一种剪叉式升降工作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪叉式升降工作平台，涉及升降工作平台技术领域。该剪叉式升降工作平台包括升降机构、举升油缸、触发机构和行走机构，升降机构包括多层相互铰接的叉架。举升油缸设于升降机构内，用于驱动升降机构升降；举升油缸的固定端和伸缩端分别铰接于不同层的叉架，且伸缩端所铰接的叉架高于固定端所铰接的叉架。当伸缩端所铰接的叉架与位于伸缩端所铰接的叉架下方的相邻叉架之间的间距等于预设间距时，触发机构由触发状态切换至非触发状态。行走机构用于带动升降机构行走，当触发机构由触发状态切换至非触发状态时，行走机构停止行走。该剪叉式升降工作平台有效地提升了触发机构检测的灵敏度，避免了触发滞后性导致安全性降低的问题。致安全性降低的问题。致安全性降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式升降工作平台


[0001]本技术涉及升降工作平台
，尤其涉及一种剪叉式升降工作平台。

技术介绍

[0002]对于剪叉式升降工作平台一般在叉架或底盘布置有行程开关或接近开关，叉架在举升至规定高度(举升行程一般＞100mm)时，触发行程开关或接近开关，实现限制剪叉式升降工作平台行走的目的。
[0003]随着市场对剪叉式升降工作平台的安全性要求越来越高，需求举升行程在更小(举升行程＜100mm)的状况下，即实现限制行走，同时在该举升行程内举升油缸还能够建立压力，实现承重功能。但由于结构中存在间隙或制造误差等问题，各层叉架在动作时并非同时上升或下降，现有的触发装置的结构和布置方式存在严重的灵敏度差和滞后问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种剪叉式升降工作平台，该剪叉式升降工作平台，能够有效地提升触发机构的触发灵敏度，避免触发滞后性。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种剪叉式升降工作平台，包括：
[0007]升降机构，包括多层相互铰接的叉架；
[0008]举升油缸，设于所述升降机构内，用于驱动所述升降机构升降；所述举升油缸的固定端和伸缩端分别铰接于不同层的所述叉架，且所述伸缩端所铰接的所述叉架高于所述固定端所铰接的所述叉架；
[0009]触发机构，当所述伸缩端所铰接的所述叉架与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距等于预设间距时，所述触发机构由触发状态切换至非触发状态；
[0010]行走机构，用于带动所述升降机构行走，当所述触发机构由触发状态切换至非触发状态时，所述行走机构停止行走。
[0011]作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发机构包括滚轮式行程开关和触发件，所述滚轮式行程开关的滚轮能抵接于所述触发件并转动，当所述滚轮式行程开关由触发状态切换至非触发状态时，所述行走机构停止行走。
[0012]作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述滚轮式行程开关和所述触发件二者中，其中一个设于所述伸缩端所铰接的所述叉架上，另一个设于位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架上。
[0013]作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，位于同层的所述叉架通过支撑管连接，所述触发件为所述支撑管，所述升降机构从最低点上升，所述滚轮式行程开关的滚轮与所述支撑管抵接并转动，当所述伸缩端所铰接的所述叉架与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距等于所述预设间距时，所述滚轮式行程开关由触
发状态切换至非触发状态。
[0014]作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发件为触发块，所述升降机构从最低点上升，所述滚轮式行程开关的滚轮与所述触发块抵接并转动，当所述伸缩端所铰接的所述叉架与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距等于所述预设间距时，所述滚轮式行程开关由触发状态切换至非触发状态。
[0015]作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发件为所述固定端，所述滚轮式行程开关设于所述伸缩端所铰接的所述叉架上，所述升降机构从最低点上升，所述滚轮式行程开关的滚轮与所述固定端抵接并转动，当所述伸缩端所铰接的所述叉架与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距等于所述预设间距时，所述滚轮式行程开关由触发状态切换至非触发状态。
[0016]作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述滚轮式行程开关通过安装板固定于所述叉架上，所述安装板与所述叉架焊接或可拆卸连接。
[0017]作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发机构包括电位计，位于同层的所述叉架通过支撑管连接，所述电位计安装于所述伸缩端所铰接的所述叉架的所述支撑管上，所述电位计用于检测所述支撑管的旋转角度，当所述支撑管的旋转角度为预设角度时，所述电位计由触发状态切换至非触发状态。
[0018]作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发机构包括接近开关，所述接近开关设于所述伸缩端所铰接的所述叉架上，当位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架超出所述接近开关的感应范围时，所述接近开关由触发状态切换至非触发状态；或，
[0019]所述接近开关设于位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架上，当所述伸缩端所铰接的所述叉架超出所述接近开关的感应范围时，所述接近开关由触发状态切换至非触发状态。
[0020]作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述举升油缸设置有两个，所述触发机构用于检测任意一个所述举升油缸的所述伸缩端所铰接的所述叉架与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术提供的剪叉式升降工作平台，通过举升油缸驱动升降机构升降，举升油缸的固定端和伸缩端分别铰接于不同层的叉架，伸缩端铰接的叉架高于固定端铰接的叉架。当伸缩端伸长时，能够带动多层相互铰接的叉架上升；当伸缩端收缩时，能够带动多层相互铰接的叉架下降。为了保证剪叉式升降工作平台的安全性，在升降机构升降时，需限制行走机构行走。通过设置触发机构，检测伸缩端所铰接的叉架与位于伸缩端所铰接的叉架下方的相邻叉架之间的间距，当上述二者之间的间距为预设间距时，触发机构由触发状态切换至非触发状态，此时控制行走机构停止行走。解决了现有技术中将触发机构设置在底盘上，因不同层的叉架举升不同步导致的叉架上升后触发机构依然处于触发状态，而无法及时限制行走机构行走，导致安全性降低的问题。本技术提供的剪叉式升降工作平台，有效地提升了触发机构检测的灵敏度，避免了触发滞后性导致安全性降低的问题。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例提供的剪叉式升降工作平台的结构示意图；
[0024]图2是图1中A
‑
A向升降机构的剖视图；
[0025]图3是图2中B处的局部放大图；
[0026]图4是图2中C处的局部放大图。
[0027]图中：
[0028]1、叉架；2、举升油缸；3、滚轮式行程开关；4、支撑管；5、安装板；6、抵接板；8、行走机构；
[0029]11、第一层叉架；12、第二层叉架；13、第三层叉架；14、第四层叉架；15、第五层叉架；16、第六层叉架；21、第一举升油缸；22、第二举升油缸；71、第一铰接板；72、第二铰接板；73、第三铰接板；74、第四铰接板。
具体实施方式
[0030]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式升降工作平台，其特征在于，包括：升降机构，包括多层相互铰接的叉架(1)；举升油缸(2)，设于所述升降机构内，用于驱动所述升降机构升降；所述举升油缸(2)的固定端和伸缩端分别铰接于不同层的所述叉架(1)，且所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)高于所述固定端所铰接的所述叉架(1)；触发机构，当所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)下方的相邻所述叉架(1)之间的间距等于预设间距时，所述触发机构由触发状态切换至非触发状态；行走机构(8)，用于带动所述升降机构行走，当所述触发机构由触发状态切换至非触发状态时，所述行走机构(8)停止行走。2.根据权利要求1所述的剪叉式升降工作平台，其特征在于，所述触发机构包括滚轮式行程开关(3)和触发件，所述滚轮式行程开关(3)的滚轮能抵接于所述触发件并转动，当所述滚轮式行程开关(3)由触发状态切换至非触发状态时，所述行走机构(8)停止行走。3.根据权利要求2所述的剪叉式升降工作平台，其特征在于，所述滚轮式行程开关(3)和所述触发件二者中，其中一个设于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)上，另一个设于位于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)下方的相邻所述叉架(1)上。4.根据权利要求3所述的剪叉式升降工作平台，其特征在于，位于同层的所述叉架(1)通过支撑管(4)连接，所述触发件为所述支撑管(4)，所述升降机构从最低点上升，所述滚轮式行程开关(3)的滚轮与所述支撑管(4)抵接并转动，当所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)下方的相邻所述叉架(1)之间的间距等于所述预设间距时，所述滚轮式行程开关(3)由触发状态切换至非触发状态。5.根据权利要求3所述的剪叉式升降工作平台，其特征在于，所述触发件为触发块，所述升降机构从最低点上升，所述滚轮式行程开关(3)的滚轮与所述触发块抵接并转动，当所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)下方的相邻所述叉架(1)之间的间距等于所述预设间距...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠柱，周浩任，刘中周，孟令昆，
申请(专利权)人：临工重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：