本实用新型专利技术公开了一种多工艺面自动翻转、定位面旋转和夹爪抓取机构，属于机械加工装配技术领域，本实用新型专利技术可使用在CNC加工中心或其他数控设备、装配设备上下料机中，通过多工艺面自动翻转机构，定位面旋转机构，可完成工件工序转换过程中的工艺面自动翻转、定位面自动旋转；辅以夹爪抓取机构的自动配合，无需要采用人工翻转工件，大幅度达到省人、省力的效果；能单机完成多工序产品的成品制作，减少加工工艺流转，减少工件堆放空间、滞留问题，不再有机台配比不均的烦恼；让机台全天候运转不再难、不再贵，充分挖掘机台产能；让加工行业不再有受制于人员难于管理的烦恼，让加工行业不再有成本不可控的烦恼。有成本不可控的烦恼。有成本不可控的烦恼。
【技术实现步骤摘要】
一种多工艺面自动翻转、定位面旋转和夹爪抓取机构
[0001]本技术涉及机械加工装配
，更具体地说，涉及一种多工艺面自动翻转、定位面旋转和夹爪抓取机构。
技术介绍
[0002]传统的自动翻料机构是由一组旋转机构、以及旋转机构端部的夹爪抓取机构和工件托盘组成，工作方法是通过外部机构将工件抓取至工件托盘(或者其他夹紧机构)处的工件装夹点，旋转机构通过端部的夹爪抓取工件后旋转至所需加工面，在将工件放置回工件托盘，外部机构便可取走工件。
[0003]传统的加工面翻转机构一般只有一组旋转机构，使用气缸作为旋转机构的动力，只能完成一个加工面或装配面的转换，对于多工序的产品无法单机完成所有加工面或装配面的翻转,或者说每一步工艺都要借助人工辅助翻转工件才能完成。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种多工艺面自动翻转、定位面旋转和夹爪抓取机构，本技术可使用在CNC加工中心或其他数控设备、装配设备上下料机中，通过多工艺面自动翻转机构，定位面旋转机构，可完成工件工序转换过程中的工艺面自动翻转、定位面自动旋转；辅以夹爪抓取机构的自动配合，无需要采用人工翻转工件，大幅度达到省人、省力的效果；能单机完成多工序产品的成品制作，减少加工工艺流转，减少工件堆放空间、滞留问题，不再有机台配比不均的烦恼；让机台全天候运转不再难、不再贵，充分挖掘机台产能；让加工行业不再有受制于人员难于管理的烦恼，让加工行业不再有成本不可控的烦恼。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种多工艺面自动翻转、定位面旋转和夹爪抓取机构，包括第一固定支架，所述第一固定支架用于安装多工艺面自动翻转机构、定位面旋转机构和物料托盘一，所述夹爪抓取机构安装在外部移动架上，所述夹爪抓取机构包括第一旋转机构、第一旋转机构动力机构、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪和第一伸缩机构、第二伸缩机构，所述第一旋转机构安装在外部活动支架上，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构均安装在第一旋转机构上，本技术可使用在CNC加工中心或其他数控设备、装配设备上下料机中，通过多工艺面自动翻转机构，定位面旋转机构，可完成工件工序转换过程中的工艺面自动翻转、定位面自动旋转；辅以夹爪抓取机构的自动配合，无需要采用人工翻转工件，大幅度达到省人、省力的效果；能单机完成多工序产品的成品制作，减少加工工艺流转，减少工件堆放空间、滞留问题，不再有机台配比不均的烦恼；让机台全天候运转不再难、不再贵，充分挖掘机台产能；让加工行业不再有受制于人员难于管理的烦恼，让加工行业不再有成本不可控的烦恼。
[0009]进一步的，所述第一夹爪抓取机构和第二夹爪抓取机构为一组，所述第一夹爪抓取机构和第二夹爪抓取机构分别与第一夹爪和第二夹爪相匹配，所述第三夹爪抓取机构和第四夹爪抓取机构为一组，所述第三夹爪抓取机构和第四夹爪抓取机构分别与第三夹爪和第四夹爪相匹配，第一夹爪抓取机构和第二夹爪抓取机构配合第一夹爪和第二夹爪，可以实现抓取、放置加工工件本体，夹爪夹紧方向可根据加工需求设定为左右或前后方向夹紧；第三夹爪抓取机构和第四夹爪抓取机构配合第三夹爪和第四夹爪，实现抓取、放置加工工件本体，夹爪夹紧方向可根据加工需求设定为左右或前后方向夹紧，且第一旋转机构可进行180
°
旋转，对第一夹爪等四个夹爪进行转换。
[0010]进一步的，所述多工艺面自动翻转机构包括第三伸缩机构、第四伸缩机构、第二旋转机构、第三旋转机构、和第五夹爪、第六夹爪，所述第三伸缩机构配有第三伸缩机构动力机构，所述第四伸缩机构配有第四伸缩机构动力机构，所述第二旋转机构配有第二旋转机构动力机构，所述第三旋转机构配有第三旋转机构动力机构，所述第三伸缩机构和第四伸缩机构均装设在第二固定支架上，所述第二旋转机构装设在第三伸缩机构上，所述第三旋转机构装设在第四伸缩机构上，所述第五夹爪装设在第二旋转机构上，所述第六夹爪装设在第三旋转机构，第三伸缩机构驱动第二旋转机构和第五夹爪按X轴做直线运动，第二旋转机构可驱动第五夹爪绕X轴做任意角度翻转，驱动加工工件本体的完成多工艺面翻转；第四伸缩机构驱动第三旋转机构和第六夹爪按Y轴做直线运动，第三旋转机构可驱动第六夹爪绕Y轴做任意角度翻转，驱动加工工件本体的完成多工艺面翻转。
[0011]进一步的，所述定位面旋转机构包括第五伸缩机构、第四旋转机构和物料托盘一，所述第五伸缩机构配有第五伸缩机构动力机构，所述第四旋转机构配有第四旋转机构动力机构，所述第五伸缩机构装设在第二固定支架上，所述第四旋转机构装设在第五伸缩机构上，所述物料托盘一装设在第四旋转机构上，第五伸缩机构驱动第四旋转机构和物料托盘一按Z轴做直线运动，第四旋转机构可驱动物料托盘一绕Z轴做任意角度翻转，驱动加工工件本体的多定位面旋转。
[0012]进一步的，所述多工艺面自动翻转机构包括第三伸缩机构和第三伸缩机构动力机构、第七伸缩机构和第七伸缩机构动力机构、第二旋转机构和第二旋转机构动力机构、第六旋转机构以及第五夹爪和第六夹爪；所述第七伸缩机构装设在第二固定支架上，所述第六旋转机构装设在第七伸缩机构上，所述第六旋转机构配有第六旋转机构动力机构，所述第六夹爪装设在第六旋转机构上，第三伸缩机构可驱动第二旋转机构做X轴方向伸缩运动，第二旋转机构可驱动第五夹爪绕X轴做旋转运动，翻转工件本体加工面，第五夹爪可抓取、放置工件本体；第七伸缩机构可驱动第六旋转机构做Y轴方向伸缩运动，第六旋转机构可驱动第六夹爪绕Y轴做旋转运动，翻转工件本体加工面，第六夹爪可抓取、放置工件本体。
[0013]进一步的，所述定位面旋转机构包括第四伸缩机构和第四伸缩机构动力机构、第五伸缩机构和第五伸缩机构动力机构、第六伸缩机构和第六伸缩机构动力机构、第八伸缩机构、第九伸缩机构和第十伸缩机构，所述定位面旋转机构包括第三旋转机构和第三旋转机构动力机构、第四旋转机构和第四旋转机构动力机构、第五旋转机构、第七旋转机构、第八旋转机构、第九旋转机构和物料托盘二、物料托盘三、物料托盘四、物料托盘五、物料托盘六和物料托盘七，第四伸缩机构可驱动第三旋转机构做Z轴方向伸缩运动，第三旋转机构可驱动物料托盘二绕Z轴做旋转运动，旋转定位面，物料托盘二可放置工件本体；第五伸缩机
构可驱动第四旋转机构做Z轴方向伸缩运动，第四旋转机构可驱动物料托盘三绕Z轴做旋转运动，旋转定位面，物料托盘三可放置工件本体；第六伸缩机构可驱动第五旋转机构做Z轴方向伸缩运动；第五旋转机构可驱动物料托盘四绕Z轴做旋转运动，旋转定位面，物料托盘四可放置工件本体；第八伸缩机构可驱动第七旋转机构做Z轴方向伸缩运动，第七旋转机构可驱动物料托盘五绕Z轴做旋转运动，旋转定位面，物料托盘五可放置工件本体；第九伸缩机构可驱动第八旋转机构做Z轴方向伸缩运动，第八旋转机构可驱动物料托盘六绕Z轴做旋转运动，旋转定位面，物料托盘六可放置工件本体；第十伸缩机构可驱动第九旋转机构做Z轴方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工艺面自动翻转、定位面旋转和夹爪抓取机构，包括第一固定支架(2.8)，其特征在于：所述第一固定支架(2.8)用于安装多工艺面自动翻转机构、定位面旋转机构和物料托盘一(2.11)，所述夹爪抓取机构安装在外部移动架上，所述夹爪抓取机构包括第一旋转机构(1.8)、第一旋转机构动力机构(1.7)、第一夹爪(1.3)、第二夹爪(1.1)、第三夹爪(1.4)、第四夹爪(1.2)和第一伸缩机构(1.5)、第二伸缩机构(1.6)，所述第一旋转机构(1.8)安装在外部活动支架(1.9)上，所述第一伸缩机构(1.5)和第二伸缩机构(1.6)均安装在第一旋转机构(1.8)上。2.根据权利要求1所述的一种多工艺面自动翻转、定位面旋转和夹爪抓取机构，其特征在于：所述第一夹爪抓取机构和第二夹爪抓取机构为一组，所述第一夹爪抓取机构和第二夹爪抓取机构分别与第一夹爪(1.3)和第二夹爪(1.1)相匹配，所述第三夹爪抓取机构和第四夹爪抓取机构为一组，所述第三夹爪抓取机构和第四夹爪抓取机构分别与第三夹爪(1.4)和第四夹爪(1.2)相匹配。3.根据权利要求1所述的一种多工艺面自动翻转、定位面旋转和夹爪抓取机构，其特征在于：所述多工艺面自动翻转机构包括第三伸缩机构(2.5)、第四伸缩机构(2.12)、第二旋转机构(2.9)、第三旋转机构(2.14)、和第五夹爪(2.10)、第六夹爪(2.15)，所述第三伸缩机构(2.5)配有第三伸缩机构动力机构(2.6)，所述第四伸缩机构(2.12)配有第四伸缩机构动力机构(2.13)，所述第二旋转机构(2.9)配有第二旋转机构动力机构(2.7)，所述第三旋转机构(2.14)配有第三旋转机构动力机构(2.16)，所述第三伸缩机构(2.5)和第四伸缩机构(2.12)均装设在第二固定支架上(3.18)，所述第二旋转机构(2.9)装设在第三伸缩机构(2.5)上，所述第三旋转机构(2.14)装设在第四伸缩机构(2.12)上，所述第五夹爪(2.10)装设在第二旋转机构(2.9)上，所述第六夹爪(2.15)装设在第三旋转机构(2.14)。4.根据权利要求3所述的一种多工艺面自动翻转、定位面旋转和夹爪抓取机构，其特征在于：所述定位面旋转机构包括第五伸缩机构(2.1)、第四旋转机构(2.4)和物料托盘一(2.11)，所述第五伸缩机构(2.1)配有第五伸缩机构动力机构(2.2)，所述第四旋转机构(2.4)配有第四旋转机构动力机构(2.3)，所述第五伸缩机构(2.1)装设在第二固定支架(3.18)上，所述第四旋转机构(2.4)装设在第五伸缩机构(2.1)上，所述物料托盘一(2.11)装设在第四旋转机构(2.4)上。5.根据权利要求3所述的一种多工艺面自动翻转、定位面旋转和夹爪抓取机构，其特征在于：所述多工艺面自动翻转机构包括第三伸缩机构(2.5)和第三伸缩机构动力机构(2.6)、第七伸缩机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学洪，
申请(专利权)人：深圳市富士杰智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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