一种高速轮胎式挖掘机用多输入分动箱及底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种高速轮胎式挖掘机用多输入分动箱及底盘，包括平行设置的第一输入轴、第二输入轴和中间轴，第一输入轴、第二输入轴上均固连设置有第一齿轮和第二齿轮，中间轴上通过轴承分别安装有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮同时与两个第一齿轮啮合，第四齿轮同时与两个第二齿轮啮合，中间轴上设置有第一换挡机构，当第一换挡机构将中间轴与第三齿轮固定结合时，中间轴以第一速比输出动力；当第一换挡机构将中间轴与第四齿轮固定结合时，中间轴以第二速比输出动力。采用三轴平行式的结构，通过换挡机构实现高低挡功能，使得整车高车速、大牵引力输出的需要能同时满足，有助于提高轮挖最高行进速度、转场效率以及提升分动箱传动效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高速轮胎式挖掘机用多输入分动箱及底盘


[0001]本专利技术涉及工程机械分动箱
，特别是涉及一种高速轮胎式挖掘机用多输入分动箱及底盘。

技术介绍

[0002]高速轮胎式挖掘机（整车最高车速≥70km/h的轮胎式挖掘机）是工程机械领域的主要装备，该装备在施工、城市建设、抢险救灾等方面发挥着重要作用。由于挖掘机整机动力单元布置在上车结构，挖掘机工作时上车结构需要在360
°
范围内回转，造成发动机的动力传动系统无法直接传递给下车的驱动桥，而是整机的行走主要通过发动机带动液压行走马达来驱动分动箱，分动箱带动传动轴驱动前后桥工作，两者之间存在的分动箱是高速轮胎式挖掘机底盘传动系统的关键核心部件。分动箱由液压马达水平布置四输入、二输出满足了高速轮胎式挖掘机整车底盘传动系统空间空间布置；分动箱设置高低挡换挡控制方法使得分动箱具备两种速比传递动力的功能，在同等动力输入单元工况下能同时提供整车最高车速和最大牵引力的双重输出需求；分动箱输出轴总成设置强制润滑机构保证齿轮传动系统关键零部件的润滑需求。分动箱整体结构布置、分动箱高低挡控制方法的设置对于提高轮挖最高行进速度、转场效率和提升分动箱传动效率具有重大意义。
[0003]目前高速轮挖是四输入、二输出，分动箱内部齿轮传动系统为单一速比挡位，整车最高行进速度达到70km/h、整车最高爬坡能力最高为20
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坡，分动箱输出轴（二轴）右端部与整车后桥连接，分动箱输出轴（二轴）左端部与整车前桥连接，通过设置脱桥装置并通过动力执行单元控制动力的输出和中断，当整车高速行驶状态时，前桥脱桥装置脱开，切断向前桥输出的动力源；当整车上坡行驶状态时，前桥脱桥装置结合实现动力输出。
[0004]由于受到马达输出扭矩和输出转速的限制，使得整车所提供的最大牵引力和最高车速无法同时满足，目前市场上轮挖分动箱为单一速比挡位，这种分动箱所提供最高车速70km/h，最大爬坡能力小于20
°
坡。随着目前工程技术发展和市场需求不断升级，现有分动箱产品的技术方案已无法满足更高设备、更复杂行驶工况的使用需求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种高速轮胎式挖掘机用多输入分动箱及底盘，采用三轴平行式的结构，通过换挡机构实现高低挡功能，使得整车高车速、大牵引力输出的需要能同时满足，有助于提高轮挖最高行进速度、转场效率以及提升分动箱传动效率。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种高速轮胎式挖掘机用多输入分动箱。
[0007]一种高速轮胎式挖掘机用多输入分动箱，包括平行设置的第一输入轴、第二输入轴和中间轴，所述第一输入轴、所述第二输入轴上均固连设置有第一齿轮和第二齿轮，所述中间轴上通过轴承分别安装有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮同时与两个所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮同时与两个所述第二齿轮啮合，所述中间轴上设置有第一换挡机构，
当所述第一换挡机构将所述中间轴与所述第三齿轮固定结合时，所述中间轴以第一速比输出动力；当所述第一换挡机构将所述中间轴与所述第四齿轮固定结合时，所述中间轴以第二速比输出动力。
[0008]可选地，所述第三齿轮的半径大于所述第四齿轮的半径，所述第一速比大于所述第二速比。
[0009]可选地，所述中间轴上具有周向的凸肩，所述凸肩的外圆周具有外花键，所述第一换挡机构包括沿所述凸肩的外花键轴向移动的花键套，所述第三齿轮上靠近所述花键套的一侧、所述第四齿轮上靠近所述花键套的一侧分别具有与所述花键套适配的外花键，当所述花键套与所述凸肩上的外花键、所述第三齿轮上的外花键同时啮合时，所述中间轴与所述第三齿轮固定结合；当所述花键套与所述凸肩上的外花键、所述第四齿轮上的外花键同时啮合时，所述中间轴与所述第四齿轮固定结合。
[0010]可选地，所述第一换挡机构还包括用于带动所述花键套移动的拨杆，所述花键套上具有限位槽，部分所述拨杆延伸至所述限位槽中。
[0011]可选地，所述拨杆带动所述花键套沿所述中间轴轴向移动，所述拨杆的移动路径上设置有用于检测所述花键套所在位置的传感器。
[0012]可选地，所述中间轴的轴心具有容腔，所述中间轴的外壁上开设有周向环槽，从所述环槽沿径向向所述容腔开设有进油孔，所述中间轴上沿径向开设有多个润滑油孔，至少一个所述润滑油孔从所述容腔贯通至用于安装所述第三齿轮的轴承，至少一个所述润滑油孔从所述容腔贯通至用于安装所述第四齿轮的轴承。
[0013]可选地，所述第三齿轮的下方设置有断面呈U型的第一挡油罩，所述第三齿轮的下端延伸至所述第一挡油罩中；所述第四齿轮的下方设置有断面呈U型的第二挡油罩，所述第四齿轮的下端延伸至所述第二挡油罩中；所述第一挡油罩和所述第二挡油罩的底部均开设有排油孔。
[0014]可选地，所述容腔的两端分别设置有堵头。
[0015]第二方面，本专利技术还提供一种高速轮胎式挖掘机用底盘。
[0016]一种高速轮胎式挖掘机用底盘，包括上车动力装置和下车行走装置，所述上车动力装置与所述下车行走装置之间通过回转装置连接安装，所述上车动力装置包括整车动力单元，所述下车行走装置包括输入马达和分动箱，所述分动箱为如上述任一所述分动箱，所述第一输入轴和所述第二输入轴分别连接至所述输入马达。
[0017]可选地，所述下车行走装置还包括前驱动桥和后驱动桥，所述前驱动桥通过第二换挡机构及前传动轴连接至所述中间轴的一端，所述后驱动桥通过第三换挡机构及后传动轴连接至所述中间轴的另一端。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下有益效果：采用三轴平行式的结构，通过换挡机构实现高低挡功能，使得整车高车速、大牵引力输出的需要能同时满足，有助于提高轮挖最高行进速度、转场效率以及提升分动箱传动效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的高速轮胎式挖掘机用多输入分动箱的传动原理图；图2为本专利技术的高速轮胎式挖掘机用多输入分动箱的中间轴的润滑结构示意图；
图3为本专利技术的高速轮胎式挖掘机用底盘的结构布置图；图4为本专利技术的高速轮胎式挖掘机低速行驶模式的控制流程图；图5为本专利技术的高速轮胎式挖掘机高速行驶模式的控制流程图。
[0020]附图中：1
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第一齿轮，2
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第二齿轮，3
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第三齿轮，4
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第四齿轮，5
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第一换挡机构，6
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第二换挡机构，7
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第三换挡机构，8
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进油通道，9
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进油孔，10
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润滑油孔，11
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轴承，12
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第一挡油罩，13
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第二挡油罩。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术的示范性实施例做出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速轮胎式挖掘机用多输入分动箱，其特征在于，包括平行设置的第一输入轴、第二输入轴和中间轴，所述第一输入轴、所述第二输入轴上均固连设置有第一齿轮和第二齿轮，所述中间轴上通过轴承分别安装有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮同时与两个所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮同时与两个所述第二齿轮啮合，所述中间轴上设置有第一换挡机构，当所述第一换挡机构将所述中间轴与所述第三齿轮固定结合时，所述中间轴以第一速比输出动力；当所述第一换挡机构将所述中间轴与所述第四齿轮固定结合时，所述中间轴以第二速比输出动力。2.如权利要求1所述的分动箱，其特征在于，所述第三齿轮的半径大于所述第四齿轮的半径，所述第一速比大于所述第二速比。3.如权利要求1所述的分动箱，其特征在于，所述中间轴上具有周向的凸肩，所述凸肩的外圆周具有外花键，所述第一换挡机构包括沿所述凸肩的外花键轴向移动的花键套，所述第三齿轮上靠近所述花键套的一侧、所述第四齿轮上靠近所述花键套的一侧分别具有与所述花键套适配的外花键，当所述花键套与所述凸肩上的外花键、所述第三齿轮上的外花键同时啮合时，所述中间轴与所述第三齿轮固定结合；当所述花键套与所述凸肩上的外花键、所述第四齿轮上的外花键同时啮合时，所述中间轴与所述第四齿轮固定结合。4.如权利要求3所述的分动箱，其特征在于，所述第一换挡机构还包括用于带动所述花键套移动的拨杆，所述花键套上具有限位槽，部分所述拨杆延伸至所述限位槽中。5.如权利要求4所述的分动箱，其特征在于，所述拨杆带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐恒，梁兰兰，张青峰，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：