组圆焊接机及组圆焊接设备制造技术

本申请提供了一种组圆焊接机及组圆焊接设备，其中组圆焊接机包括：安装盘，中部设有用于放置定子的安装工位；定子转动机构，具有位于安装工位上且与安装盘同轴的转动连接端，转动连接端用于支撑定子，转动连接端能够发生轴向转动以带动定子相对安装盘转动；多个组圆压合机构，每一组圆压合机构具有组圆压合端，多个组圆压合端沿安装盘的周向布置，每一组圆压合端与至少一个定子的分片定子单元对应，每一组圆压合端能够朝安装工位伸出以抵于对应的分片定子单元上；焊接机构，至少设于其中两个相邻的组圆压合机构之间；上述技术方案，提高了定子的焊接效果，降低了定子相对焊接机构转动的调整难度，能够有效调整产品内外径精度，进而保证产品质量。进而保证产品质量。进而保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
组圆焊接机及组圆焊接设备


[0001]本申请涉及定子组圆焊接的
，更具体地说，是涉及一种组圆焊接机及组圆焊接设备。

技术介绍

[0002]定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，现有的定子由多个分片定子单元拼装而成，多个分片定子单元沿周向布置且首尾相接，将其组圆，再通过焊接机构对分片定子单元的接缝处进行焊接形成定子；
[0003]然而在上述组圆焊接过程中，现有的组圆焊接机的焊接机构容易与接缝处错位而导致焊接准确度低，造成组圆焊接的产品的内外径精度下降，进而导致产品的质量差。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种组圆焊接机及组圆焊接设备，以解决现有技术中存在的组圆焊接机的焊接产品内外径精度低，进而造成产品质量差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种组圆焊接机，包括：
[0006]安装盘，其中部设有用于放置定子的安装工位；
[0007]定子转动机构，具有位于所述安装工位上且与所述安装盘同轴的转动连接端，所述转动连接端用于支撑所述定子，所述转动连接端能够发生轴向转动以带动所述定子相对所述安装盘转动；
[0008]多个组圆压合机构，每一所述组圆压合机构具有组圆压合端，多个所述组圆压合端沿所述安装盘的周向布置，每一所述组圆压合端与至少一个所述定子的分片定子单元对应，每一所述组圆压合端能够朝所述安装工位伸出以抵于对应的所述分片定子单元上；
[0009]焊接机构，至少设于其中两个相邻的所述组圆压合机构之间。
[0010]通过采用上述技术方案：
[0011]首先，转动连接端能够发生轴向转动以带动定子相对安装盘转动，使得定子的焊接处与焊接机构的相对位置能够调整，使得焊接机构能够对准定子的焊接处，提高了定子的焊接效果；
[0012]其次，转动连接端带动定子相对安装盘转动，其转动稳定性高，避免了焊接机构的主动转动而带来的准确度下降的问题，同时也降低了定子相对焊接机构转动的调整难度；
[0013]最后，多个组圆压合端沿安装盘的周向分布，使得定子在组圆时能够受到指向圆心的作用力，使得定子受力更均匀，提高了组圆的效果，能够有效调整定子的内外径精度，进而保证产品的质量。
[0014]在一个实施例中，所述组圆压合机构包括与所述安装盘连接的压合端伸缩驱动装置和设于所述压合端伸缩驱动装置上的所述组圆压合端，所述压合端伸缩驱动装置驱使所述组圆压合端相对所述安装工位伸出和缩回。
[0015]通过采用上述技术方案，组圆压合端在压合端伸缩驱动装置的带动下提高了伸出
和缩回位移的准确度，使得组圆压合端能够朝安装工位伸出预设位移，提高了组圆的效果。
[0016]在一个实施例中，所述组圆压合机构还包括设于所述压合端伸缩驱动装置上的第一感应器以及设于所述组圆压合端上的第一触发片，所述组圆压合端相对所述安装工位伸出和缩回，使所述第一触发片靠近和远离所述第一感应器以触发所述组圆压合端的位置信号。
[0017]通过采用上述技术方案，第一感应器获取第一触发片的位置信息，进而获取组圆压合端的位置信息，从而能够调整多个组圆压合端伸出时间，提高定子的组圆效果。
[0018]在一个实施例中，所述组圆压合端包括组圆压合头和组圆压合套，所述组圆压合套设有正对所述安装工位的容置槽，所述组圆压合头穿设于所述容置槽且露出所述容置槽外，所述组圆压合头为缓冲结构。
[0019]通过采用上述技术方案，组圆压合头用于直接抵于对应的分片定子单元上，具有预设的作用力以及缓冲作用，保证施加预设作用力在分片定子单元上，同时也减少对分片定子单元的冲击力，减少受损风险；组圆压合套套设于组圆压合头外，保持组圆压合头的支撑力。
[0020]在一个实施例中，所述组圆压合头露出所述容置槽外的端部设有与所述分片定子单元对应的凸棱。
[0021]通过采用上述技术方案，提高了组圆压合端的导向效果。
[0022]在一个实施例中，所述安装盘上设有指向所述安装工位的第一导向槽，所述组圆压合套的下表面设有与所述第一导向槽匹配的第一导向块，所述第一导向块与所述第一导向槽滑动连接，且能够沿着所述第一导向槽的长度方向滑动。
[0023]通过采用上述技术方案，组圆压合套上的第一导向块与安装盘上的第一导向槽配合能够使得组圆压合端定向伸缩，提高了组圆压合端伸缩的稳定性。
[0024]在一个实施例中，所述组圆焊接机还包括位于所述安装盘上方的导向盘，所述导向盘设有指向所述安装工位的第二导向槽，所述组圆压合套的上表面设有与所述第二导向槽匹配的第二导向块，所述第二导向块与所述第二导向槽滑动连接，且能够沿着所述第二导向槽的长度方向滑动。
[0025]通过采用上述技术方案，进一步提高了组圆压合端伸缩的稳定性。
[0026]在一个实施例中，所述组圆压合机构还包括与所述安装盘连接的压合端转动驱动装置，所述压合端转动驱动装置与所述压合端伸缩驱动装置传动连接，用于驱使所述压合端伸缩驱动装置转动，使所述组圆压合端相对所述安装工位转动。
[0027]通过采用上述技术方案，使得组圆压合端能够相对安装工位偏转，利于调整组圆压合端相对定子的位置，提高了调整的灵活性。
[0028]在一个实施例中，所述组圆压合机构还包括第二感应器，所述第二感应器用于感应所述定子转动机构的转动角度。
[0029]通过采用上述技术方案，使得定子与焊接机构和组圆压合机构的相对位置可调，使其调整灵活性更高。
[0030]本实施例还提供一种组圆焊接设备，包括移栽机构和上述的组圆焊接机，所述移栽机构与所述组圆焊接机相接，所述移栽机构用于将所述定子转移至所述安装工位上。
[0031]通过采用上述技术方案，提高了定子的焊接效果，同时也降低了定子相对焊接机
构转动的调整难度，也能够有效调整定子的内外径精度，进而保证产品的质量。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请实施例提供的组圆焊接机的立体结构图；
[0034]图2是本申请实施例提供的定子的立体结构图；
[0035]图3是本申请实施例提供的安装盘、导向盘、定子转动机构和第二感应器的立体结构图；
[0036]图4是本申请实施例提供的多个组圆压合机构的立体结构图；
[0037]图5是本申请实施例提供的单个组圆压合机构的立体结构图；
[0038]图6是本申请实施例提供的组圆压合端的立体结构图；
[0039]图7是本申请实施例提供的安装盘的立体结构图；
[0040]图8是本申请实施例提供的导向盘的立体结构图。
[0041]图中各附图标记为：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组圆焊接机，其特征在于，包括：安装盘，其中部设有用于放置定子的安装工位；定子转动机构，具有位于所述安装工位上且与所述安装盘同轴的转动连接端，所述转动连接端用于支撑所述定子，所述转动连接端能够发生轴向转动以带动所述定子相对所述安装盘转动；多个组圆压合机构，每一所述组圆压合机构具有组圆压合端，多个所述组圆压合端沿所述安装盘的周向布置，每一所述组圆压合端与至少一个所述定子的分片定子单元对应，每一所述组圆压合端能够朝所述安装工位伸出以抵于对应的所述分片定子单元上；焊接机构，至少设于其中两个相邻的所述组圆压合机构之间。2.如权利要求1所述的组圆焊接机，其特征在于，所述组圆压合机构包括与所述安装盘连接的压合端伸缩驱动装置和设于所述压合端伸缩驱动装置上的所述组圆压合端，所述压合端伸缩驱动装置驱使所述组圆压合端相对所述安装工位伸出和缩回。3.如权利要求2所述的组圆焊接机，其特征在于，所述组圆压合机构还包括设于所述压合端伸缩驱动装置上的第一感应器以及设于所述组圆压合端上的第一触发片，所述组圆压合端相对所述安装工位伸出和缩回，使所述第一触发片靠近和远离所述第一感应器以触发所述组圆压合端的位置信号。4.如权利要求2所述的组圆焊接机，其特征在于，所述组圆压合端包括组圆压合头和组圆压合套，所述组圆压合套设有正对所述安装工位的容置槽，所述组圆压合头穿设于所述容置槽且露出所述容置槽外，所述组圆压合头为缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益德，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：