一种夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持机构，包括固定座、活塞式缸体组件、夹座和夹子组件。活塞式缸体组件包括缸体和至少一组活塞部，活塞部设于缸体内且活塞部的受压部能够通过气压的变化做上下活动，活塞部的下端伸出缸体外；夹座固定于缸体的下端，具有夹子组件安装槽位；夹子组件具有与活塞部伸出端连接的升降活动部、与升降活动部可转动连接的两条连杆以及与两条连杆一对一可转动连接的两根夹子，两根夹子的下部可转动的安装于夹座下部。本实用新型专利技术的夹持机构采用活塞式缸体组件连接夹子组件，通过气压的变化，使活塞式缸体组件升降，进而带动夹子组件做张开和夹紧的动作。本实用新型专利技术的夹持机构不需要安装大量的气缸组，因此能够减少夹持机构的体积。夹持机构的体积。夹持机构的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构


[0001]本技术涉及一种夹持机构。

技术介绍

[0002]目前，市面上有一种自动套环机，自动套环机是将钻针上面的套环，通过机器压到一个合适的位置，动作是从左边刀盒抓取1支刀具，放到中间将套环压到一个合适位置，然后再将压好的钻针抓到盒子里面。
[0003]在刀具抓取过程中，需要用到夹持机构来对刀具进行抓取，传统的抓取方式是通过气缸+机械爪对刀具进行抓取，如果有多排多列的刀具需要同步抓取，需要安装多组抓取机构来实现，但这种抓取结构体积太大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种夹持机构，设计该夹持机构的目的是减少抓取机构的体积。
[0005]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种夹持机构，包括：
[0006]固定座；
[0007]活塞式缸体组件，固定于所述固定座上，所述活塞式缸体组件包括缸体和至少一组活塞部，所述活塞部设于所述缸体内且所述活塞部的受压部能够通过气压的变化做上下活动，所述活塞部的下端伸出所述缸体外；
[0008]夹座，固定于所述缸体的下端，具有夹子组件安装槽位；
[0009]夹子组件，具有与所述活塞部伸出端连接的升降活动部、与所述升降活动部可转动连接的两条连杆以及与两条连杆一对一可转动连接的两根夹子，所述两根夹子的下部可转动的安装于所述夹座下部，通过所述活塞部的升降带动所述升降活动部的升降，进而所述升降活动部驱动所述两条连杆带动所述两根夹子做张开和夹紧的动作。/>[0010]进一步的，所述固定座呈L型结构，其顶部的下板面和上板面之间设置有第一进气通道；
[0011]所述缸体内设有贯通上下端的两个活塞腔，各活塞腔的上部均具有一段供所述受压部活动的行程腔，所述缸体的顶面设有连通两个行程腔口部的直槽，该直槽正对所述第一进气通道。
[0012]更进一步的，所述固定座的顶部下板面设有覆盖所述两个行程腔口部的槽面，并在该槽面设置有密封垫，所述密封垫开有和所述第一进气通道相通的同轴孔。
[0013]更进一步的，所述活塞腔的下部具有比所述行程腔直径小的柱腔，所述缸体的侧部还设置有连通所述柱腔的第二进气通道。
[0014]更进一步的，所述柱腔的腔壁处设有圆槽，该圆槽和所述行程腔之间为所述第二进气通道。
[0015]更进一步的，所述活塞部设有两组，两组活塞部活动的安装于所述活塞腔内；
[0016]所述活塞部包括活塞杆、第一密封圈、第二密封圈，所述活塞杆，其受压部的杆体直径大于活塞杆的下部直径，所述受压部的杆体外壁设有绕壁凹圈，在该绕壁凹圈处套有所述第一密封圈；
[0017]所述活塞杆的下部与所述柱腔内壁形成气隙；
[0018]所述第二密封圈套于所述活塞杆的下部且所述第二密封圈置于所述圆槽内。
[0019]进一步的，所述夹座为一体式结构，其由两块夹板面对面通过一块体连接，该块体与所述两块夹板之间形成所述夹子组件安装槽位，所述两块夹板的上端均开有供所述升降活动部活动的行程槽。
[0020]更进一步的，所述升降活动部为U型连接件，所述U型连接件两侧处于所述两块夹板的行程槽内，其开口朝下的轴接所述两条连杆的一端，所述两条连杆的另一端均铰接有一根夹子，所述夹子通过转轴可转动的安装于所述夹座上。
[0021]更进一步的，两根夹子的下端伸出所述夹座且夹口相对。
[0022]相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术的夹持机构采用活塞式缸体组件连接夹子组件，通过气压的变化，使活塞式缸体组件升降，进而带动夹子组件做张开和夹紧的动作。
[0023]本技术的夹持机构不需要安装大量的气缸组，因此能够减少夹持机构的体积。
附图说明
[0024]图1为本技术夹持机构的立体图。
[0025]图2为本技术夹持机构隐藏掉夹座后的结构图。
[0026]图3为本技术夹座的结构图。
[0027]图4为本技术缸体的结构图。
[0028]图5为本技术活塞式缸体组件的结构图。
[0029]图6为本技术活塞式缸体组件与固定座的安装结构图。
[0030]图7为本技术密封垫的结构图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0032]实施例1：本技术的具体结构如下：
[0033]请参照附图1
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7，本技术的一种夹持机构，包括：
[0034]固定座1；
[0035]活塞式缸体组件2，固定于所述固定座1上，所述活塞式缸体组件2包括缸体20和至少一组活塞部41，所述活塞部41设于所述缸体20内且所述活塞部41的受压部能够通过气压的变化做上下活动，所述活塞部41的下端伸出所述缸体20外；
[0036]夹座3，固定于所述缸体的下端，具有夹子组件安装槽位；
[0037]夹子组件4，具有与所述活塞部41伸出端连接的升降活动部、与所述升降活动部可转动连接的两条连杆44以及与两条连杆44一对一可转动连接的两根夹子45，所述两根夹子45的下部可转动的安装于所述夹座3下部，通过所述活塞部41的升降带动所述升降活动部的升降，进而所述升降活动部驱动所述两条连杆44带动所述两根夹子45做张开和夹紧的动作。
[0038]本实施例的一种优选技术方案：所述固定座1呈L型结构，其顶部的下板面和上板面之间设置有第一进气通道11；
[0039]所述缸体20内设有贯通上下端的两个活塞腔，各活塞腔的上部均具有一段供所述受压部活动的行程腔21，所述缸体20的顶面设有连通两个行程腔21口部的直槽，该直槽正对所述第一进气通道11。
[0040]本实施例的一种优选技术方案：所述固定座1的顶部下板面设有覆盖所述两个行程腔21口部的槽面，并在该槽面设置有密封垫12，所述密封垫12开有和所述第一进气通道11相通的同轴孔。
[0041]本实施例的一种优选技术方案：所述活塞腔的下部具有比所述行程腔21直径小的柱腔，所述缸体20的侧部还设置有连通所述柱腔的第二进气通道22。
[0042]本实施例的一种优选技术方案：所述柱腔的腔壁处设有圆槽23，该圆槽23和所述行程腔21之间为所述第二进气通道22。
[0043]本实施例的一种优选技术方案：所述活塞部41设有两组，两组活塞部41活动的安装于所述活塞腔内；
[0044]所述活塞部41包括活塞杆、第一密封圈47、第二密封圈46，所述活塞杆，其受压部的杆体直径大于活塞杆的下部直径，所述受压部的杆体外壁设有绕壁凹圈，在该绕壁凹圈处套有所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：固定座(1)；活塞式缸体组件(2)，固定于所述固定座(1)上，所述活塞式缸体组件(2)包括缸体(20)和至少一组活塞部(41)，所述活塞部(41)设于所述缸体(20)内且所述活塞部(41)的受压部能够通过气压的变化做上下活动，所述活塞部(41)的下端伸出所述缸体(20)外；夹座(3)，固定于所述缸体的下端，具有夹子组件安装槽位；夹子组件(4)，具有与所述活塞部(41)伸出端连接的升降活动部、与所述升降活动部可转动连接的两条连杆(44)以及与两条连杆(44)一对一可转动连接的两根夹子(45)，所述两根夹子(45)的下部可转动的安装于所述夹座(3)下部，通过所述活塞部(41)的升降带动所述升降活动部的升降，进而所述升降活动部驱动所述两条连杆(44)带动所述两根夹子(45)做张开和夹紧的动作。2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述固定座(1)呈L型结构，其顶部的下板面和上板面之间设置有第一进气通道(11)；所述缸体(20)内设有贯通上下端的两个活塞腔，各活塞腔的上部均具有一段供所述受压部活动的行程腔(21)，所述缸体(20)的顶面设有连通两个行程腔(21)口部的直槽，该直槽正对所述第一进气通道(11)。3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于，所述固定座(1)的顶部下板面设有覆盖所述两个行程腔(21)口部的槽面，并在该槽面设置有密封垫(12)，所述密封垫(12)开有和所述第一进气通道(11)相通的同轴孔。4.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于，所述活塞腔的下部具有比所述行程腔(21)直径小的柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔海涛，周麟，
申请(专利权)人：益阳市鼎安科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：