一种用于机械手的机械夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手的机械夹具，包括十字架，所述十字架的一侧外壁设置有滑槽，所述滑槽的数量为四个，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁固定连接有夹紧板，所述十字架的一侧外壁中部固定连接有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有丝杆，所述丝杆的外部通过螺纹连接有移动柱，所述移动柱与夹紧板之间共同铰接有连接杆，所述夹紧板的一侧外壁固定设置有夹紧垫，所述夹紧垫的材质为橡胶。本实用新型专利技术电机带动丝杆转动，丝杆作用于移动柱向后移动，移动柱作用于连接杆上的夹紧板，使夹紧板沿滑槽移动，进而对管状工件的内壁进行支撑限位夹紧，这样可以大大提高对管状工件的夹持的稳定性。大大提高对管状工件的夹持的稳定性。大大提高对管状工件的夹持的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的机械夹具


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于机械手的机械夹具。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]在机械手的使用过程中，一般都会在机械手的末端安装夹具进行一起作业，但是对于一些管状类的工件，由于其表面光滑，一般的夹具进行夹持时，稳定性不好，为此，提出一种用于机械手的机械夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于机械手的机械夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于机械手的机械夹具，包括十字架，所述十字架的一侧外壁设置有滑槽，所述滑槽的数量为四个，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁固定连接有夹紧板，所述十字架的一侧外壁中部固定连接有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有丝杆，所述丝杆的外部通过螺纹连接有移动柱，所述移动柱与夹紧板之间共同铰接有连接杆。
[0007]作为本技术方案的进一步改进方案：所述夹紧板的一侧外壁固定设置有夹紧垫，所述夹紧垫的材质为橡胶。
[0008]作为本技术方案的进一步改进方案：所述滑块为工字形，所述滑槽也为工字形。
[0009]作为本技术方案的进一步改进方案：所述十字架的另一侧外壁中部固定设置有调节杆，所述调节杆的一端固定设置有法兰固定盘。
[0010]作为本技术方案的进一步改进方案：所述调节杆包括固接于十字架的固定筒，所述固定筒的内部插接有内杆，所述内杆的一端与法兰固定盘的底端中部固定连接。
[0011]作为本技术方案的进一步改进方案：所述内杆的外部左侧设置有安装孔，所述固定筒的外部设置有等距离分布的定位孔，所述定位孔的内部通过螺纹连接有定位螺栓。
[0012]作为本技术方案的进一步改进方案：所述法兰固定盘的一侧外壁固定设置有橡胶材质的安装垫。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该用于机械手的机械夹具，通过设置有电机，电机带动丝杆转动，丝杆作用于移动柱向后移动，移动柱作用于连接杆上的夹紧板，使夹紧板沿滑槽移动，进而对管状工件的内壁进行支撑限位夹紧，这样可以大大提高对管状工件的夹持的稳定性。
[0015]2、该用于机械手的机械夹具，通过设置有调节杆，内杆可以在固定筒内移动，移动
到合适位置后，转动定位螺栓，使其旋入到内杆上的安装孔内，这样可以对调节杆的长度进行调节，灵活性好。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术提出的一种用于机械手的机械夹具的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种用于机械手的机械夹具的整体结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种用于机械手的机械夹具的调节杆结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、十字架；2、调节杆；3、法兰固定盘；4、滑块；5、滑槽；6、夹紧垫；7、夹紧板；8、丝杆；9、电机；10、连接杆；11、移动柱；12、固定筒；13、内杆；14、定位螺栓；15、定位孔；16、安装垫。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于机械手的机械夹具，包括十字架1，十字架1的一侧外壁设置有滑槽5，滑槽5的数量为四个，滑槽5的内壁滑动连接有滑块4，滑块4的一侧外壁固定连接有夹紧板7，十字架1的一侧外壁中部固定连接有电机9，电机9的输出轴一端固定连接有丝杆8，丝杆8的外部通过螺纹连接有移动柱11，移动柱11与夹紧板7之间共同铰接有连接杆10，将夹紧板7伸入到管状工件的内部，启动电机9，电机9带动丝杆8转动，丝杆8作用于移动柱11向后移动，移动柱11作用于连接杆10上的夹紧板7，使夹紧板7沿
滑槽5移动，进而对管状工件的内壁进行支撑限位夹紧，相当于一个雨伞撑起的状态，这样可以大大提高对管状工件的夹持的稳定性。
[0027]本技术中，夹紧板7的一侧外壁固定设置有夹紧垫6，夹紧垫6的材质为橡胶，提高夹紧的稳定性。
[0028]本技术中，滑块4为工字形，滑槽5也为工字形，稳定性好。
[0029]本技术中，十字架1的另一侧外壁中部固定设置有调节杆2，调节杆2的一端固定设置有法兰固定盘3，便于安装。
[0030]本技术中，调节杆2包括固接于十字架1的固定筒12，固定筒12的内部插接有内杆13，内杆13的一端与法兰固定盘3的底端中部固定连接，内杆13可以在固定筒12内移动，进而调节长度，灵活性好。
[0031]本技术中，内杆13的外部左侧设置有安装孔，固定筒12的外部设置有等距离分布的定位孔15，定位孔15的内部通过螺纹连接有定位螺栓14，内杆13移动到合适位置后，转动定位螺栓14，使其旋入到内杆13上的安装孔内，这样可以对调节杆的长度进行限位。
[0032]本技术中，法兰固定盘3的一侧外壁固定设置有橡胶材质的安装垫16，增加安装的稳定性。
[0033]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的机械夹具，包括十字架(1)，其特征在于，所述十字架(1)的一侧外壁设置有滑槽(5)，所述滑槽(5)的数量为四个，所述滑槽(5)的内壁滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的一侧外壁固定连接有夹紧板(7)，所述十字架(1)的一侧外壁中部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴一端固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的外部通过螺纹连接有移动柱(11)，所述移动柱(11)与夹紧板(7)之间共同铰接有连接杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的机械夹具，其特征在于，所述夹紧板(7)的一侧外壁固定设置有夹紧垫(6)，所述夹紧垫(6)的材质为橡胶。3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的机械夹具，其特征在于，所述滑块(4)为工字形，所述滑槽(5)也为工字形。4.根据权利要求1所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜小会，
申请(专利权)人：威海职业学院威海市技术学院，
类型：新型
国别省市：