一种热态车轮圆坯自动化输送系统及方法技术方案

一种热态车轮圆坯自动化输送系统及方法，属于热态车轮圆坯运输技术领域，该热态车轮圆坯自动化输送系统，包括冲渣槽和输送机构，输送机构的一端设置有将圆坯由水平状态翻转至竖直状态的翻转机构，输送机构上连接有输送小车，输送小车上设置有用于承载圆坯、碰撞击碎圆坯上的氧化铁皮并将氧化铁皮导入冲渣槽的固定座，本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术能够满足热态车轮圆坯转运过程中的智能化物流改造需求，解决现有叉车运输方式的不足，既能实现对竖放热态车轮的运输，又能实现将将水平放置的车轮自动翻转竖放后进行运输，同时能自动清除热态车轮圆坯底部的氧化铁皮，自动化程度高，操作维护简单，可靠性强。可靠性强。可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种热态车轮圆坯自动化输送系统及方法


[0001]本专利技术涉及热态车轮圆坯运输
，尤其涉及一种热态车轮圆坯自动化输送系统及方法。

技术介绍

[0002]车轮轧制前，需要对车轮圆坯进行加热，车轮圆坯在加热炉放置方式有竖放和水平放置两种方式。当前，热态车轮圆坯从加热炉转运至油压机前的定位平台上是通过人工操作叉车实现的。由于油压机前的上料机械手抓取热态车轮圆坯时，热态车轮圆坯必须处于竖放状态，方可抓取热态车轮圆坯送入油压机压制，另外热态车轮圆坯从加热炉取出时表面通常还有一层氧化铁皮，尤其底面氧化铁皮难以除去，在运至油压机之前需要去除表面氧化铁皮。
[0003]目前，对于竖放的热态车轮圆坯，人工操作叉车在放置到定位平台前，先将热态车轮圆坯底部与中转平台上擦碰，去除热态车轮圆坯底部的氧化铁皮，再通过上料机械手夹持送入高压水除鳞装置去除热态车轮圆坯表面上其它部位氧化铁皮，去除氧化铁皮后的热态车轮圆坯由上料机械手夹出送入油压机进行压制。而对于水平放置的热态车轮圆坯，先通过叉车将其水平放置的热态车轮圆坯放到中转平台上，手动操持叉车夹住热态车轮圆坯端部，通过人工控制夹持位置和落坯高度，将水平放置的热态车轮圆坯转为竖放，再按竖放的热态车轮圆坯去除氧化铁皮的方式去除氧化铁皮，然后由上料机械手夹持送入油压机压制。
[0004]因人工操作叉车进行热态车轮圆坯运输，热态车轮圆坯位置放置不准，尤其是将水平放置的圆坯转为竖放，操作难度大，易引起掉坯现象，另外依靠热态车轮圆坯底部与中转平台上擦碰除去圆坯底部氧化铁皮，操作不方便，且擦碰除去热态车轮圆坯底部氧化铁皮方式致使现场地面氧化铁皮堆积，需定时清理且灰尘大，影响了生产效率，降低了生产线自动化水平。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种热态车轮圆坯自动化输送系统及方法，能够满足热态车轮圆坯转运过程中的智能化物流改造需求，解决现有叉车运输方式的不足，既能实现对竖放热态车轮的运输，又能实现将将水平放置的车轮自动翻转竖放后进行运输，同时能自动清除热态车轮圆坯底部的氧化铁皮，自动化程度高，操作维护简单，可靠性强。
[0006]为实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述热态车轮圆坯自动化输送系统，包括冲渣槽和输送机构，所述输送机构的一端设置有将圆坯由水平状态翻转至竖直状态的翻转机构，所述输送机构上连接有输送小车，所述输送小车上设置有用于承载圆坯、碰撞击碎圆坯上的氧化铁皮并将氧化铁皮导入所述冲渣槽的固定座。
[0007]所述输送系统还包括固定在地面上的底板，所述底板上安装所述冲渣槽、输送机
构和翻转机构，所述冲渣槽和输送机构沿所述底板的长度方向平行布置。
[0008]所述输送机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴与主动链轮相连，所述主动链轮通过传动链条与从动链轮相连，所述传动链条的上段与所述输送小车固定相连，所述从动链轮安装在固定支座上。
[0009]所述输送机构还包括沿所述传动链条的长度方向间隔设置的多个安装架，所述安装架设置在所述传动链条的下方，且所述安装架上安装有托辊并通过托辊与所述传动链条的下段支撑相连。
[0010]所述输送机构还包括安装在所述传动链条一侧或两侧的滑轨，所述输送小车底部通过多个滚轮与对应的滑轨滚动相连，所述输送小车的底端通过连接板与所述传动链条的上段固定相连。
[0011]所述输送机构的一侧两端分别设置有接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ，所述输送小车一侧两端的两个滚轮上分别安装有触发接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ动作的下挂板；所述输送机构靠近所述翻转机构的一端处设置有取料机械手，所述输送机构远离所述翻转机构的一端处设置有上料机械手；所述接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ通过PLC与取料机械手、输送机构和上料机械手相连。
[0012]所述滑轨的两端分别设置有限位支架，所述限位支架上安装有与所述输送小车触碰而触发的限位开关，两个限位开关通过PLC与报警单元相连。
[0013]所述输送小车包括支撑壳体，所述支撑壳体与所述输送机构相连，所述支撑壳体上设置所述固定座。
[0014]所述固定座包括固定在所述支撑壳体上的导流座，所述导流座上设置有导渣孔Ⅰ，所述导流座上安装有用于碰撞击碎圆坯上的氧化铁皮的支撑座，所述支撑座将去除的氧化铁皮由所述导渣孔Ⅰ随着所述支撑壳体导入所述冲渣槽内。
[0015]所述支撑壳体靠近所述冲渣槽一侧设置倾斜导流面，所述导流座上设置有多个所述导渣孔Ⅰ，所述导渣孔Ⅰ由所述导流座的上端贯通到所述导流座靠近所述冲渣槽的一侧；所述导流座上端周向设置侧围并通过侧围与所述支撑座卡接固定相连。
[0016]所述支撑座包括与所述导流座固定相连的定位板，所述定位板上安装有多个条形碰撞块，所述条形碰撞块截面为三角形，所述条形碰撞块的尖部朝上；相邻条形碰撞块之间设置有与所述导渣孔Ⅰ相对的导渣孔Ⅱ。
[0017]所述固定座的一侧设置有开口槽，所述开口槽下方的支撑壳体上设置有检测圆坯到位的位置传感器Ⅰ，所述位置传感器Ⅰ通过PLC与所述输送机构相连。
[0018]所述翻转机构包括相对设置在所述底板两侧的安装底座，所述安装底座上安装有轴承座，两个轴承座分别通过转轴与定位翻板的一端固定相连，所述定位翻板另一端的中部与翻转液压缸相连。
[0019]所述底板的一端还设置有两个支撑柱，两个支撑柱设置在所述定位翻板远离所述安装底座的一端的下方以将定位翻板水平支撑。
[0020]所述定位翻板包括翻板本体，所述翻板本体的中部设置有V形槽，所述V形槽的两侧分别安装有与圆坯外周相接触的支撑垫板；所述翻板本体靠近所述安装底座的一端插接安装有限位杆，所述限位杆上设置有与圆坯的一端面接触的抵靠面，所述限位杆处于水平位置时，所述抵靠面的高度低于所述固定座上表面8～12mm。
[0021]所述V形槽底部设置有用于检测圆坯到位的位置传感器Ⅱ，所述位置传感器Ⅱ通过PLC与所述翻转液压缸相连。
[0022]所述冲渣槽的纵截面设置为V形槽，所述冲渣槽的底端通过间隔设置的托架与所述底板相连，所述冲渣槽的两端与高压水管相连，所述冲渣槽的最低点处通过集流口与收集坑相连。
[0023]一种热态车轮圆坯自动化输送方法，运用所述的输送系统，包括以下步骤：
[0024]步骤1：取料机械手抓取加热炉内的水平圆坯置于翻转机构上，90
°
翻转后落到输送小车的固定座上，或将加热炉内的竖直圆坯直接置于输送小车的固定座上；
[0025]步骤2：圆坯下落撞击固定座，击碎圆坯底部的氧化皮，击碎的氧化皮滑入冲渣槽，并被高压水冲到收集坑；
[0026]步骤3：输送机构带动输送小车承载圆坯移动到上料位；
[0027]步骤4：上料机械手夹持圆坯通过高压水除磷后送入油压机压制；
[0028]步骤5：输送机构带动输送小车回到接料位。
[0029]本专利技术的有益效果是：
[0030]1、本专利技术通过设置输送机构、翻转机构和输送小车，不仅能实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热态车轮圆坯自动化输送系统，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构的一端设置有将圆坯由水平状态翻转至竖直状态的翻转机构，所述输送机构上连接有输送小车，所述输送小车上设置有用于承载圆坯、碰撞击碎圆坯上的氧化铁皮并将氧化铁皮导入一侧冲渣槽的固定座。2.根据权利要求1所述的热态车轮圆坯自动化输送系统，其特征在于：所述输送系统还包括固定在地面上的底板，所述底板上安装所述冲渣槽、输送机构和翻转机构，所述冲渣槽和输送机构沿所述底板的长度方向平行布置。3.根据权利要求1所述的热态车轮圆坯自动化输送系统，其特征在于：所述输送机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴与主动链轮相连，所述主动链轮通过传动链条与从动链轮相连，所述传动链条的上段与所述输送小车固定相连，所述从动链轮安装在固定支座上。4.根据权利要求3所述的热态车轮圆坯自动化输送系统，其特征在于：所述输送机构还包括沿所述传动链条的长度方向间隔设置的多个安装架，所述安装架设置在所述传动链条的下方，且所述安装架上安装有托辊并通过托辊与所述传动链条的下段支撑相连。5.根据权利要求3所述的热态车轮圆坯自动化输送系统，其特征在于：所述输送机构还包括安装在所述传动链条一侧或两侧的滑轨，所述输送小车底部通过多个滚轮与对应的滑轨滚动相连，所述输送小车的底端通过连接板与所述传动链条的上段固定相连。6.根据权利要求5所述的热态车轮圆坯自动化输送系统，其特征在于：所述输送机构的一侧两端分别设置有接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ，所述输送小车一侧两端的两个滚轮上分别安装有触发接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ动作的下挂板；所述输送机构靠近所述翻转机构的一端处设置有取料机械手，所述输送机构远离所述翻转机构的一端处设置有上料机械手；所述接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ通过PLC与取料机械手、输送机构和上料机械手相连。7.根据权利要求5所述的热态车轮圆坯自动化输送系统，其特征在于：所述滑轨的两端分别设置有限位支架，所述限位支架上安装有与所述输送小车触碰而触发的限位开关，两个限位开关通过PLC与报警单元相连。8.根据权利要求1所述的热态车轮圆坯自动化输送系统，其特征在于：所述输送小车包括支撑壳体，所述支撑壳体与所述输送机构相连，所述支撑壳体上设置所述固定座。9.根据权利要求8所述的热态车轮圆坯自动化输送系统，其特征在于：所述固定座包括固定在所述支撑壳体上的导流座，所述导流座上设置有导渣孔Ⅰ，所述导流座上安装有用于碰撞击碎圆坯上的氧化铁皮的支撑座，所述支撑座将去除的氧化铁皮由所述导渣孔Ⅰ随着所述支撑壳体导入所述冲渣槽内。10.根据权利要求9所述的热态车轮圆坯自动化输送系统，其特征在于：所述支撑壳体靠近所述冲渣槽一侧设置倾斜导流面，所述导流座上设置有多个所述导渣孔Ⅰ，所述导渣孔Ⅰ...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿培涛，许杰峰，许章泽，陆伟斐，
申请(专利权)人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：