一种内封头放置设备制造技术

本申请涉及纸卷包装系统技术领域，提供了一种内封头放置设备，其中，包括：活动架；设置在所述活动架上的多个真空吸盘；设置在所述活动架上的与所述多个真空吸盘的数量对应的多个真空发生器，所述多个真空发生器与所述多个真空吸盘一一对应的连接，即为每一个真空吸盘配备了独立的真空发生器，一个真空吸盘漏气不影响其他真空吸盘工作，就不会出现现有技术中所有吸盘通过一个总的真空泵提供真空而存在的一处漏气容易破坏整个真空从而造成吸盘失效而使内封头的掉落的情况，从而本内封头放置设备能够非常可靠、稳固地吸住内封头。稳固地吸住内封头。稳固地吸住内封头。

【技术实现步骤摘要】
一种内封头放置设备


[0001]本申请涉及纸卷包装系统
，更具体地说，涉及一种内封头放置设备。

技术介绍

[0002]现有技术中的纸卷包装系统的工作过程中，会包括引纸、贴纸头、封纸尾、放置内封头等工序，内封头机器人夹具将取来的内封头放置于内封头装置上，通过内封头装置将内封头放置于驱动辊上的纸卷两侧，内封头放置设备通过真空泵给吸盘提供真空吸附内封头，吸盘布局根据纸卷直径范围进行设置。
[0003]申请号200720175468.X的技术专利公开了现有技术中的一种自动纸卷包装机的内封头放置设备，主要包括机架，机架上有机械手，机械手带动内封头夹具、可吸住内封头夹具上的内封头的两个真空吸盘、以及可带动两个真空吸盘分别移动到纸卷两端部的真空吸盘的运动单元。
[0004]现有技术中的主要缺点在于，由于各吸盘都是通过一个总的真空泵提供真空，真空泵提供真空存在一处漏气容易破坏整个真空从而造成内封头的掉落。

技术实现思路

[0005]本技术主要目的是提供一种内封头放置设备，旨在解决现有技术中内封头放置设备容易导致内封头掉落的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种内封头放置设备，其中，包括：
[0007]活动架；
[0008]设置在所述活动架上的多个真空吸盘；
[0009]设置在所述活动架上的与所述多个真空吸盘的数量对应的多个真空发生器，所述多个真空发生器与所述多个真空吸盘一一对应的连接。
[0010]进一步地，所述内封头放置设备包括吹气装置，所述吹气装置设置在所述活动架上，且所述吹气装置的吹气朝向与所述真空吸盘的朝向一致。
[0011]进一步地，所述吹气装置为吹气嘴。
[0012]进一步地，所述活动架为三角架结构，包括依次连接的第一架杆、第二架杆和第三架杆，所述第一架杆、第二架杆和第三架杆上均设置有所述真空吸盘和吹气装置。
[0013]进一步地，所述第一架杆与第二架杆呈直角布置。
[0014]进一步地，所述内封头放置设备包括设置于所述活动架的第一气管路和第二气管路，所述第一气管路连接各真空吸盘的真空发生器，所述第二气管路连接所述吹气装置。
[0015]进一步地，所述内封头放置设备包括驱动机构，所述驱动机构连接所述活动架并且能够驱动所述活动架在工作位置和非工作位置之间运动，在所述工作位置，所述活动架位于工位移动车的纸卷包装工位上方，在所述非工作位置，所述活动架离开工位移动车的纸卷包装工位上方。
[0016]进一步地，所述驱动机构包括连杆、转动臂、安装架以及设置在所述安装架上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述转动臂的第一端连接以能够驱动所述转动臂转动，所述转动臂的第二端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与所述活动架铰接，所述活动架还与所述安装架铰接。
[0017]进一步地，所述旋转驱动组件包括彼此传动连接的电机和减速机，所述转动臂的第一端与所述减速机的输出轴连接。
[0018]进一步地，所述内封头放置设备包括机架，所述安装架沿移动方向可移动地安装在所述机架上，所述移动方向垂直于所述活动架所处平面。
[0019]本申请提供的内封头放置设备的有益效果在于：
[0020]由于本技术提供的内封头放置设备中，设置在所述活动架上的与所述多个真空吸盘的数量对应的多个真空发生器，所述多个真空发生器与所述多个真空吸盘一一对应的连接，即为每一个真空吸盘配备了独立的真空发生器，一个真空吸盘漏气不影响其他真空吸盘工作，就不会出现现有技术中所有吸盘通过一个总的真空泵提供真空而存在的一处漏气容易破坏整个真空从而造成吸盘失效而使内封头的掉落的情况，从而本内封头放置设备能够非常可靠、稳固地吸住内封头。
[0021]进一步的方案中，所述内封头放置设备包括吹气装置，所述吹气装置设置在所述活动架上，且所述吹气装置的吹气朝向与所述真空吸盘的朝向一致，由于在活动架上设置了保护内封头的吹气装置，通过对内封头吹气实现对内封头的保护，从而可以取消折边系统上的护封头吹气装置，解决动作干涉影响节拍问题整合包装机功能位置，也即是说，将护封头功能改在内封头放置设备处，解决动作干涉影响节拍问题，提高整个包装机节拍和可靠性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请的一个实施例所提供的内封头放置设备的活动架处的立体图；
[0024]图2为沿图1中A
‑
A线的剖视图；
[0025]图3为本申请的一个实施例所提供的内封头放置设备的主视图；
[0026]图4为本申请的一个实施例所提供的内封头放置设备应用到纸卷包装系统中时的侧视图，其中活动架处于非工作位置；
[0027]图5为本申请的一个实施例所提供的内封头放置设备应用到纸卷包装系统中时的侧视图，其中活动架处于工作位置；
[0028]图6为本申请的一个实施例所提供的内封头放置设备的部分部件视图。
[0029]上述附图所涉及的标号明细如下：
[0030]1‑
真空吸盘；
[0031]2‑
真空发生器；
[0032]3‑
吹气嘴；
[0033]4‑
第一气管路；
[0034]5‑
第二气管路；
[0035]6‑
气控系统；
[0036]7‑
连杆；
[0037]8‑
转动臂；
[0038]9‑
减速机；
[0039]10
‑
机架；
[0040]11
‑
安装架；
[0041]12
‑
工位移动车；
[0042]13
‑
电机；
[0043]100
‑
活动架；
[0044]101
‑
第一架杆；
[0045]102
‑
第二架杆；
[0046]103
‑
第三架杆。
具体实施方式
[0047]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0048]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0049]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内封头放置设备，其特征在于，包括：活动架；设置在所述活动架上的多个真空吸盘；设置在所述活动架上的与所述多个真空吸盘的数量对应的多个真空发生器，所述多个真空发生器与所述多个真空吸盘一一对应的连接。2.根据权利要求1所述的内封头放置设备，其特征在于，所述内封头放置设备包括吹气装置，所述吹气装置设置在所述活动架上，且所述吹气装置的吹气朝向与所述真空吸盘的朝向一致。3.根据权利要求2所述的内封头放置设备，其特征在于，所述吹气装置为吹气嘴。4.根据权利要求2所述的内封头放置设备，其特征在于，所述活动架为三角架结构，包括依次连接的第一架杆、第二架杆和第三架杆，所述第一架杆、第二架杆和第三架杆上均设置有所述真空吸盘和吹气装置。5.根据权利要求4所述的内封头放置设备，其特征在于，所述第一架杆与第二架杆呈直角布置。6.根据权利要求2所述的内封头放置设备，其特征在于，所述内封头放置设备包括设置于所述活动架的第一气管路和第二气管路，所述第一气管路连接各真空吸盘的真空发生器，所述第二气管路连接所述吹气装置。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宗应，黄浩，陈刚，唐良军，朱科，袁征，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：