具有紧凑过线结构的行星传动电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有紧凑过线结构的行星传动电机，它包括壳体，所述壳体包括上壳、中壳、下壳，内部装配有电动模块、传动模块，所述电动模块的输出轴从中壳中间伸出到中壳上部与行星传动模块传动连接，所述上壳下部固定装配有固定架；所述固定架与所述中壳之间通过立柱上下固定，所述输出轴上部通过旋转件定位装配在所述固定架上，所述固定架的上部装配有检测元件，一个所述立柱上设计有横腔和立腔，所述固定架上设计固定腔、底槽，电机的线路从中壳外部依次通过横腔、立腔、底槽、固定腔连接所述检测元件。该电机将连接线路从固定架和中壳直接通入，实现了行星传动结构中紧凑的电路连接布局，节约了电机空间。节约了电机空间。节约了电机空间。

【技术实现步骤摘要】
具有紧凑过线结构的行星传动电机


[0001]本技术属于电机
，具体涉及一种具有紧凑过线结构的行星传动电机。

技术介绍

[0002]电机又叫电动机，通过磁场对电流受力的作用，使电动机转动工作。电机可以使用在各种的场合，当电机使用在不同场合时，需要电机的电动模块外连接不同控制结构，对电动模块原始输出的旋转主轴进行减速传动，对于一些需要实现不同转速要求的电机还需要进一步对其传动结构进行以及电动结构进行控制，例如电机在工作时本身需要提供交变电流，需要接入电源，为了掌握电机工作时的具体状态，也常常会在电机内部添加检测模块或者检测元件，这样就需要在电机的内部设计对应的过线结构。传统的电机过线结构通常设计在大块的固定元件部分。但是像行星结构需要多个旋转运动件，使得行星结构在电机中使用时，元件模块的线路受到很大限制，设计较为不便。

技术实现思路

[0003]针对以上问题，本技术提供一种具有紧凑过线结构的行星传动电机，该结构在紧凑的行星机构中可以将线路从行星机构的侧边引进到中间端部，便于安装检测元件对电机的使用参数进行测定。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该具有紧凑过线结构的行星传动电机包括壳体，所述壳体包括上壳、中壳、下壳，所述上壳、下壳包裹在外部，所述中壳将上壳、下壳内部腔体分割为上下两个腔体部分，其中下部腔体装配有电动模块，上部腔体装配有行星传动模块，所述电动模块的输出轴从中壳中间伸出到中壳上部与行星传动模块传动连接，所述行星传动模块包括行星轮、太阳轮，所述上壳下部固定装配有固定架，所述中壳与固定架之间固定装配有两个以上沿所述输出轴周向均布的行星轴，所述行星轴上装配有行星轮，所述行星轮共同啮合传动连接太阳轮；所述固定架与所述中壳之间通过两个以上立柱上下固定连接，所述输出轴上部通过旋转件定位装配在所述固定架上，所述固定架的上部设计有装配空腔，所述装配空腔内装配有检测元件，一个所述立柱上设计有水平向连通外部的横腔和竖直向连通上部的立腔，所述横腔和立腔相连通，所述固定架上设计有竖直贯穿的固定腔，所述固定架下部加工有从固定腔下部端口连接立腔上端口的底槽，电机的线路从中壳外部依次通过横腔、立腔、底槽、固定腔连接所述检测元件。
[0005]作为优选，通过所述底槽的线路通过胶封固定在固定架上。
[0006]作为优选，所述检测元件为数字编码器。
[0007]作为优选，所述立腔上下贯通所述中壳，所述立腔下部截面大于所述立柱上部出口面积，所述线路从横腔通过立腔接入电动模块。
[0008]作为优选，所述横腔横向贯通。
[0009]作为优选，所述立柱靠近两个行星轮中间位置，所述立柱靠近行星轮边沿设计为
对应所述行星轮的弧形。
[0010]作为优选，所诉太阳轮外部设计有外齿轮，所述太阳轮通过外齿轮连接动力接入结构。
[0011]本技术的有益效果在于：该具有紧凑过线结构的行星传动电机在设计时，通过中壳将电机模块、行星传动模块分割在上下两个腔体部分，通过装配在上壳的固定架与中壳配合装配行星齿轮，同时所述电动模块输出轴通过旋转件与固定架装配，在固定架的上部装配有可以检测输出轴运动的检测元件，该电机的总的连接线路装配在外部，通过中壳上立柱的横腔、立腔以及固定架的底槽、固定腔连接到检测元件上，在该电机中，在电动模块连接了行星传动结构，同时将对电动模块的检测设计到远离具有强电磁的定子和转子输出轴上端，提高检测的准确性，所述检测元件的连接线路从用来装配行星传动结构的固定架和中壳直接通入，完美避过旋转的太阳轮，实现电路连接，实现了电机的设计要求，不需要多于元件，节约了电机空间。
附图说明
[0012]图1是具有紧凑过线结构的行星传动电机剖面的结构示意图。
[0013]图2是中壳的俯视方向示意图。
[0014]图3是规定架的立体结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合实施例对本技术进一步说明：
[0016]本专利中所使用的方向性词语，该位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请进行的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0017]如图1、图2和图3中实施例所示，该具有紧凑过线结构的行星传动电机，它包括壳体，所述壳体包括上壳1、中壳2、下壳3，所述上壳1、下壳3包裹在外部，所述中壳2将上壳1、下壳3内部腔体分割为上下两个腔体部分，其中下部腔体装配有电动模块4，上部腔体装配有行星传动模块5。所述电动模块4的输出轴41从中壳2中间伸出到中壳2上部与行星传动模块5传动连接。所述行星传动模块5包括行星轮51、太阳轮52，所述上壳1下部固定装配有固定架6，所述中壳2与固定架6之间固定装配有两个以上沿所述输出轴41周向均布的行星轴53。在本实施中，所述行星轴53的个数为3个，沿中轴的轴向环形均布。每个所述行星轴53上均装配有行星轮51，所述行星轮51共同啮合传动连接太阳轮52。所述固定架6与所述中壳2之间通过两个以上立柱21上下固定连接，所述输出轴41上部通过旋转件定位装配在所述固定架6上。所述固定架6的上部设计有装配空腔，所述装配空腔内装配有检测元件7。如图1和图2在右侧的一个所述立柱21上设计有水平向连通外部的横腔22，竖直向连通上部的立腔23，所述横腔22和立腔23相连通，所述固定架6上设计有竖直贯穿的固定腔61，所述固定架下部加工有从固定腔61下部端口连接立腔23上端口的底槽62，电机的线路8从中壳2外部接入电源以及总的控制结构，然后依次通过横腔22、立腔23、底槽62、固定腔61连接所述检测元件7。
[0018]该具有紧凑过线结构的行星传动电机在设计时，通过中壳2将电机模块4、行星传
动模块5分割在上下两个腔体部分，通过装配在上壳1的固定架6与中壳2配合装配行星齿轮51，同时所述电动模块4输出轴41通过旋转件与固定架6装配，在固定架6的上部装配有可以检测输出轴41运动的检测元件7，该电机的总的连接线路装配在外部，通过中壳2上立柱21的横腔22、立腔23以及固定架6的底槽62、固定腔61连接到检测元件7上，在该电机中，在电动模块4连接了行星传动结构，同时将对电动模块4的检测设计到远离具有强电磁的定子和转子输出轴41上端，提高检测的准确性，所述检测元件4的连接线路从用来装配行星传动结构的固定架6和中壳2直接通入，完美避过旋转的太阳轮52，实现电路连接，实现了电机的设计要求，不需要多于元件，节约了电机空间。
[0019]在具体实施时，通过所述底槽62的线路8通过胶封固定在固定架6上。这种固定方式保证了线路8可以稳定在所述底槽62中，同时通过所述横腔22、立腔23、固定腔61的连接腔道可以实现密封要求，使得线路8整体更加的安全。在本实施例中，所述检测元件7采用数字编码器，可以通过对输出轴41的端部进行检测，可以准确检测出电机的运行情况，并通过线路将数据传递到总的控制器上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有紧凑过线结构的行星传动电机，它包括壳体，所述壳体包括上壳（1）、中壳（2）、下壳（3），所述上壳（1）、下壳（3）包裹在外部，所述中壳（2）将上壳（1）、下壳（3）内部腔体分割为上下两个腔体部分，其中下部腔体装配有电动模块（4），上部腔体装配有行星传动模块（5），所述电动模块（4）的输出轴（41）从中壳（2）中间伸出到中壳（2）上部与行星传动模块传动连接，所述行星传动模块（5）包括行星轮（51）、太阳轮（52），所述上壳（1）下部固定装配有固定架（6），所述中壳（2）与固定架（6）之间固定装配有两个以上沿所述输出轴（41）周向均布的行星轴（53），所述行星轴（53）上装配有行星轮（51），所述行星轮（51）共同啮合传动连接太阳轮（52）；其特征在于：所述固定架（6）与所述中壳（2）之间通过两个以上立柱（21）上下固定连接，所述输出轴（41）上部通过旋转件定位装配在所述固定架（6）上，所述固定架（6）的上部设计有装配空腔，所述装配空腔内装配有检测元件（7），一个所述立柱（21）上设计有水平向连通外部的横腔（22）和竖直向连通上部的立腔（23），所述横腔（22）和立腔（23）相连通，所述固定架（6）上设计有竖直贯穿的固定腔（61），所述固定架（6）下部加工有从固定腔（61）下部端口连接立腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国栋，
申请(专利权)人：苏州同盛电器有限公司，
类型：新型
国别省市：