一种声呐单轴稳定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及船上设备领域，尤其涉及一种声呐单轴稳定装置。技术问题：现有设备只能从竖向对声呐进行位置调整，调整后仍会导致声呐成像模糊。技术方案：一种声呐单轴稳定装置，包括有顶板和舱体等；顶板下侧固接有舱体。使用时通过同一个花键轴对声呐件的横向位置和竖向位置进行实时调整，使得声呐件的位置保持稳定，从而大大提高了声呐件的成像效果，避免了现有设备从单一方向对声呐件的位置调整后仍出现成像模糊的问题，通过三个密封环同时对平滑移动的花键轴进行密封，将渗入的清水占存在第一空腔中，避免清水渗透至舱体中，从而避免舱体中的电气元件遇水出现短路现象。舱体中的电气元件遇水出现短路现象。舱体中的电气元件遇水出现短路现象。

【技术实现步骤摘要】
一种声呐单轴稳定装置


[0001]本专利技术涉及船上设备领域，尤其涉及一种声呐单轴稳定装置。

技术介绍

[0002]声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，现有技术中，通常将声呐固定安装在船底，相比于拖曳式连接具有更高的稳定性以及安全性，但是船体受风浪的影响会出现摇摆现象，使得固定安装在船底的声呐跟随船体一同翘摆，从而导致声呐成像模糊，而现有设备只能从竖向对声呐进行位置调整，从而只能使声呐在竖直方向保持平稳，而在水面上的船体往往同时会出现竖向摇摆和横向摇摆的现象，当船体横向摇摆幅度较大时，仍会造成声呐成像模糊的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有设备只能从竖向对声呐进行位置调整，调整后仍会导致声呐成像模糊的缺点，本专利技术提供一种声呐单轴稳定装置。
[0004]技术方案：一种声呐单轴稳定装置，包括有顶板、舱体、声呐件、万向球、花键轴、密封环、调节组件和加固组件；顶板下侧固接有舱体；舱体上连接有调节组件；调节组件下侧连接有声呐件；调节组件右侧连接有万向球；调节组件上侧连接有花键轴；通过调节组件、万向球和花键轴相配合对声呐件的位置进行实时调整；通过花键轴转动对声呐件进行竖向位置调整，通过花键轴移动对声呐件进行横向位置调整；花键轴外侧等距套设有四个密封环，四个密封环均与调节组件相连接；密封环轮廓形状与花键轴截面轮廓形状相同；通过四个密封环对调节组件与滑动中的花键轴进行多重密封；调节组件下侧左部连接有用于对声呐件进行调节式加固的加固组件；加固组件与声呐件相接触。
[0005]此外，特别优选的是，调节组件包括有第一连接块、第一连接杆、第一联动块、联动板、第一锁环、第二锁环、水平传感器、第二联动块、第一圆杆、第一圆盘、滑动块、转轴短杆、第四联动块、伸缩单元、防水单元、防护单元和驱动单元；舱体前侧右部固接有第一连接块；第一连接块内部固接有第一连接杆；第一连接杆下端与万向球焊接；万向球下侧转动连接有第一联动块；第一联动块下侧固接有联动板；联动板下侧左部和下侧右部均焊接有一个第一锁环；两个第一锁环下侧均固接有一个第二锁环；声呐件固定于两个第一锁环和两个第二锁环之间；联动板上侧中部固接有水平传感器；联动板左部转动连接有第二联动块；第二联动块上侧滑动连接有滑动块；滑动块上侧转动连接有转轴短杆；转轴短杆上侧转动连接有第四联动块；第四联动块上侧转动连接有第一圆杆；第一圆杆后端焊接有第一圆盘；第一圆盘中部与花键轴固接；舱体内侧左部连接有伸缩单元；舱体前侧左部连接有防水单元；第一连接杆右侧连接有防护单元；舱体内侧左部连接有驱动单元，并且驱动单元位于伸缩单元右方。
[0006]此外，特别优选的是，伸缩单元包括有伸缩气缸和第三联动块；舱体内侧左部固接有伸缩气缸；伸缩气缸的伸缩端固接有第三联动块；第三联动块与花键轴转动连接。
[0007]此外，特别优选的是，防水单元包括有套筒、支撑环、第一管道、第二管道、第二圆盘和第三管道；舱体前侧左部转动连接有套筒；套筒内侧前部和内侧后部均焊接有一个支撑环；花键轴在两个套筒内侧之间滑动；四个密封环卡设于套筒内侧；支撑环与相邻的密封环相接触；套筒内侧固接有若干个第二管道；每个第二管道朝向套筒中心的方向均连通有三个第一管道，且每个第一管道均位于相邻的两个密封环之间；第二管道后端穿过套筒；第二管道为倾斜设置，并且第二管道后部与花键轴中心线的距离大于第二管道前部与花键轴中心线的距离；舱体内壁前侧焊接有第二圆盘；第二圆盘与套筒转动连接；第二圆盘中部贯穿设置有第三管道；第三管道上端穿出舱体。
[0008]此外，特别优选的是，防护单元包括有第二连接杆、折弯板、第一导热板和第二导热板；第一连接杆上固接有两个第二连接杆；两个第二连接杆之间焊接有一个折弯板，并且折弯板位于第一连接杆右方；折弯板左侧上部焊接有第一导热板；第一导热板后部贯穿于舱体内侧；第一导热板后部焊接有若干个第二导热板。
[0009]此外，特别优选的是，调节组件还包括有导流块和导流环；第四联动块右侧焊接有导流块；第一圆盘外侧焊接有导流环。
[0010]此外，特别优选的是，加固组件包括有第二连接块、第二圆杆、第五联动块、弹簧、固定块、第六联动块、限位块和限位环；位于左方的第一锁环上焊接有两个第二连接块；位于左方的第二锁环下侧中部焊接有另一个第二连接块；三个第二连接块远离声呐件中心的一侧均焊接有两个第二圆杆；每相邻两个第二圆杆之间均滑动连接有一个第五联动块；六个第二圆杆上均套设有一个弹簧，弹簧的一端与相邻的第二连接块焊接，弹簧的另一端与相邻的第五联动块焊接；三个第五联动块朝向声呐件中心的一侧均焊接有一个固定块；三个第二连接块内部均滑动连接有一个第六联动块，每个第六联动块均与相邻的固定块配合；固定块远离相邻的第五联动块的一侧设置有若干个倒扣，第六联动块与固定块相接触面设置有若干个倒扣；三个第六联动块左端之间固接有一个限位块；限位块右侧与声呐件相接触；声呐件外侧左部焊接有限位环，限位环与位于左方的第一锁环内侧面相接触，限位环与位于左方的第二锁环内侧面相接触。
[0011]此外，特别优选的是，花键轴、套筒和四个密封环之间形成有三个第一空腔，第一空腔与相邻的第一管道相连通。
[0012]此外，特别优选的是，舱体、套筒和第二圆盘之间形成有第二空腔，若干个第二管道均与第二空腔相连通。
[0013]此外，特别优选的是，折弯板呈V形，并且折弯板尖角方向朝右，折弯板右侧面设置有褶皱。
[0014]本专利技术具有如下优点：使用时通过同一个花键轴对声呐件的横向位置和竖向位置进行实时调整，使得声呐件的位置保持稳定，从而大大提高了声呐件的成像效果，避免了现有设备从单一方向对声呐件的位置调整后仍出现成像模糊的问题，通过三个密封环同时对平滑移动的花键轴进行密封，将渗入的清水占存在第一空腔中，避免清水渗透至舱体中，从而避免舱体中的电气元件遇水出现短路现象，花键轴转动时，占存在第一空腔中清水离心流入至第二管道中，通过第二管道的特殊倾斜设置，使得清水在离心流入至第二空腔中，从而及时将第一空腔清水排出，进一步提高密封效果；船体行驶过程中，通过导流块、导流环和折弯板对水流进行导向，降低船体行驶阻
力，同时避免因水流冲击而导致用于调节声呐件的活动部件出现松散的现象，从而避免长时间使用后调节精度下降的问题，折弯板作为导流件和清水紧密接触，还用于换热，对伸缩气缸和电机进行高效散热；通过限位块和限位环避免船体在水面上行驶过程中声呐件因惯性或者水流阻力出现偏移现象，进而避免影响对声呐件位置调整的精度，根据限位环的位置可对限位块的位置进行调节，避免因限位环焊接在声呐件出现偏移而导致限位块无法贴合声呐件左侧的现象。
附图说明
[0015]图1是本专利技术声呐单轴稳定装置的第一种结构示意图；图2是本专利技术声呐单轴稳定装置的第二种结构示意图；图3是本专利技术调节组件的结构示意图；图4是本专利技术调节组件的第一种部分结构示意图；图5是本专利技术调节组件的第二种部分结构示意图；图6是本专利技术调节组件部分结构的左视图；图7是本专利技术调节组件的第三种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声呐单轴稳定装置，包括有顶板（1）和舱体（2）；顶板（1）下侧固接有舱体（2）；其特征是，还包括有声呐件（3）、万向球（203）、花键轴（2014）、密封环（2017）、调节组件和加固组件；舱体（2）上连接有调节组件；调节组件下侧连接有声呐件（3）；调节组件右侧连接有万向球（203）；调节组件上侧连接有花键轴（2014）；通过调节组件、万向球（203）和花键轴（2014）相配合对声呐件（3）的位置进行实时调整；通过花键轴（2014）转动对声呐件（3）进行竖向位置调整，通过花键轴（2014）移动对声呐件（3）进行横向位置调整；花键轴（2014）外侧等距套设有四个密封环（2017），四个密封环（2017）均与调节组件相连接；密封环（2017）轮廓形状与花键轴（2014）截面轮廓形状相同；通过四个密封环（2017）对调节组件与滑动中的花键轴（2014）进行多重密封；调节组件下侧左部连接有用于对声呐件（3）进行调节式加固的加固组件；加固组件与声呐件（3）相接触。2.按照权利要求1所述的一种声呐单轴稳定装置，其特征是，调节组件包括有第一连接块（201）、第一连接杆（202）、第一联动块（204）、联动板（205）、第一锁环（206）、第二锁环（207）、水平传感器（208）、第二联动块（209）、第一圆杆（2010）、第一圆盘（2011）、滑动块（2031）、转轴短杆（2032）、第四联动块（2033）、伸缩单元、防水单元、防护单元和驱动单元；舱体（2）前侧右部固接有第一连接块（201）；第一连接块（201）内部固接有第一连接杆（202）；第一连接杆（202）下端与万向球（203）焊接；万向球（203）下侧转动连接有第一联动块（204）；第一联动块（204）下侧固接有联动板（205）；联动板（205）下侧左部和下侧右部均焊接有一个第一锁环（206）；两个第一锁环（206）下侧均固接有一个第二锁环（207）；声呐件（3）固定于两个第一锁环（206）和两个第二锁环（207）之间；联动板（205）上侧中部固接有水平传感器（208）；联动板（205）左部转动连接有第二联动块（209）；第二联动块（209）上侧滑动连接有滑动块（2031）；滑动块（2031）上侧转动连接有转轴短杆（2032）；转轴短杆（2032）上侧转动连接有第四联动块（2033）；第四联动块（2033）上侧转动连接有第一圆杆（2010）；第一圆杆（2010）后端焊接有第一圆盘（2011）；第一圆盘（2011）中部与花键轴（2014）固接；舱体（2）内侧左部连接有伸缩单元；舱体（2）前侧左部连接有防水单元；第一连接杆（202）右侧连接有防护单元；舱体（2）内侧左部连接有驱动单元，并且驱动单元位于伸缩单元右方。3.按照权利要求2所述的一种声呐单轴稳定装置，其特征是，伸缩单元包括有伸缩气缸（2012）和第三联动块（2013）；舱体（2）内侧左部固接有伸缩气缸（2012）；伸缩气缸（2012）的伸缩端固接有第三联动块（2013）；第三联动块（2013）与花键轴（2014）转动连接。4.按照权利要求3所述的一种声呐单轴稳定装置，其特征是，防水单元包括有套筒（2015）、支撑环（2016）、第一管道（2018）、第二管道（2019）、第二圆盘（2020）和第三管道（2021）；舱体（2）前侧左部转动连接有套筒（2015）；套筒（2015）内侧前部和内侧后部均焊接有一个支撑环（2016）；花键轴（2014）在两个套筒（2015）内侧之间滑动；四个密封环（2017）卡设于套筒（2015）内侧；支撑环（2016）与相邻的密封环（2017）相接触；套筒（2015）内侧固接有若干个第二管道（2019）；每个第二管道（2019...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇驰，丁凌森，江泽林，曹智威，
申请(专利权)人：苏州海鱼电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：