本发明专利技术提出了一种综采工作面的总控系统、控制方法、控制装置和存储介质，涉及煤炭开采技术领域。该综采工作面上设置有煤矿三机，该煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，该总控系统包括：主控组件，主控组件包括第一主控器和第二主控器；第一主控器用于采集运行参数集，并根据运行参数集确定控制指令；第二主控器用于根据控制指令确定第一指令，第一指令用于控制采煤机的运行状态；第一从控器，与第一主控器通信连接，用于根据控制指令确定第二指令，第二指令用于控制刮板机的运行状态；第二从控器，与第一主控器通信连接，用于根据控制指令确定第三指令，第三指令用于控制支架机的运行状态。运行状态。运行状态。
【技术实现步骤摘要】
综采工作面的总控系统、控制方法、控制装置和存储介质
[0001]本专利技术涉及煤炭开采
，具体而言，涉及一种综采工作面的总控系统、控制方法、控制装置和存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，采煤机智能化控制主要为远程集控中心通过接收综采工作面各设备的运行参数，经过对运行参数分析后，远程发送控制指令，这种方案存在一定的延迟，不利于快速高效的控制采煤机，因此，如何使采煤机具备一定的自主调节能力，即如何提供一种在工作面直接对采煤机自身及与其相关联的设备进行控制的技术方案，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决相关技术中远程发送控制指令，存在一定的延迟，不利于快速高效的控制采煤机的技术问题。
[0004]为此，本专利技术的第一个方面在于提出一种综采工作面的总控系统。
[0005]本专利技术的第二个方面在于提出一种综采工作面的控制方法。
[0006]本专利技术的第三个方面在于提出一种综采工作面的控制装置。
[0007]本专利技术的第四个方面在于提出一种综采工作面的控制装置。
[0008]本专利技术的第五个方面在于提出一种可读存储介质。
[0009]本专利技术的第六个方面在于提出一种综采工作面的总控系统。
[0010]有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种综采工作面的总控系统，该综采工作面上设置有煤矿三机，该煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，该总控系统包括：主控组件，主控组件包括第一主控器和第二主控器；第一主控器用于采集运行参数集，并根据运行参数集确定控制指令，运行参数集包括采煤机、刮板机和支架机的运行参数；第二主控器用于根据控制指令确定第一指令，第一指令用于控制采煤机的运行状态；第一从控器，与第一主控器通信连接，用于根据控制指令确定第二指令，第二指令用于控制刮板机的运行状态；第二从控器，与第一主控器通信连接，用于根据控制指令确定第三指令，第三指令用于控制支架机的运行状态。
[0011]在该技术方案中，上述综采工作面上设置有煤矿三机，上述煤矿三机表示采煤机、刮板机和支架机；上述运行参数集中包括有采煤机、刮板机和支架机的运行参数。
[0012]具体地，综采工作面的总控系统包括主控组件，设置于上述采煤机上。主控组件包括有第一主控器和第二主控器，第一主控器与第二主控器通信连接。
[0013]具体而言，由于第一主控器和第二主控器属于主控组件的一部分，其均设置于采煤机上，因此，第一主控器与第二主控器一般采用有线的通信方式，这样，提高了第一主控器和第二主控器之间的通信效率和通信稳定性。
[0014]具体地，上述第一主控器用于采集运行参数集，即采集采煤机、刮板机和支架机的
运行参数，并根据运行参数集确定出用于控制采煤机、刮板机和支架机的运行状态的控制指令。
[0015]具体而言，根据运行参数集，可以分析出采煤机、刮板机和支架机当前的工作情况，根据工作情况可以确定采煤机、刮板机和支架机下一步应该进行的动作，因此，第一主控器可以根据运行参数集确定出上述控制指令。
[0016]具体地，上述第二主控器用于根据上述控制指令确定第一指令，具体而言，第一指令用于控制采煤机执行相应的动作，即控制采煤机的运行状态。
[0017]具体而言，在第一主控器确定出控制指令后，会将控制指令传输至第二主控器，第二主控器会分析控制指令中关于采煤机的控制，确定出用于控制采煤机运行状态的第一指令。
[0018]进一步地，综采工作面的总控系统还包括有第一从控器，设置于刮板机上，与上述第一主控器通信连接。具体而言，由于第一主控器和第一从控器分别设置于两台设备上，不便于采用有线的通信方式，因此，在本专利技术的技术方案中，第一主控器和第一从控器之间采用5G实时网络进行通信，这样，提高了第一主控器和第一从控器之间的通信效率和通信稳定性。
[0019]具体地，上述第一从控器用于根据上述控制指令确定第二指令，具体而言，第二指令用于控制刮板机执行相应的动作，即控制刮板机的运行状态。
[0020]具体而言，在第一主控器确定出控制指令后，会将控制指令传输至第一从控器，第一从控器会分析控制指令中关于刮板机的控制，确定出用于控制刮板机运行状态的第二指令。
[0021]进一步地，综采工作面的总控系统还包括有第二从控器，设置于支架机上，与上述第一主控器通信连接。具体而言，由于第一主控器和第二从控器分别设置于两台设备上，不便于采用有线的通信方式，因此，在本专利技术的技术方案中，第一主控器和第二从控器之间采用5G实时网络进行通信。这样，提高了第一主控器和第二从控器之间的通信效率和通信稳定性。
[0022]具体地，上述第二从控器用于根据上述控制指令确定第三指令，具体而言，第三指令用于控制支架机执行相应的动作，即控制支架机的运行状态。
[0023]具体而言，在第一主控器确定出控制指令后，会将控制指令传输至第二从控器，第二从控器会分析控制指令中关于支架机的控制，确定出用于控制支架机运行状态的第三指令。
[0024]在该技术方案中，综采工作面上设置有煤矿三机，煤矿三机可以通过第一主控器互通设备状态，第一主控器可以根据表示煤矿三机设备状态的运行参数集确定出用于调节煤矿三机运行状态的控制指令，这样，使得采煤机具备了一定的自主调节能力，即在工作面上即可直接对采煤机自身及与其相关联的刮板机和支架机进行自动控制，解决了通过远程集控中心远程发送控制指令，导致对于综采工作面上的煤矿三机的控制存在延迟的问题。
[0025]在上述技术方案中，总控系统还包括：通信组件，用于接收第一主控器发送的控制指令，并将控制指令发送至第一从控器和/或第二从控器。
[0026]在该技术方案中，煤炭三机的总控系统还包括通信组件，第一主控器与第一从控器和/或第二从控器通过该通信组件通信连接，即通信组件可以接收第一主控器发送的控
制指令，并能够将控制指令转发给第一从控器和/或第二从控器。
[0027]根据本专利技术的第二个方面， 提出了一种综采工作面的控制方法，适用于上述技术方案提出的综采工作面的总控系统，具体用于控制综采工作面上的煤矿三机，该煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，该控制方法包括：获取运行参数集，运行参数集包括采煤机、刮板机和支架机的运行参数；根据运行参数集确定控制指令；根据控制指令控制采煤机的运行状态，和/或控制刮板机的运行状态，和/或控制支架机的运行状态。
[0028]需要说明的是，本专利技术所提出的综采工作面的控制方法的执行主体可以是综采工作面的控制装置，为了更加清楚的对本专利技术提出的综采工作面的控制方法进行说明，下面技术方案中以综采工作面的控制方法的执行主体为综采工作面的控制装置进行示例性说明。
[0029]在该技术方案中，上述控制方法能够用于上述技术方案提出的综采工作面的总控系统，具体用于控制综采工作面上的煤矿三机，该煤矿三机具体包括采煤机、刮板机和支架机。
[0030]具体地，控制装置首先获取采煤机、刮板机和支架机的运行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种综采工作面的总控系统，其特征在于，所述综采工作面上设置有煤矿三机，所述煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，所述总控系统包括：主控组件，所述主控组件包括第一主控器和第二主控器；所述第一主控器用于采集运行参数集，并根据所述运行参数集确定控制指令，所述运行参数集包括所述采煤机、所述刮板机和所述支架机的运行参数；所述第二主控器用于根据所述控制指令确定第一指令，所述第一指令用于控制所述采煤机的运行状态；第一从控器，与所述第一主控器通信连接，用于根据所述控制指令确定第二指令，所述第二指令用于控制所述刮板机的运行状态；第二从控器，与所述第一主控器通信连接，用于根据所述控制指令确定第三指令，所述第三指令用于控制所述支架机的运行状态。2.根据权利要求1所述的综采工作面的总控系统，其特征在于，所述总控系统还包括：通信组件，用于接收所述第一主控器发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述第一从控器和/或所述第二从控器。3.一种综采工作面的控制方法，其特征在于，用于控制煤矿三机，所述煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，所述控制方法包括：获取运行参数集，所述运行参数集包括所述采煤机、所述刮板机和所述支架机的运行参数；根据所述运行参数集确定控制指令；根据所述控制指令控制所述采煤机的运行状态，和/或控制所述刮板机的运行状态，和/或控制所述支架机的运行状态。4.根据权利要求3所述的综采工作面的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括第一指令，所述根据所述控制指令控制所述采煤机的运行状态，具体包括：在确认所述第一指令可执行的情况下，根据所述第一指令控制所...
【专利技术属性】
技术研发人员：程龙，樊后世，冯喆，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。