便于机器人操作的电池托板限位定位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于机器人操作的电池托板限位定位设备，属于新能源电动汽车零部件加工生产的技术领域。本实用新型专利技术包括机架和滚轮，所述滚轮设置在机架的底部，所述机架下设有可与工作位固定的连接机构；所述机架的顶部为作业面，所述作业面上设有工件限位机构，所述工件限位机构包括若干限位柱和连接组件，所述限位槽通过连接组件固定在所述作业面上，所述限位柱限定的区域与所述电池托板的边缘位置相匹配。其解决了工序间工件存储流转困难的问题，也避免了由于电池托板位置无一致性所导致的机器人无法精准抓取，以及抓取后不能保证电池托板准确投入准确位置的问题，减少了异常停机、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
便于机器人操作的电池托板限位定位设备


[0001]本技术属于新能源电动汽车零部件加工生产线的
，尤其是涉及一种便于机器人操作的电池托板限位定位设备。

技术介绍

[0002]当前新能源电动汽车发展势头猛进，越来越得到消费者认可，但电动汽车续航里程问题一直是各主机厂难以攻克的难题。其核心部件电池模块包括电池托板，考虑汽车轻量化增加续航里程，铝合金具有重量轻，强度高，散热性能好，易于制造，综合成本低等优点，成为电池托板的首选材料。现有技术中电池铝托盘采用铝型材底板，通过搅拌摩擦焊工艺制成一个托盘结构的电池托板底板结构件，随后，在CNC加工设备上，根据主机厂要求，加工出各形状尺寸的孔，加工完成后，需要再往CMT焊接设备上流转，焊接其他边梁等结构。旧生产工艺要求将电池托板存放在木托盘上，但是在木托盘上存放电池托板的一致性差，工序流转难度大，且到CMT焊接设备上料处抓取机器人无法精准抓取，也不能保证在抓取后准确投入到机器人工作站中，造成生产线多次故障停机，严重影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种便于机器人操作的电池托板限位定位设备。可将CNC机加工完成后的铝托盘底板精准定位存放，且配合CMT焊接设备的工作位，可满足抓取机器人的精准抓取及投放的要求。
[0004]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
[0005]一种便于机器人操作的电池托板限位定位设备，包括机架和滚轮，所述滚轮设置在机架的底部，所述机架下设有可与工作位固定的连接机构；所述机架的顶部为作业面，所述作业面上设有工件限位机构，所述工件限位机构包括若干限位柱和连接组件，所述限位柱通过连接组件固定在所述作业面上，所述限位柱限定的区域与所述电池托板的边缘位置相匹配，所述电池托板可嵌入到所述限位柱限定的区域内。
[0006]上述便于机器人操作的电池托板限位定位设备，所述连接组件包括限位槽7和连接板，所述连接板上设有长孔8，所述连接板设置在所述限位柱4的底部。所述连接板位于所述限位槽7内，所述限位槽7的底端设有螺孔，所述长孔8和所述限位槽的螺孔通过螺栓螺接。通过调节限位柱4与所述长孔8上的位置可以调节所述工件限位机构的尺寸，以便于与不同的电池托板进行匹配。
[0007]上述便于机器人操作的电池托板限位定位设备所述工件限位机构内设有托板定位销，所述托板定位销与所述电池托板的定位孔的位置相匹配，所述托板定位销底部设有矩形基座，所述矩形基座旁还设有L型的限位板，所述限位板包围在所述托板定位销的基座的相邻的两边，所述限位板与所述托板定位销之间可拆卸地插装有垫片。
[0008]上述便于机器人操作的电池托板限位定位设备还设有若干个支撑块，所述支撑块、限位柱和托板定位销与机架之间均设有连接块，所述支撑块、限位柱和定位销连接在所
述连接块上部，所述连接块的底部与所述机架固接。
[0009]上述便于机器人操作的电池托板限位定位设备所述工作面的前端设有工件监测机构，机架的外壁上设有把手，所述机架的顶部设有起吊环。
[0010]与现有技术相比，本技术将CNC机加工完成的电池托板，以孔定位的方式后放入到工件限位机构内中，解决了待加工电池托板位置无一致性而导致的机器人无法精准抓取的问题，也避免了机器人抓取后底板不能准确投入到机器人工作站中的问题。层层码放，达到一定数量后，人工即可轻松地推放到CMT上料工作位，降低了人工搬运的工作强度，移动小车固定到工作位之后，可保证机器人精准地取放待加工工件，保证生产线顺利运转，提高生产效率。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是连接块上的限位柱的结构示意图；
[0013]图3是托板定位销的机构示意图；
[0014]图4是本技术的使用状态图。
[0015]附图中的标记表示： 1.机架、2.滚轮、3. 连接块、4.限位柱、5.支撑块、6.电池托板、7.限位槽、8.长孔、9. 托板定位销、10.矩形基座、11.限位板、12.垫片、13. 起吊环、14.把手、15.连接板。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术。
[0017]如图1至图4所示，本技术包括包括机架1和滚轮2，所述滚轮2设置在机架1的底部，所述机架下设有可与工作位固定的连接机构；所述机架1的顶部为作业面，所述作业面上设有工件限位机构，为了便于在电池托板码放和夹取，所述工作面上的工件限位机构采用点限位的方式，所述工件限位机构包括若干限位柱4和连接组件，所述限位柱4通过连接组件固定在所述作业面上，所述限位柱4限定的区域与所述电池托板6的边缘位置相匹配，所述电池托板6可嵌入到所述限位柱4限定的区域内。通过上述设置，将待加工的电池托板码放到所述工件限位机构内，然后推送机架至工作位并固定连接。然后该工作位的机器人可以对工件限位机构内的电池托板进行加工。
[0018]参看图2，所述连接组件包括限位槽7和连接板15，所述连接板15上设有长孔8，所述连接板15设置在所述限位柱4的底部。所述连接板15位于所述限位槽7内，所述限位槽7的底端设有螺孔，所述长孔8和所述限位槽的螺孔通过螺栓螺接。通过调节限位柱4与所述长孔8上的位置可以调节所述工件限位机构的尺寸，以便于与不同的电池托板进行匹配。
[0019]参看图3，所述工件限位机构内设有托板定位销9，所述托板定位销9与所述电池托板6的定位孔的位置相匹配，所述托板定位销9底部设有矩形基座10，所述矩形基座与所述机架上的连接块采用螺接方式，所述矩形基座10旁还设有L型的限位板11，所述限位板11包围在所述托板定位销9的基座的相邻的两边，所述限位板11与所述托板定位销9之间可拆卸地插装有垫片12。托板定位销与L型限位块之间通过加减垫片30可将螺接孔位的框量挤压，
这样矩形基座的可以进行毫米级的位移，从而实现托板定位销XY向两个方向的微调，这样可以解决由于电池托盘上的定位孔的冲压误差而导致的电池托盘不能进入托板定位销的问题。
[0020]为了方便零部件安装和更换，同时也便于支撑和连接的稳定性，所述机架与所述限位机构之间不直接连接，为此设置了连接块3，连接块3设有减重孔，还设置有若干个支撑块5，所述支撑块5螺接于连接块3上，所述支撑块5用于支撑待加工的工件；所述限位柱4和托板定位销9与机架1之间均设有连接块3，所述支撑块5、限位柱4和托板定位销9连接在所述连接块3上部，所述连接块3的底部与所述机架1固接。
[0021]为了便于与工作位的加工工序衔接，便于机械化和自动化，所述工作面的前端设有工件监测机构，所述工件检测机构用于检测工件限位机构内有无工件，在没有工件的时候，机器人就停止工作位上的作业。所述机架1的外壁上设有把手14，所述把手14呈U形结构，且设有加强横撑。所述机架1的顶部设有起吊环13。可以便于使用者控制移动小车和起吊设备连接，方便物流周转起吊。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于机器人操作的电池托板限位定位设备，其特征在于，包括机架（1）和滚轮（2），所述滚轮（2）设置在机架（1）的底部，所述机架下设有可与工作位固定的连接机构；所述机架（1）的顶部为作业面，所述作业面上设有工件限位机构，所述工件限位机构包括若干限位柱（4）和连接组件，所述限位柱（4）通过连接组件固定在所述作业面上，所述限位柱（4）限定的区域与所述电池托板（6）的边缘位置相匹配，所述电池托板（6）可嵌入到所述限位柱（4）限定的区域内。2.如权利要求1所述的便于机器人操作的电池托板限位定位设备，其特征在于，所述连接组件包括限位槽（7）和连接板（15），所述连接板（15）上设有长孔（8），所述连接板（15）设置在所述限位柱（4）的底部，所述连接板（15）位于所述限位槽（7）内，所述限位槽（7）的底端设有螺孔，所述长孔（8）和所述限位槽（7）的螺孔通过螺栓紧固在一起。3.如权利要求2所述的便于机器人操作的电池托板限位定位设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文超，张甜，朱保军，袁璟，蔡文洋，杨嘉骅，杨帆，
申请(专利权)人：凌云工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：