫地机本体运动。
[0024]在一些实施例中，所述左清洁部件包括左体边刷101、左体滚刷及吸尘装置102和左体盘拖装置103，所述左体边刷101设置在左体底盘的顶角处，且靠近左体无动力万向轮12设置，左体无动力万向轮12靠近扫地机右体2设置；所述左体盘拖装置103设置在与所述左体边刷101相对的顶角处，且靠近左体不转向的驱动轮11设置，所述左体滚刷及吸尘装置102设置在左体边刷101和左体盘拖装置103之间。
[0025]在一些实施例中，所述右清洁部件包括右体边刷201、右体滚刷及吸尘装置202和右体盘拖装置203，所述右体边刷201设置在右体底盘的顶角处，且靠近右体可转向的驱动轮21设置，右体无动力万向轮靠近扫地机左体1设置；所述右体盘拖装置203设置在与所述右体边刷201相对的顶角处，且靠近右体不转向的驱动轮22设置，所述右体滚刷及吸尘装置202设置在右体边刷201和右体盘拖装置203之间。
[0026]当然，把上述实施例中的扫地机左体1无动力万向轮设置为和上面实施中右体底盘一样的右体可转向的驱动轮21，通过左右体的可转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变形的扫地机，其特征在于，包括：扫地机左体，用于清扫地面；扫地机右体，用于清扫地面；所述扫地机左体和扫地机右体通过铰链连接；所述扫地机左体包括左体底盘，所述左体底盘上设有用于清扫的左清洁部件、左体不转向的驱动轮、左体无动力万向轮；所述扫地机右体包括右体底盘，所述右体底盘上设有用于清扫的右清洁部件、右体不转向的驱动轮、右体可转向的驱动轮。2.根据权利要求1所述的一种可变形的扫地机，其特征在于，所述左清洁部件包括左体边刷、左体滚刷及吸尘装置和左体盘拖装置，所述左体边刷设置在左体底盘的顶角处，且靠近左体无动力万向轮设置，左体无...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜继红，王川濮，罗晓彬，
申请(专利权)人：四川启睿克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：