应用于线控制动系统的冗余控制系统技术方案

本发明专利技术涉及应用于线控制动系统的冗余控制系统。应用于BBW系统的冗余控制系统包括：多个机电制动器(EMB)、多个控制器以及第一通信线上的本地网关，机电制动器(EMB)设置在车辆的车轮处并且配置为执行车辆的制动控制，多个控制器分别连接到相应的EMB，第一通信线路上的本地网关配置为接收关于车辆的信息和驾驶员的指令，并且将关于车辆的信息和驾驶员的指令发送到控制器，其中控制器配置为通过第二通信线路接收关于车辆的信息和驾驶员的指令。信线路接收关于车辆的信息和驾驶员的指令。信线路接收关于车辆的信息和驾驶员的指令。

【技术实现步骤摘要】
应用于线控制动系统的冗余控制系统


[0001]本专利技术涉及一种在用于控制每个电子制动器的一个或更多个控制器以及用于从控制器发送数据的通信线路发生故障的情况下应用于线控制动(brake
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wire，BBW)系统的冗余控制系统。

技术介绍

[0002]线控制动(brake
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wire，BBW)系统脱离了利用液压的传统制动器的概念，而是指经由电子控制单元(electronic control unit，ECU)和电机，利用电机的驱动力通过对卡钳进行操作来获得车辆制动力的系统。由于BBW系统不利用液压，因此可以减轻车辆的重量，并且可以减少发动机功率损失以提高燃料效率。随着电动车辆的普及，预计将基于电机的BBW系统用作主制动装置，而无需单独利用用于对使用发动机的动力生成压力的传统液压系统进行驱动的电动泵。
[0003]在传统的BBW系统中，机电制动器(electromechanical brakes，EMB)连接到车辆的各个车轮，并且控制器连接到各个机电制动器。多个控制器通过CAN通信相互通信，但是还没有构思好这种系统的故障安全特性以应对CAN通信线路的故障。相应地，在通信线路发生故障的情况下，控制器之间无法进行通信，因此难以使车辆行驶和制动。
[0004]当多个控制器的任意一个发生故障时，没有车辆的具体的控制策略，并且没有关于控制器的故障确定逻辑的具体程序。

技术实现思路

[0005]在一个方面，本专利技术提供了一种在用于控制每个电子制动器的一个或更多个控制器以及用于从控制器发送数据的通信线路发生故障的情况下应用于线控制动(brake
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wire，BBW)系统的冗余控制系统。
[0006]在另一方面，本专利技术提供了一种在用于向控制器供电以控制每个电子制动器的电池发生故障的情况下应用于BBW系统的冗余控制系统。
[0007]在另一方面，本专利技术提供了一种用于确定分别控制电子制动器的控制器是否发生故障并且建立用于在控制器中选择主控制器的逻辑的应用于BBW系统的冗余控制系统。
[0008]根据本专利技术的一些实施方案，提供了一种应用于线控制动(BBW)系统的冗余控制系统。应用于BBW系统的冗余控制系统可以包括多个机电制动器(electromechanical brakes，EMB)、多个控制器以及第一通信线路上的本地网关，机电制动器(EMB)设置在车辆的车轮处并且配置为执行车辆的制动控制，多个控制器分别连接到相应的EMB，第一通信线路上的本地网关配置为接收关于车辆的信息和驾驶员的指令，并且将关于车辆的信息和驾驶员的指令发送到控制器，其中控制器配置为通过第二通信线路接收关于车辆的信息和驾驶员的指令。
[0009]例如，控制器可以基于控制器之间发送的数据来确定控制器是否发生故障，并且除故障的控制器之外的控制器可以基于关于车辆的信息和驾驶员的指令来执行车辆的制
动控制。
[0010]例如，可以选择多个控制器的任意一个作为主控制器，并且当多个控制器中故障的控制器是主控制器时，可以选择多个控制器中没有发生故障的任意一个控制器作为新的主控制器。
[0011]例如，多个控制器可以包括作为主控制器的第一控制器、第二控制器、第三控制器以及第四控制器，并且当第一控制器发生故障时，可以选择第二控制器作为新的主控制器，并且第二控制器、第三控制器和第四控制器可以以安全模式控制车辆。
[0012]例如，第一控制器和第二控制器可以分别连接到彼此对角相对的两个车轮，第三控制器和第四控制器可以分别连接到彼此对角相对的其它两个车轮。
[0013]例如，当第二控制器也发生故障时，可以选择第三控制器作为新的主控制器，并且第三控制器和第四控制器可以以应急行驶模式控制车辆，从而使车辆移动到安全区域。
[0014]例如，每个控制器可以将具有计数值的变量发送到其余控制器，并且可以通过比较接收到的变量的各自计数值的增加来首次确定其它控制器是否发生故障。
[0015]例如，每个控制器可以将关于增加不相同的计数值的错误变量的信息发送到其它控制器，并且在接收到特定变量中的错误的两个或更多个确定结果时，每个控制器可以最终确定出与特定变量匹配的控制器发生故障。
[0016]例如，多个控制器中的两个控制器可以连接到第一电池，多个控制器中其余的两个控制器可以连接到第二电池，连接到第一电池的两个控制器分别连接到彼此对角相对的两个车轮；连接到第二电池的其余两个控制器分别连接到彼此对角相对的其它两个车轮。
[0017]例如，当第一电池或第二电池的任意一个发生故障时，车辆可以以安全行驶模式行驶。
[0018]例如，即使第二通信线路或通过本地网关发送信号的第一通信线路的任意一个发生故障，多个控制器也可以利用100％的性能来控制车辆。
[0019]例如，第一通信线路可以是用于在控制器之间进行控制并且共享故障信息的通信网络线路，第二通信线路可以是从用于车辆的悬架、制动和转向的其它控制器发送制动车辆所需的信息的通信网络线路。
附图说明
[0020]现在将参考附图中说明的本专利技术的某些示例性实施方案来详细地描述本专利技术的上述和其它特征，所述附图在下文中仅以说明的方式给出，因此对本专利技术是非限制性的，其中：
[0021]图1是示出根据本专利技术的实施方案的线控制动(BBW)系统的示意图；
[0022]图2是示出根据本专利技术的实施方案的应用于BBW系统的冗余控制系统的示意图；
[0023]图3是用于解释根据本专利技术的实施方案的通过在控制器之间发送数据来确定控制器是否发生故障的方法的示意图；
[0024]图4是用于解释根据本专利技术的实施方案的用于改变主控制器的权限的逻辑的示意图；以及
[0025]图5是用于解释根据本专利技术的实施方案的控制器和电池之间的连接的示意图。
具体实施方式
[0026]应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
[0027]本文所使用的术语仅为了描述特定实施方案的目的，并不旨在限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或更多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项目的任何和所有组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于线控制动系统的冗余控制系统，所述冗余控制系统包括：多个机电制动器，其分别设置在车辆的车轮处，并且配置为执行车辆的制动控制；多个控制器，其分别连接到相应的机电制动器；以及本地网关，其在第一通信线路上，所述本地网关配置为接收关于车辆的信息和驾驶员的指令，并且将关于车辆的信息和驾驶员的指令发送到控制器，其中，所述控制器配置为通过第二通信线路接收关于车辆的信息和驾驶员的指令。2.根据权利要求1所述的应用于线控制动系统的冗余控制系统，其中，所述控制器基于控制器之间发送的数据来确定控制器是否发生故障，并且除故障的控制器之外的控制器基于关于车辆的信息和驾驶员的指令来执行车辆的制动控制。3.根据权利要求2所述的应用于线控制动系统的冗余控制系统，其中，选择多个控制器的任意一个作为主控制器，并且当多个控制器中故障的控制器是主控制器时，选择多个控制器中没有发生故障的任意一个控制器作为新的主控制器。4.根据权利要求2所述的应用于线控制动系统的冗余控制系统，其中，所述多个控制器包括第一控制器、第二控制器、第三控制器以及第四控制器，其中，第一控制器为主控制器；当第一控制器发生故障时，选择第二控制器作为新的主控制器，并且第二控制器、第三控制器和第四控制器以安全模式控制车辆。5.根据权利要求4所述的应用于线控制动系统的冗余控制系统，其中，第一控制器和第二控制器分别连接到彼此对角相对的两个车轮；第三控制器和第四控制器分别连接到彼此对角相对的其它两个车轮。6.根据权利要求4所述的应用于线控制动系统的冗余控制系统，其中，当第二控制器也发生故障时，选择第三控...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海龙，玄东润，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：