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本发明公开了一种PCB钻孔用自动备刀退刀机构，包括机架、底板，自动备刀退刀机构还包括XY驱动机构、取放料机械手和摆盘机构。XY驱动机构具有Y轴驱动机构和被Y轴驱动机构驱动做Y轴向运动的X轴驱动机构；取放料机械手与X轴驱动机构驱动连接，X轴驱...
该专利属于益阳市鼎安科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过益阳市鼎安科技发展有限公司授权不得商用。

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