本发明专利技术公开了一种PCB钻孔用自动备刀退刀机构，包括机架、底板，自动备刀退刀机构还包括XY驱动机构、取放料机械手和摆盘机构。XY驱动机构具有Y轴驱动机构和被Y轴驱动机构驱动做Y轴向运动的X轴驱动机构；取放料机械手与X轴驱动机构驱动连接，X轴驱动机构驱动取放料机械手做X轴向运动；摆盘机构安装于底板上，其具有载盘、驱动载盘沿Y轴向运动的Y轴驱动源，载盘上设有多排刀盒摆放槽，通过Y轴驱动源驱动载盘和XY驱动机构驱动取放料机械手，能够使取放料机械手到达多排刀盒摆放槽的任一位置。本发明专利技术通过自动备刀退刀设备将待用钻针，用机械手每次抓取多支钻针，放到刀盒里面上机生产，用过的钻针再通过机械手反向退回刀盒待研磨。过的钻针再通过机械手反向退回刀盒待研磨。过的钻针再通过机械手反向退回刀盒待研磨。
An automatic tool preparation and withdrawal device for taking and placing PCB drill needles
【技术实现步骤摘要】
一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备
[0001]本专利技术涉及取放设备，具体的说是涉及一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备。
技术介绍
[0002]目前，市面上有一种自动套环机，自动套环机是将钻针上面的套环，通过机器压到一个合适的位置，动作是从左边刀盒抓取1支刀具，放到中间将套环压到一个合适位置，然后再将压好的钻针抓到盒子里面。
[0003]PCB钻孔加工，是通过人工将待用的钻针用手一支支的放到刀盘上，再将刀盘上的刀放在刀盒上，才能上机使用。用过的钻针反向重复上面的动作，将用过的钻针拆卸到已用待研磨钻针盒子里面。
[0004]而为了提高上下料效率，必需研发一种自动备刀退刀设备来解决上述技术难题。
[0005]目前，经公布的专利文献、公知书刊上，均未找到与本案相同或相似的技术。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，设计该自动备刀退刀设备的目的：采用机械手抓料且同时可抓取多个钻针，实现高效率的上下料目的。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：本专利技术的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，包括机架、安装于所述机架上的底板，所述自动备刀退刀机构还包括：
[0008]XY驱动机构，具有Y轴驱动机构和被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向运动的X轴驱动机构；
[0009]取放料机械手，与所述X轴驱动机构驱动连接，所述X轴驱动机构驱动所述取放料机械手做X轴向运动；
[0010]摆盘机构，安装于所述底板上，其具有载盘、驱动所述载盘沿Y轴向运动的Y轴驱动源，所述载盘上设有多排刀盒摆放槽，通过所述Y轴驱动源驱动载盘和所述XY驱动机构驱动所述取放料机械手，能够使所述取放料机械手到达所述多排刀盒摆放槽的任一位置；
[0011]所述取放料机械手包括：
[0012]支架部，与所述X轴驱动机构滑动连接，所述X轴驱动机构驱动所述支架部做X轴运动，所述支架部前侧设有双排X轴导轨；
[0013]多组Z轴机构，均滑接于所述双排X轴导轨上，靠边的一组Z轴机构固定不动，其余的Z轴机构能够沿所述双排X轴导轨做X轴向运动；
[0014]一组恒力铰链，所述恒力铰链呈X向的设于所述双排X轴导轨之间且该恒力铰链的各交叉支点处的轴部和所述多组Z轴机构一对一固定；
[0015]X轴向伸缩动力部，固定于所述支架部后侧下端，所述X轴向伸缩动力部的驱动端
连接靠边的一组能够活动的Z轴机构且该X轴向伸缩动力部驱动该靠边的一组能够活动的Z轴机构做X轴向运动，通过恒力铰链的作用，两组靠边的Z轴机构之间的Z轴机构同步的沿X轴向做同步伸缩运动；
[0016]多个取放料气爪，所述多个取放料气爪与所述多组Z轴机构一对一固定。
[0017]进一步的，所述Y轴驱动机构设有2组，2组同步工作的Y轴驱动机构分别安装于所述底板的板面两侧，所述X轴驱动机构呈龙门架结构安装于2组Y轴驱动机构上。
[0018]进一步的，所述Y轴驱动机构的动力源为伺服电机。
[0019]进一步的，所述X轴驱动机构包括滑接于所述Y轴驱动机构上的两组墩形支架，架设于所述两组墩形支架上的X轴横梁，所述X轴横梁上设有X轴动力源，所述X轴动力源为伺服电机，所述取放料机械手侧向滑接于所述X轴横梁的轨道上。
[0020]进一步的，所述多排刀盒摆放槽呈X向排布，多个刀盒相互抵紧的放置于刀盒摆放槽内。
[0021]进一步的，所述Y轴驱动源为第一气缸，该第一气缸驱动连接所述载盘的下底面；
[0022]所述底板的板面上设有多条Y向导轨，所述载盘滑接于所述多条Y向导轨上。
[0023]进一步的，所述支架部包括立板和水平的安装于所述立板上端支撑板，所述立板通过磁感应滑块滑接于所述X轴驱动机构的X轴横梁的轨道上。
[0024]进一步的，所述Z轴机构包括通过滑块滑接于所述双排X轴导轨上的Z轴支架、安装于所述Z轴支架前侧上部的第二气缸、与所述第二气缸驱动连接的Z轴活动部以及安装于所述Z轴活动部上的取放料气爪固定支架；
[0025]所述Z轴支架的前侧下部设有滑轨，所述Z轴活动部滑接于该滑轨上；
[0026]所述Z轴支架的后侧与所述恒力铰链连接。
[0027]进一步的，所述恒力铰链是由多组“X”型铰杆组件顺次可转动连接形成铰杆组，在铰杆组的两端通过“V”型铰杆可转动的闭口连接形成所述恒力铰链；
[0028]所述“X”型铰杆组件中心可转动连接；
[0029]所述“V”型铰杆的连接点为可转动连接。
[0030]进一步的，所述X轴向伸缩动力部的动力源为第三气缸；
[0031]所述多个取放料气爪均连接有负压真空装置。
[0032]相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过自动备刀退刀设备将待用钻针，用机械手每次抓取多支钻针，放到刀盒里面直接上机生产，用过的钻针再通过机械手反向退回刀盒待研磨。
[0033]本专利技术采用了恒力铰链驱动各Z轴机构同步的做伸缩运动，XY轴驱动机构驱动Z轴机构到预定位置，各Z轴机构被X轴向伸缩动力部驱动后伸展开，其上的取放料气爪等距分布，各取放料气爪正对多组刀盒上的孔位。各Z轴机构被X轴向伸缩动力部驱动收缩后，各Z轴机构同步做收缩运动，直至各Z轴机构顺次靠拢。
[0034]本专利技术自动备刀退刀设备极大的提高了上下料的效率。
附图说明
[0035]图1为本专利技术自动备刀退刀设备的立体图。
[0036]图2为本专利技术自动备刀退刀设备内部结构图。
[0037]图3为本专利技术XY驱动机构、取放料机械手及摆盘机构的安装结构图。
[0038]图4为本专利技术取放料机械手的结构图。
[0039]图5为本专利技术Z轴机构的结构图。
[0040]图6为本专利技术恒力铰链放置的位置结构图。
[0041]图7为本专利技术载盘及载盘上的刀盒摆放结构图。
[0042]图8为本专利技术载盘上的刀盒摆放槽结构图。
[0043]图9为本专利技术Y向导轨的结构图。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本专利技术所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0046]实施例1：本专利技术的具体结构如下：
[0047]请参照附图1
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9，本专利技术的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，包括机架1、安装于所述机架1上的底板5，所述自动备刀本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，包括机架(1)、安装于所述机架(1)上的底板(5)，其特征在于，所述自动备刀退刀机构还包括：XY驱动机构(6)，具有Y轴驱动机构(61)和被所述Y轴驱动机构(61)驱动做Y轴向运动的X轴驱动机构(62)；取放料机械手(8)，与所述X轴驱动机构(62)驱动连接，所述X轴驱动机构(62)驱动所述取放料机械手(8)做X轴向运动；摆盘机构，安装于所述底板(5)上，其具有载盘、驱动所述载盘沿Y轴向运动的Y轴驱动源(7)，所述载盘上设有多排刀盒摆放槽(92)，通过所述Y轴驱动源(7)驱动载盘和所述XY驱动机构(6)驱动所述取放料机械手(8)，能够使所述取放料机械手(8)到达所述多排刀盒摆放槽的任一位置；所述取放料机械手(8)包括：支架部，与所述X轴驱动机构(62)滑动连接，所述X轴驱动机构(62)驱动所述支架部做X轴运动，所述支架部前侧设有双排X轴导轨(89)；多组Z轴机构，均滑接于所述双排X轴导轨(89)上，靠边的一组Z轴机构固定不动，其余的Z轴机构能够沿所述双排X轴导轨(89)做X轴向运动；一组恒力铰链(87)，所述恒力铰链(87)呈X向的设于所述双排X轴导轨(89)之间且该恒力铰链(87)的各交叉支点处的轴部和所述多组Z轴机构一对一固定；X轴向伸缩动力部，固定于所述支架部后侧下端，所述X轴向伸缩动力部的驱动端连接靠边的一组能够活动的Z轴机构且该X轴向伸缩动力部驱动该靠边的一组能够活动的Z轴机构做X轴向运动，通过恒力铰链(87)的作用，两组靠边的Z轴机构之间的Z轴机构同步的沿X轴向做同步伸缩运动；多个取放料气爪(88)，所述多个取放料气爪(88)与所述多组Z轴机构一对一固定。2.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，其特征在于，所述Y轴驱动机构(61)设有2组，2组同步工作的Y轴驱动机构(61)分别安装于所述底板(5)的板面两侧，所述X轴驱动机构(62)呈龙门架结构安装于2组Y轴驱动机构(61)上。3.根据权利要求1或2所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，其特征在于，所述Y轴驱动机构(61)的动力源为伺服电机。4.根据权利要求1或2所述的一种用于取放PCB钻针...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔海涛，周麟，
申请(专利权)人：益阳市鼎安科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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