一种抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术提供的一种抓取机械手，包括安装架、驱动组件和爪手，所述驱动组件设于所述安装架上，所述爪手与所述驱动组件连接，所述爪手包括第一爪手和第二爪手，所述第一爪手和所述第二爪手相互靠近的一面开设有固定槽，所述固定槽用于与反应杯卡接。此结构的抓取机械手，通过设置第一爪手和第二爪手相互靠近的一面开设有固定槽，固定槽能够与反应杯卡接，在通过驱动组件驱动爪手抓取反应杯进行移动时，能够通过固定槽对反应杯进行固定，相对于现有技术中的通过防滑垫来对反应杯进行固定，本实用新型专利技术能够对反应杯固定更加牢固，防止在抓取时反应杯会从第一爪手和第二爪手之间脱落，导致反应杯中的介质流出造成污染。致反应杯中的介质流出造成污染。致反应杯中的介质流出造成污染。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机械手


[0001]本技术涉及体外诊断仪器
，具体涉及一种抓取机械手。

技术介绍

[0002]机械手装置一般用于抓取、搬运某些物件，它可以代替人进行繁琐、精细、或者枯燥单一的劳动，或者在有害环境下代替人进行作业，保障人身安全，实现自动化作业。
[0003]现有技术公开了一种反应杯抓取新型机械手,包括配合的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部和右夹持部的内侧均设置有缓冲层，所述缓冲层的表面设置有防滑纹。
[0004]但是，上述的反应杯抓取新型机械手中，对反应杯的固定不牢固，使得在抓取时反应杯会从左夹持部和右夹持部之间脱落，导致反应杯中的介质流出造成污染。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的技术问题在于现有技术中机械爪对反应杯的固定不牢固，使得在抓取时反应杯会从左夹持部和右夹持部之间脱落，导致反应杯中的介质流出造成污染。
[0006]为此，本技术提供一种抓取机械手，包括：
[0007]安装架；
[0008]驱动组件，所述驱动组件设于所述安装架上；
[0009]爪手，所述爪手与所述驱动组件连接，所述爪手包括第一爪手和第二爪手，所述第一爪手和所述第二爪手相互靠近的一面开设有固定槽，所述固定槽用于与反应杯卡接。
[0010]可选的，所述固定槽包括第一固定槽，所述第一固定槽适于与所述反应杯的杯沿相配合。
[0011]可选的，还包括第二固定槽，所述第一固定槽的延伸方向与所述第二固定槽的延伸方向相交，所述第二固定槽适于与所述反应杯的卡接部卡接。
[0012]可选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮用于驱动所述爪手进行移动。
[0013]可选的，所述主动齿轮和所述从动齿轮为斜齿轮，所述驱动电机轴线垂直于传动件轴线。
[0014]可选的，还包括导轨固定座，所述导轨固定座上设有直线导轨，所述第一爪手和所述第二爪手通过滑块连接于所述直线导轨，所述导轨固定座和所述安装架之间通过连接板连接。
[0015]可选的，所述导轨固定座上设有轴承，传动件穿设于所述轴承。
[0016]可选的，所述连接板底部连接于所述导轨固定座端部。
[0017]可选的，还包括传动件，所述传动件连接于所述驱动组件，所述传动件两端设有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的旋向相反。
[0018]可选的，所述第一爪手上设有第一螺纹孔，所述第二爪手上设有第二螺纹孔，所述
第一爪手和所述第二爪手通过所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔设于所述传动件两端。
[0019]本技术提供的技术方案，具有如下优点：
[0020]1.本技术提供的一种抓取机械手，包括安装架、驱动组件和爪手，所述驱动组件设于所述安装架上，所述爪手与所述驱动组件连接，所述爪手包括第一爪手和第二爪手，所述第一爪手和所述第二爪手相互靠近的一面开设有固定槽，所述固定槽用于与反应杯卡接。
[0021]此结构的抓取机械手，通过在安装架上设有第一爪手和第二爪手，第一爪手和第二爪手相互靠近的一面开设有固定槽，固定槽能够与反应杯卡接，在通过驱动组件驱动爪手抓取反应杯进行移动时，能够通过固定槽对反应杯进行固定，相对于现有技术中的通过防滑垫来对反应杯进行固定，本技术能够对反应杯固定更加牢固，防止在抓取时反应杯会从第一爪手和第二爪手之间脱落，导致反应杯中的介质流出造成污染。
[0022]2.本技术提供的一种抓取机械手，所述固定槽包括第一固定槽和第二固定槽，所述第一固定槽适于与所述反应杯的杯沿相配合，所述第一固定槽的延伸方向与所述第二固定槽的延伸方向相交，所述第二固定槽适于与所述反应杯的卡接部卡接。
[0023]此结构的抓取机械手，通过设置第一固定槽的延伸方向与所述第二固定槽的延伸方向相交，其中第一固定槽适于与所述反应杯的杯沿相配合，第二固定槽适于与所述反应杯的卡接部卡接，能够提高固定槽与反应杯连接的牢固性，从而提高第一爪手和第二爪手抓取反应杯时的牢固性。
[0024]3.本技术提供的一种抓取机械手，还包括导轨固定座，所述导轨固定座上设有直线导轨，所述第一爪手和所述第二爪手通过滑块连接于所述直线导轨，所述导轨固定座和所述安装架之间通过连接板连接。
[0025]此结构的抓取机械手，通过设有导轨固定座和直线导轨，能够提高第一爪手和所述第二爪手在移动过程中的稳定性，防止第一爪手和所述第二爪手移动时出现晃动，造成反应杯脱落。
[0026]4.本技术提供的一种抓取机械手，还包括传动件，所述传动件连接于所述驱动组件，所述传动件两端设有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的旋向相反，所述第一爪手上设有第一螺纹孔，所述第二爪手上设有第二螺纹孔，所述第一爪手和所述第二爪手通过所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔设于所述传动件两端。
[0027]此结构的抓取机械手，通过设有第一螺纹部和第二螺纹部且第一螺纹部和所述第二螺纹部的旋向相反，使得在传动件转动时，连接在第一螺纹部和第二螺纹部上的第一爪手和第二爪手能够实现相向运动或者反向移动，从而实现对反应杯的夹取或者松开。
[0028]5.本技术提供的一种抓取机械手，所述连接板底部连接于所述导轨固定座端部。
[0029]此结构的抓取机械手，通过将连接板底部连接于所述导轨固定座端部，能够减小本装置的整体体积。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术的实施例中提供的一种抓取机械手的结构示意图；
[0032]图2为本技术的实施例中提供的一种抓取机械手的爆炸图；
[0033]图3为本技术的实施例中提供的一种抓取机械手中爪手的结构示意图；
[0034]图4为本技术的实施例中提供的一种抓取机械手中爪手和反应杯配合的结合示意图；
[0035]图5为本技术的实施例中提供的一种抓取机械手中爪手处于抓紧反应杯时的示意图；
[0036]图6为本技术的实施例中提供的一种抓取机械手中爪手处于松开反应杯时的示意图；
[0037]图7为本技术的实施例中提供的一种抓取机械手中连接件处于导轨固定座端部的结构示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]1‑
安装架；
[0040]2‑
驱动组件；21
‑
驱动电机；22
‑
主动齿轮；23
‑
从动齿轮；
[0041]3‑
传动件；31
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机械手，其特征在于，包括：安装架(1)；驱动组件(2)，所述驱动组件(2)设于所述安装架(1)上；爪手(4)，所述爪手(4)与所述驱动组件(2)连接，所述爪手(4)包括第一爪手(41)和第二爪手(42)，所述第一爪手(41)和所述第二爪手(42)相互靠近的一面开设有固定槽(5)，所述固定槽(5)适于与反应杯(9)卡接。2.根据权利要求1所述的抓取机械手，其特征在于，所述固定槽(5)包括第一固定槽(51)，所述第一固定槽(51)适于与所述反应杯(9)的杯沿相配合。3.根据权利要求2所述的抓取机械手，其特征在于，还包括第二固定槽(52)，所述第一固定槽(51)的延伸方向与所述第二固定槽(52)的延伸方向相交，所述第二固定槽(52)适于与所述反应杯(9)的卡接部(91)卡接。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的抓取机械手，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴上连接有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)一侧啮合有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)用于驱动所述爪手(4)进行移动。5.根据权利要求4所述的抓取机械手，其特征在于，所述主动齿轮(22)和所述从动齿轮(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昕，张嘉珺，申立琴，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：