一种用于异型橡胶件自动化装配机构制造技术

一种用于异型橡胶件自动化装配机构，涉及工业自动化装配结构的技术领域。包括设置在安装板下端面的至少四根支撑轴，每根支撑轴的下部通过支撑轴支座固定在工作台上，L型连接板将橡胶工装组件的气缸连接固定在安装板上平面。本实用新型专利技术采用四根导向轴支撑杆立体形式，将拉爪工装和产品工装设置在支架内，可以节约在设备内的安装区域，降低空间使用成本。本实用新型专利技术的自动化装配机构，完全取代人工，大大提高了生产效率，且提高了产品的合格率。且提高了产品的合格率。且提高了产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于异型橡胶件自动化装配机构


[0001]本技术涉及工业自动化装配结构的
，尤其涉及一种用于异型橡胶件自动化装配机构。

技术介绍

[0002]橡胶件装配中由于橡胶的材质原因，装配过程中现阶段橡胶件都是人工将橡胶件用力扒开卡入金属件，此操作不但费时费力，而且还会造成按不进入，或者局部拉开不够造成的不平整、凸起现象。在此装配过程中需要耗费很大的力气和很多人工才能实现，这对安装工人的工作强度提出的考验，因此亟待一种自动化的安装设备来替代人工操作。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种用于异型橡胶件自动化装配机构，完全取代人工，大大提高了生产效率，且提高了产品的合格率。
[0004]一种用于异型橡胶件自动化装配机构，包括设置在安装板下端面的至少四根支撑轴，每根支撑轴的下部通过支撑轴支座固定在工作台上，L型连接板将橡胶工装组件的气缸连接固定在安装板上平面。本技术采用四根导向轴支撑杆立体形式，将拉爪工装和产品工装设置在支架内，可以节约在设备内的安装区域，降低空间使用成本。
[0005]优选的是，本技术工作台的下方固定顶升气缸，顶升气缸上设置气缸推杆，工作台的上端面设置与气缸推杆相配合的顶杆安装块，顶杆安装块的上端部设置顶杆。本技术中采用下方气缸顶升辅助压入，使产品在压装过程中上下受力均匀，提高产品的合格率。
[0006]优选的是，本技术安装板的底部围绕橡胶工装组件均匀设置若干组拉开组件，每组拉开组件通过气缸安装板固定在安装板上，与气缸安装板固定连接的滑动气缸上设置拉爪固定块，拉爪固定块通过铰链销与拉爪活动连接在一起，配重块固定在拉爪尾部。本技术中采用上下组合压装和拉爪配合的装配方式，使压装更为轻松，增加气缸的使用寿命，同时增加产品的合格率。
[0007]优选的是，本技术安装于气缸的气缸推杆端安装有橡胶工装，在橡胶工装的中部设计至少三排吸盘。本技术将产品工装倒置方式固定于安装板中间，使得气缸推力可以通过四个导向轴推动工装做向下运动，在装配结束后将产品释放推出很好将释放。
[0008]优选的是，本技术位于中部的吸盘为大号吸盘，位于外周的吸盘为小号吸盘。本技术中采用多个吸盘吸附橡胶产品，对产品表面起到一定的保护作用，避免了机械性抓取对橡胶的表面破坏。
[0009]本技术在橡胶工装的四周均匀设置8个滑动气缸拉爪装置，均匀的将橡胶件拉开，防止在装配过程中橡胶件拉开不到位，下方气缸压入造成橡胶件损坏，防止产品压装不合格；八组拉开组件安装于安装板下方，拉爪尾部安装配重块以实现自然状态下，拉爪头部向上勾起，滑块推进退回后拉爪拉住橡胶件。
[0010]采用上述技术方案，本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术整体支架具有更好的稳固性且结构简单，采用倒置扒开橡胶件的装配方式，以橡胶件为中心设置拉爪，适用于不同形状的橡胶件装配，并且可以减少安装的空间，节约设备空间的使用区域，减低设备成本。
附图说明
[0011]图1是本技术装配机构的一种结构示意图。
[0012]图2是本技术装配机构的侧视图。
[0013]图3是设置在安装板底部的拉开组件的装配示意图。
[0014]图4是本技术橡胶工装组件的结构示意图。
[0015]图5是本技术滑动气缸与拉爪的连接关系示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的技术方案进行详细说明：
[0017]一种用于异型橡胶件自动化装配机构，包括设置在安装板3下端面的至少四根支撑轴，每根支撑轴的下部通过支撑轴支座2固定在工作台1上，L型连接板4将橡胶工装组件5的气缸18连接固定在安装板3上平面。
[0018]本技术工作台1的下方固定顶升气缸7，顶升气缸7上设置气缸推杆，工作台1的上端面设置与气缸推杆相配合的顶杆安装块6，顶杆安装块6的上端部设置顶杆8。
[0019]本技术安装板3的底部围绕橡胶工装组件5均匀设置若干组拉开组件，每组拉开组件通过气缸安装板27固定在安装板3上，与气缸安装板27固定连接的滑动气缸26上设置拉爪固定块25，拉爪固定块25通过铰链销23与拉爪22活动连接在一起，配重块24固定在拉爪22尾部。
[0020]本技术安装于气缸18的气缸推杆端安装有橡胶工装19，在橡胶工装19的中部设计至少三排吸盘。位于中部的吸盘为大号吸盘21，位于外周的吸盘为小号吸盘20。
[0021]如图1所示，本技术的用于异型橡胶件自动化装配机构，由四根支撑轴和安装板3连接固定，支撑轴支座2与轴配合安装固定在工作台1，从而形成装配机构的四个支腿，四个导向轴支撑轴支座2可以保证该压装机架的稳固性能。L型连接板4将橡胶工装组件5的气缸18连接固定在安装板3上平面。
[0022]如图 2，工作台下方的顶升气缸7固定于工作台下方，顶杆安装块6安装在气缸推杆上，顶杆8固定于顶杆安装块上。
[0023]如图3，八组拉开组件10
‑
17安装于安装板3的底部，以橡胶工装组件5为中心均匀安装，如图5，拉开组件由气缸安装板27固定安装板3上，滑块气缸26与气缸安装板27固定，拉爪固定块25通过铰链销23与拉爪22活动连接在一起，配重块24固定在拉爪22尾部。
[0024]如图4，橡胶工装组件5的气缸18固定于L型连接板4，橡胶工装19安装于气缸推杆端，在工装19中间设计三排吸盘，中间一排三个大号吸盘21，两边各一排小号吸盘20，该设计是通过吸盘将橡胶件吸附固定，在拉爪拉开橡胶件时和放开时橡胶件处于固定位置，此机构设计为工装向下，利用吸盘形式有利于取件和放件。
[0025]橡胶件由机器人夹具吸盘取件移动到橡胶工装组件5下方，此时橡胶工装组件5的
气缸18是向下推出状态进行接件，大号吸盘20、小号吸盘21吸附橡胶件，机器人夹具吸盘释放橡胶件，气缸18退回，八组拉开组件10
‑
17的滑台气缸26推出所有拉爪，拉爪同时向中心位置推进到位后，气缸18向下推出，同时拉爪所在的滑台气缸缩回，拉爪将橡胶件四周扒开，机器人取金属产品a移动到橡胶件压装位置，工作台面下方的顶升气缸7向上推动，顶杆8向上推压金属产品a，将橡胶件成功装配在金属产品a上，顶杆8向上推动的同时，气缸18退回，八组拉开组件的所有拉爪与橡胶件脱离，拉爪在配重块24的作用下自然向上钩，滑块气缸退回，拉爪复位，吸盘释放橡胶件，机器人夹具此时可以将装配完成的金属件取出。
[0026]拉爪的滑块气缸26的缸径可以根据需要拉开橡胶所需要的力来更换型号。
[0027]本技术整体支架具有更好的稳固性且结构简单，采用倒置扒开橡胶件的装配方式，以橡胶件为中心设置拉爪，适用于不同形状的橡胶件装配，并且可以减少安装的空间，节约设备空间的使用区域，减低设备成本。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于异型橡胶件自动化装配机构，其特征在于包括设置在安装板（3）下端面的至少四根支撑轴，每根支撑轴的下部通过支撑轴支座（2）固定在工作台（1）上，L型连接板（4）将橡胶工装组件（5）的气缸（18）连接固定在安装板（3）上平面。2.根据权利要求1所述的用于异型橡胶件自动化装配机构，其特征在于工作台（1）的下方固定顶升气缸（7），顶升气缸（7）上设置气缸推杆，工作台（1）的上端面设置与气缸推杆相配合的顶杆安装块（6），顶杆安装块（6）的上端部设置顶杆（8）。3.根据权利要求1所述的用于异型橡胶件自动化装配机构，其特征在于安装板（3）的底部围绕橡胶工装组件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：代路路，王汉兵，卢姗姗，弗洛里安，
申请(专利权)人：艾玛意自动化技术南京有限公司，
类型：新型
国别省市：