本发明专利技术涉及加工机床上料装置领域，且公开了一种CNC加工机床的上料装置，包括机械臂和零件夹具，待加工的零件放置到零件夹具上的若干夹具内，所述机械臂的手臂端设有两个柱形套，且两个柱形套的间距值可调，所述柱形套内腔的下半部开始有下位槽口，所述柱形套的上半部内腔开设有与下位槽口相通的上位槽口。通过在零件夹具的两侧设有固定的竖轴，配合机械臂的头端设有两个对应竖轴的柱形套，利用柱形套内腔下半部内径由下至上均匀减小的结构设计，在由机械臂将两个柱形套分别套入两个竖轴内并对其进行固定时，即使在零件夹具因机床运行振动而偏移时，也能够精确的对准零件夹具，进而对加工的零件整体进行高效且稳定地转移和上料。上料。上料。
【技术实现步骤摘要】
一种CNC加工机床的上料装置
[0001]本专利技术涉及加工机床上料装置领域，具体为一种CNC加工机床的上料装置。
技术介绍
[0002]CNC机床是一种可靠性的可在规定条件下执行其功能，且长时间稳定运行而不出故障，对零件进行铣槽，切削等加工的数控机床不锈钢，碳钢，铜，铝，合金，塑胶，POM等，CNC机床能够根据精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求来选择数控车床的控制精度，其可靠性是提高产品质量和生产效率的保证。
[0003]然而，CNC机床在使用时，通常将零件放置到零件夹具上，通过零件夹具对若干小零件进行固定，然后再转移到CNC机床的加工平台上待加工，现有的零件夹具上料是通过机械手臂夹紧并进行转移上料，然而，现有CNC机床机械手臂通过吸盘或夹爪对零件夹具进行上料时，由于金属零件和零件夹具的整体重量较大，从而很难稳稳的吸住零件夹具，并且，在零件加工结束后，由于加工机床运行时的振动，会使得机床上的零件夹具偏移，机械臂在下次转移零件时，因零件夹具的偏移，导致机械臂固定零件夹具的部位无法精确对应，从而无法对零件夹具进行稳定的夹紧，影响零件后续加工上料效率的问题，为此，提供一种CNC加工机床的上料装置，即使在零件夹具因机床运行振动而偏移时，也能够精确的对准零件夹具，进而对加工的零件进行整体转移和上料。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种CNC加工机床的上料装置，具备便于精确夹紧偏移后的零件夹具的优点，解决了
技术介绍
中提到的技术问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术提供如下技术方案予以实现：一种CNC加工机床的上料装置，包括机械臂和零件夹具，待加工的零件放置到零件夹具上的若干夹具内，所述机械臂的手臂端设有两个柱形套，且两个柱形套的间距值可调，所述柱形套内腔的下半部开始有下位槽口，所述柱形套的上半部内腔开设有与下位槽口相通的上位槽口，且下位槽口的内径由下至上均匀减小，所述零件夹具的两侧设有两个竖轴，两个竖轴的轴心间距值与两个柱形套的轴心间距值相同，且竖轴与上位槽口活动套接，柱形套的内部设有对竖轴顶部进行卡接的卡块，且竖轴延伸至上位槽口内部后卡块的一眼延伸至上位槽口内对竖轴进行卡接。
[0006]可选的，所述零件夹具的两侧均固定连接有定位板，两个所述竖轴分别固定在两个定位板的顶部。
[0007]可选的，所述机械臂的手臂端转动套接有联动板，所述联动板底部固定连接有联动横板，且联动板位于联动横板顶端的中部，所述联动横板上开设有位于联动板两侧的矩形通槽，两个矩形通槽内分别活动套装有可移动的滑块，两个所述滑块的底部分别固定连接有两个联动轴，所述联动轴的底端与柱形套的顶部固定连接。
[0008]可选的，所述滑块的中部螺纹套接有丝杆，且丝杆的两端分别与矩形通槽的两侧
内壁活动套接，所述联动横板的外侧设有驱动矩形通槽旋转的驱动电机，所述滑块的两侧分别活动套装有限位杆，且丝杆位于两个限位杆之间，所述限位杆的两端分别与矩形通槽的两侧内壁固定连接。
[0009]可选的，所述柱形套由两个半圆柱套拼接而成，且柱形套上开设有用于螺栓固定的螺孔。
[0010]可选的，所述上位槽口的内部活动套装有活塞板，所述活塞板的顶部与柱形套的内壁之间固定连接有弹簧，所述上位槽口顶部内壁的两侧分别设有电触片，所述活塞板顶部的外沿固定连接有导电片，且导电片的顶部与两个电触片活动连接，所述柱形套内腔的中部开设有两个横向滑槽，且两个横向滑槽分别位于上位槽口的两侧，两个所述横向滑槽均与上位槽口相通，所述横向滑槽的外侧内径大于其内侧内径，所述横向滑槽的内侧活动套装有卡块，所述横向滑槽的外侧固定套装有电磁铁，所述卡块朝向电磁铁一侧的中部固定套装有磁块，且电磁铁通电时与磁块磁性相斥，所述卡块与电磁铁之间设有活动套装在磁块外侧的拉簧，所述卡块的外径值与卡槽的槽高度值相同。
[0011]可选的，所述电磁铁上缠绕导线的一端通过与开关之间电连接有导线，电磁铁上常饶导线的另一端与一个电触片之间电连接有导线，另一个电触片与电源的一个电极电连接有导线，开关还与电源的另一个电极通过导线电连接。
[0012]可选的，所述柱形套中部的外侧开设有通槽，且通槽与横向滑槽相同。
[0013]本专利技术提供了一种CNC加工机床的上料装置，具备以下有益效果：
[0014]1、该CNC加工机床的上料装置，通过在零件夹具的两侧设有固定的竖轴，配合机械臂的头端设有两个对应竖轴的柱形套，利用柱形套内腔下半部内径由下至上均匀减小的结构设计，在由机械臂将两个柱形套分别套入两个竖轴内并对其进行固定时，相较于现有的上料装置采用吸盘或夹爪的方式来说，能够克服因机床运行时振动导致零件夹具偏移的影响，即使在零件夹具因机床运行振动而偏移时，也能够精确的对准零件夹具，进而对加工的零件整体进行高效且稳定地转移和上料。
[0015]2、该CNC加工机床的上料装置，通过柱形套内上位槽口两侧的可移动的卡块，配合竖轴上开设的卡槽的结构设计，且通过竖轴的顶端相对柱形套移动到上位槽口内叮嘱活塞板上移使得电磁铁通电产生对磁块的磁斥力，推动卡块延伸至卡槽内进行卡接，且利用开关的断电恢复卡块与卡槽的分力，方便了对竖轴的固定和释放，进而方便了对零件夹具整体的固定和释放，并且，将竖轴设于零件夹具的两侧，不会影响到CNC机床对零件夹具的固定和其上的零件加工。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为本专利技术图1的零件夹具结构示意图；
[0018]图3为本专利技术图1的柱形套结构示意图；
[0019]图4为本专利技术图3柱形套的剖切结构示意图；
[0020]图5为本专利技术图4的正视图；
[0021]图6为本专利技术电磁铁的电路连接示意图。
[0022]图中：1、机械臂；2、零件夹具；3、定位板；4、竖轴；401、卡槽；5、联动横板；501、矩形
通槽；6、联动板；7、滑块；8、丝杆；9、限位杆；10、联动轴；11、柱形套；111、螺孔；112、下位槽口；113、上位槽口；114、横向滑槽；12、活塞板；13、弹簧；14、电触片；15、导电片；16、卡块；17、磁块；18、电磁铁；19、拉簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，一种CNC加工机床的上料装置，包括机械臂1和零件夹具2，零件夹具2的两侧均固定连接有定位板3，两个定位板3的顶部固定连接有远离零件夹具2一侧的竖轴4，待加工的零件放置到零件夹具2上的若干夹具内，请参阅图2，竖轴4外侧的顶部开设有一整圈卡槽401。
[0025]机械臂1的手臂端转动套接有联动板6，联动板6底部固定连接有联动横板5，且联动板6位于联动横板5顶端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种CNC加工机床的上料装置，包括机械臂(1)和零件夹具(2)，待加工的零件放置到零件夹具(2)上的若干夹具内，其特征在于：所述机械臂(1)的手臂端设有两个柱形套(11)，且两个柱形套(11)的间距值可调，所述柱形套(11)内腔的下半部开始有下位槽口(112)，所述柱形套(11)的上半部内腔开设有与下位槽口(112)相通的上位槽口(113)，且下位槽口(112)的内径由下至上均匀减小，所述零件夹具(2)的两侧设有两个竖轴(4)，两个竖轴(4)的轴心间距值与两个柱形套(11)的轴心间距值相同，且竖轴(4)与上位槽口(113)活动套接，柱形套(11)的内部设有对竖轴(4)顶部进行卡接的卡块(16)，且竖轴(4)延伸至上位槽口(113)内部后卡块(16)的一眼延伸至上位槽口(113)内对竖轴(4)进行卡接。2.根据权利要求1所述的一种CNC加工机床的上料装置，其特征在于：所述零件夹具(2)的两侧均固定连接有定位板(3)，两个所述竖轴(4)分别固定在两个定位板(3)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种CNC加工机床的上料装置，其特征在于：所述机械臂(1)的手臂端转动套接有联动板(6)，所述联动板(6)底部固定连接有联动横板(5)，且联动板(6)位于联动横板(5)顶端的中部，所述联动横板(5)上开设有位于联动板(6)两侧的矩形通槽(501)，两个矩形通槽(501)内分别活动套装有可移动的滑块(7)，两个所述滑块(7)的底部分别固定连接有两个联动轴(10)，所述联动轴(10)的底端与柱形套(11)的顶部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种CNC加工机床的上料装置，其特征在于：所述滑块(7)的中部螺纹套接有丝杆(8)，且丝杆(8)的两端分别与矩形通槽(501)的两侧内壁活动套接，所述联动横板(5)的外侧设有驱动矩形通槽(501)旋转的驱动电机，所述滑块(7)的两侧分别活动套装有限位杆(9)，且丝杆(8)位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵世银，
申请(专利权)人：昆山市启美电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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