正交摆头型五轴机床制造技术

本发明专利技术涉及机加工领域，提供一种正交摆头型五轴机床。正交摆头型五轴机床包括机架，设置有第一导轨，第一导轨沿机架的长度方向延伸，第一导轨上设置有工作台；支架，安装于机架且沿机架的宽度方向设置，支架上设置有第二导轨，第二导轨沿支架的宽度方向延伸，第二导轨上设置有支座；支座上设置有第三导轨，第三导轨沿支座的高度方向延伸，第三导轨上设置有刀座；换刀装置，设置于机架的一侧以完成对刀座上的刀头的更换。该正交摆头型五轴机床能够实现对工件的负角度加工，同时还能够减小导轨的占地空间。占地空间。占地空间。

【技术实现步骤摘要】
正交摆头型五轴机床


[0001]本专利技术涉及机加工领域，提供一种正交摆头型五轴机床。

技术介绍

[0002]目前单摆头形式五轴联动机床多采用非正交的结构形式，不能对工件进行大负角加工，需要增加工件的装夹次数。同时，大部分摆头形式五轴机床配置了自动化换刀的刀库方案，但大多采用卧式刀库的形式进行换刀，导致刀库占地空间大。在横梁导轨、机头导轨的结构布置形式上，摆头形式五轴机床大多仍是常规的导轨平行布置形式，传力路径较长、结构较笨重。而且，相关技术中大多采用卧式刀库加滑台机械臂的形式进行换刀，该刀库方案占地空间大，换刀时滑台运动会占用一部分时间，增加了自动化换刀时长。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种正交摆头型五轴机床，能够实现对工件的负角度加工，同时还能够减小导轨的占地空间。
[0004]本专利技术实施例提供一种正交摆头型五轴机床，包括：
[0005]机架，设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述机架的长度方向延伸，所述第一导轨上设置有工作台；
[0006]支架，安装于所述机架且沿所述机架的宽度方向设置，所述支架上设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述支架的宽度方向延伸，所述第二导轨上设置有支座；所述支座上设置有第三导轨，所述第三导轨沿所述支座的高度方向延伸，所述第三导轨上设置有刀座；
[0007]换刀装置，设置于所述机架的一侧以完成对所述刀座上的刀头的更换。
[0008]根据本专利技术实施例提供的正交摆头型五轴机床，通过在机架上设置第一导轨并在第一导轨上设置工作台，可以在工作台上盛放工件以调整工件的位置。通过在机架上设置沿其宽度方向延伸的支架，并在支架上设置沿其宽度方向延伸的第二导轨，将支座设置于第二导轨可以使得支座沿着第二导轨动作；通过在支座上设置沿其高度方向延伸的第三导轨，并在第三导轨上设置刀座，能够使得刀座沿着第三导轨动作。进而可以通过上述设置方式的配合实现对工件的负角度加工，同时还能够减小导轨的占地空间。通过设置换刀装置，能够减小卧式刀库的占地面积，进一步的缩小了该正交摆头型五轴机床的占地空间。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述刀座包括：
[0010]刀座本体，所述刀座本体上开设有安装孔；
[0011]第一定子，固定安装于所述安装孔；
[0012]第一转子，可转动地安装于所述第一定子的内侧；
[0013]主轴，固定连接于所述第一转子，且所述主轴上安装有刀头。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述第一转子和所述主轴上开设有穿线孔，所述穿线孔内穿设有所述主轴的线缆。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述主轴的外侧设置有防护罩，和/或所述第一转子上
安装有第一检测件，和/或所述刀座本体与所述第一转子之间设置有第一抱闸。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述工作台包括：
[0017]基座；
[0018]第二定子，固定安装于所述基座；
[0019]第二转子，可转动地安装于所述第二定子的内侧；
[0020]工作台本体，固定连接于所述第二转子。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，还包括第二抱闸，所述第二抱闸安装于所述基座且适于抱紧或松开所述工作台本体。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，还包括第二检测件，安装于所述基座且适于检测所述工作台本体的转动角度。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述换刀装置包括：
[0024]底座；
[0025]立式刀库本体，所述立式刀库本体内设置有多个刀头且所述立式刀库本体上开设有待刀位；
[0026]驱动机构，安装于所述立式刀库本体且适于将所述刀头由所述待刀位推出或取回。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，还包括机械手，所述机械手安装于所述立式刀库本体的一侧并与所述待刀位以及机床的刀座对应，所述机械手适于与所述驱动机构配合以由所述待刀位取出或送回所述刀头。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，所述机械手包括：
[0029]支撑架，安装于所述底座；
[0030]机械手本体，可转动地安装于所述支撑架，且所述机械手本体上设置有两个接刀槽，两个所述接刀槽的开口方向相反。
[0031]本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0032]根据本专利技术实施例提供的正交摆头型五轴机床，通过在机架上设置第一导轨并在第一导轨上设置工作台，可以在工作台上盛放工件以调整工件的位置。通过在机架上设置沿其宽度方向延伸的支架，并在支架上设置沿其宽度方向延伸的第二导轨，将支座设置于第二导轨可以使得支座沿着第二导轨动作；通过在支座上设置沿其高度方向延伸的第三导轨，并在第三导轨上设置刀座，能够使得刀座沿着第三导轨动作。进而可以通过上述设置方式的配合实现对工件的负角度加工，同时还能够减小导轨的占地空间。通过设置换刀装置，能够减小卧式刀库的占地面积，进一步的缩小了该正交摆头型五轴机床的占地空间。
[0033]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术实施例提供的正交摆头型五轴机床的示意性结构图；
[0036]图2是本专利技术实施例提供的主轴与刀座本体的示意性俯视图；
[0037]图3是本专利技术实施例提供的刀座的示意性剖视图；
[0038]图4是本专利技术实施例提供的工作台的示意性剖视图；
[0039]图5是本专利技术实施例提供的立式刀库的示意性结构图；
[0040]图6是本专利技术实施例提供的刀头与工件的示意性结构图。
[0041]附图标记：
[0042]100、机架；102、第一导轨；104、支架；106、第二导轨；108、支座；110、第三导轨；112、刀座本体；114、第一定子；116、第一转子；118、主轴；120、穿线孔；122、线缆；124、防护罩；125、第一检测件；126、基座；127、第一抱闸；128、第二定子；130、第二转子；132、工作台本体；134、第二抱闸；136、第二检测件；138、底座；140、立式刀库本体；142、待刀位；144、驱动机构；146、支撑架；148、机械手本体；150、驱动件；152、立柱；154、轴承；156、工件。
具体实施方式
[0043]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0044]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种正交摆头型五轴机床，其特征在于，包括：机架(100)，设置有第一导轨(102)，所述第一导轨(102)沿所述机架(100)的长度方向延伸，所述第一导轨(102)上设置有工作台；支架(104)，安装于所述机架(100)且沿所述机架(100)的宽度方向设置，所述支架(104)上设置有第二导轨(106)，所述第二导轨(106)沿所述支架(104)的宽度方向延伸，所述第二导轨(106)上设置有支座(108)；所述支座(108)上设置有第三导轨(110)，所述第三导轨(110)沿所述支座(108)的高度方向延伸，所述第三导轨(110)上设置有刀座；换刀装置，设置于所述机架(100)的一侧以完成对所述刀座上的刀头的更换。2.根据权利要求1所述的正交摆头型五轴机床，其特征在于，所述刀座包括：刀座本体(112)，所述刀座本体(112)上开设有安装孔；第一定子(114)，固定安装于所述安装孔；第一转子(116)，可转动地安装于所述第一定子(114)的内侧；主轴(118)，固定连接于所述第一转子(116)，且所述主轴(118)上安装有刀头。3.根据权利要求2所述的正交摆头型五轴机床，其特征在于，所述第一转子(116)和所述主轴(118)上开设有穿线孔(120)，所述穿线孔(120)内穿设有所述主轴(118)的线缆(122)。4.根据权利要求2所述的正交摆头型五轴机床，其特征在于，所述主轴(118)的外侧设置有防护罩(124)，和/或所述第一转子(116)上安装有第一检测件(125)，和/或所述刀座本体(112)与所述第一转子(116)之间设置有第一抱闸(127)。5.根据权利要求3所述的正交摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰旭，吕伟东，高鹏坡，程晓敏，邓宇，蔚飞，
申请(专利权)人：北京精雕科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：