一种带有视觉定位机构的激光打标机制造技术

一种带有视觉定位机构的激光打标机，包括激光打标机构、旁轴视觉定位机构、安装立柱和升降架，激光打标机构和旁轴视觉定位机构设置于升降架上，且激光打标机构、旁轴视觉定位机构和升降架始终同步移动，升降架升降式设置于安装立柱上；其特征在于，所述安装立柱上设有带动升降架升降式移动的焦距调节机构，升降架上设有调节旁轴视觉定位机构的XYZ手动精密滑台；与现有技术相比，在腰型孔的作用下，可实现旁轴视觉定位机构的光路中合束镜的大小和根据目标产品的外形大小灵活定制，去实现一次性得到整个目标产品的图像，通过旁轴视觉定位机构一次性得到整个目标产品的图像，然后通过算法给出精确坐标，效率更高，无机械移动，精度更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种带有视觉定位机构的激光打标机


[0001]本专利技术涉及激光打标
，具体涉及一种带有视觉定位机构的激光打标机。

技术介绍

[0002]激光打标在工业视觉检测行业中被广泛使用，主要是用于缺陷产品的标记和剔除，激光打标在对产品进行标记的过程中，为了提高标记位置的精度，引入了视觉定位技术，目前常用的是同轴视觉定位。
[0003]在现有技术激光打标的同轴视觉定位中，其实现方式是在振镜的前面加装合束镜和反射镜，然后通过工业CCD和镜头得到待打标产品的图像，但是由于振镜镜片的大小受限导致同轴视觉的视野有限，所以当产品的外形尺寸很大时，同轴视觉不能一次性得到整个产品的图像，需要机械去移动位置，这样就会降低效率，而且机械移动也会有位置误差产生。
[0004]中国专利号CN202210499489.6，公开了一种物镜视野内高速缩微打标装置及其方法，包括激光器、振镜、场镜、第一管镜、第一分光模块、物镜以及打标样本；激光器的光路出口与振镜的光路入口同轴相对，振镜的光路出口与场镜的光路入口同轴相对，场镜与第一管镜共焦安装，第一管镜的光路出口与物镜的光路入口同轴相对，第一分光模块置于第一管镜与物镜之间，第一分光模块用于使激光光束透过，物镜用于将平行的光束聚焦为激光打标焦点，激光打标焦点照射在打标样本上进行蚀刻。
[0005]上述公开的这种打标装置通过振镜的转动即可实现打标点的移动，而当产品尺寸较大时，振镜的转动难以实现对打标点位置的合理选择。

技术实现思路

[0006]本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种调节灵活，便于维修，定位精准的带有视觉定位机构的激光打标机。
[0007]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种带有视觉定位机构的激光打标机，包括激光打标机构、旁轴视觉定位机构、安装立柱和升降架，激光打标机构和旁轴视觉定位机构设置于升降架上，且激光打标机构、旁轴视觉定位机构和升降架始终同步移动，升降架升降式设置于安装立柱上；其特征在于，所述安装立柱上设有带动升降架升降式移动的焦距调节机构，升降架上设有调节旁轴视觉定位机构的XYZ手动精密滑台；所述升降架上设置朝下设置的分光镜，激光打标机构位于分光镜顶部，旁轴视觉定位机构设置于分光镜一侧，且激光打标机构和旁轴视觉定位机构的光路相连通。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述激光打标机构包括依次连接的激光组件、扫描振镜和场镜，激光组件固定连接于升降架顶部，场镜连接于扫描振镜底部，且场镜与分光镜顶部相连通。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述激光组件内设有位于同一光路上的光束准直镜和扩束镜，扫描振镜包括用于传递光束的光学扫描头、电子驱动放大器和光学反射镜片，光
学反射镜片传递光束至场镜。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述旁轴视觉定位机构包括工业相机和连接于工业相机上的工业镜头，工业镜头朝向分光镜设置，分光镜内设有倾斜设置的分光镜片，工业相机的光路在分光镜片的反射作用下竖直向下照射。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述升降架包括背板、底部支撑板和顶部支撑板，背板与焦距调节机构相连，底部支撑板和顶部支撑板分别水平连接于背板的上下两端，且激光打标机构固定连接于顶部支撑板上，XYZ手动精密滑台连接于底部支撑板上，底部支撑板上形成有调节XYZ手动精密滑台位置的腰型孔，腰型孔沿旁轴视觉定位机构的光路方向设置。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述焦距调节机构包括竖直设置的丝杆和直线导轨，直线导轨设置于丝杆两侧，且直线导轨固定连接于安装立柱上，丝杆上下两端分别设有与安装立柱相连接的上部固定板和下部固定板，上部固定板上设有带动丝杆转动的手动旋钮。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述丝杆上设有与丝杆螺纹连接的升降块，升降块两侧同时卡接于两根直线导轨上，且升降块与升降架固定连接。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述手动旋钮与丝杆之间设有用于锁止手动旋钮的锁止旋钮。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述XYZ手动精密滑台包括自下而上依次连接的Z轴滑台、Y轴滑台和X轴滑台，Z轴滑台、Y轴滑台和X轴滑台上均设有微动调节头。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述分光镜上设有环绕分光镜外圈设置的支撑架，支撑架上设有环绕分光镜设置的条形光源。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、在腰型孔的作用下，可实现旁轴视觉定位机构的光路中合束镜的大小和根据目标产品的外形大小灵活定制，去实现一次性得到整个目标产品的图像；2、且在XYZ手动精密滑台的作用下，可实现旁轴视觉定位机构的相机和镜头的位置通过XYZ手动精密滑台去调节更方便，更精准；3、整个旁轴视觉定位机构位于激光打标机构外部，且旁轴视觉定位机构与激光打标机构互不干涉，便于后期对旁轴视觉定位机构的维修和调试；4、通过旁轴视觉定位机构一次性得到整个目标产品的图像，然后通过算法给出精确坐标，效率更高，无机械移动，精度更高。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的俯视图；图4是激光打标机构的扫描坐标示意图；附图标记：分光镜1，场镜2，扫描振镜3，激光组件4，焦距调节机构5，丝杆5
‑
1，直线导轨5
‑
2，锁止旋钮5
‑
3，手动旋钮5
‑
4，上部固定板5
‑
5，下部固定板5
‑
6，升降块5
‑
7，XYZ手动精密滑台6，X轴滑台6
‑
1，Y轴滑台6
‑
2，Z轴滑台6
‑
3，工业相机7，工业镜头8，条形光源9，安装
立柱10，升降架11，背板11
‑
1，底部支撑板11
‑
2，顶部支撑板11
‑
3。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术实施例作详细说明。
[0020]如图1
‑
3所示，一种带有视觉定位机构的激光打标机，包括激光打标机构、旁轴视觉定位机构、安装立柱10和升降架11，激光打标机构和旁轴视觉定位机构设置于升降架11上，且激光打标机构、旁轴视觉定位机构和升降架11始终同步移动，升降架11升降式设置于安装立柱10上；所述安装立柱10上设有带动升降架11升降式移动的焦距调节机构5，升降架11上设有调节旁轴视觉定位机构的XYZ手动精密滑台6；所述升降架11上设置朝下设置的分光镜1，激光打标机构位于分光镜1顶部，旁轴视觉定位机构设置于分光镜1一侧，且激光打标机构和旁轴视觉定位机构的光路相连通。
[0021]升降架11通过焦距调节机构5在安装立柱10进行竖直方向的升降，从而升降架11的升降同步带动激光打标机构和旁轴视觉定位机构的升降，待打标产品放置于激光打标机下方，从而在升降架11的作用下，调节激光打标机构与待打标产品之间的距离，从而实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有视觉定位机构的激光打标机，包括激光打标机构、旁轴视觉定位机构、安装立柱（10）和升降架（11），激光打标机构和旁轴视觉定位机构设置于升降架（11）上，且激光打标机构、旁轴视觉定位机构和升降架（11）始终同步移动，升降架（11）升降式设置于安装立柱（10）上；其特征在于，所述安装立柱（10）上设有带动升降架（11）升降式移动的焦距调节机构（5），升降架（11）上设有调节旁轴视觉定位机构的XYZ手动精密滑台（6）；所述升降架（11）上设置朝下设置的分光镜（1），激光打标机构位于分光镜（1）顶部，旁轴视觉定位机构设置于分光镜（1）一侧，且激光打标机构和旁轴视觉定位机构的光路相连通。2.根据权利要求1所述的一种带有视觉定位机构的激光打标机，其特征在于，所述激光打标机构包括依次连接的激光组件（4）、扫描振镜（3）和场镜（2），激光组件（4）固定连接于升降架（11）顶部，场镜（2）连接于扫描振镜（3）底部，且场镜（2）与分光镜（1）顶部相连通。3.根据权利要求1所述的一种带有视觉定位机构的激光打标机，其特征在于，所述激光组件（4）内设有位于同一光路上的光束准直镜和扩束镜，扫描振镜（3）包括用于传递光束的光学扫描头、电子驱动放大器和光学反射镜片，光学反射镜片传递光束至场镜（2）。4.根据权利要求1所述的一种带有视觉定位机构的激光打标机，其特征在于，所述旁轴视觉定位机构包括工业相机（7）和连接于工业相机（7）上的工业镜头（8），工业镜头（8）朝向分光镜（1）设置，分光镜（1）内设有倾斜设置的分光镜片，工业相机（7）的光路在分光镜片的反射作用下竖直向下照射。5.根据权利要求1所述的一种带有视觉定位机构的激光打标机，其特征在于，所述升降架（11）包括背板（11
‑
1）、底部支撑板（11
‑
2）和顶部支撑板（11
‑
3），背板（11
‑
1）与焦距调节机构（5）相连，底部支撑板（11
‑
2）和顶部支撑板（11
‑
3）分别水平连接于背板（11
‑
1）的上下两端，且激光打标机构固定连接于顶部支撑板（11
‑
3）上，XYZ手动精密滑台（6）连接于底部支撑板（11
‑
2）上，底部支撑板（11
‑
2）上形成有调节XY...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志华，陈仕江，袁智超，
申请(专利权)人：杭州涿溪脑与智能研究所，
类型：发明
国别省市：