本申请提供一种用于圆环状物料的收料装置，包括至少两个接料杆，所述接料杆一端为开放的自由端，用于接收环状物料；移位机构，所述接料杆的另一端设置于所述移位机构上，所述移位机构用于将所述接料杆移动至接料工位位置；移栽装置，所述移栽装置位于接料工位处的所述接料杆的所述自由端一端，使得所述环状物料自所述移栽装置上移栽至所述接料杆上并套穿在所述接料杆上。实现了对环状物料的有序收集；可以延长单次换料后设备的自动运行时间或者实现连续不停机生产。实现连续不停机生产。实现连续不停机生产。
【技术实现步骤摘要】
用于圆环状物料的收料装置
[0001]本专利技术涉及收料设备
，具体涉及一种用于圆环状物料的收料装置。
技术介绍
[0002]在渗铜气门座圈的烧结过程中，渗铜用铜一般来源于在气门座圈毛坯的两端放置的环状铜片。生产中这样的环状铜片可以通过压制或冲压工艺制成。
[0003]在上述环状铜片的成型过程中，视模具工位数量的不同，生产节拍可以达到30～80pcs/min，因此采用人工收料是不现实的。现有技术中，直接将环状铜片通过输送线收集在容器中，环状铜片处于散装状态，彼此堆叠。一方面会在容器中形成沙堆状的堆积，需要作业员定期的翻动容器内的铜片，将推积过高的环状铜片向容器内的其他位置拨动。另一方面，铜片之间杂乱堆积也不利于后工序的生产作业。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术存在的环状铜片的收料装置无法实现有序收料的问题，本申请提供一种用于圆环状物料的收料装置。
[0005]本申请提供一种用于圆环状物料的收料装置，其特征在于，包括：
[0006]至少两个接料杆，所述接料杆一端为开放的自由端，用于接收环状物料；
[0007]移位机构，所述接料杆的另一端设置于所述移位机构上，所述移位机构用于将所述接料杆移动至接料工位位置；
[0008]移栽装置，所述移栽装置位于接料工位处的所述接料杆的所述自由端一端，使得所述环状物料自所述移栽装置上移栽并套穿在所述接料杆上。
[0009]具体的，所述移栽装置设置于所述接料工位处的所述接料杆的所述自由端上方，包括：
[0010]导向部，所述导向部用于将所述环状物料定位于所述自由端的上方；
[0011]受控活动的支承面，所述支承面用于支撑环状物料W，所述支承面自所述导向部下方移出后，所述环状物料掉落并套穿在所述接料杆上。
[0012]具体的，所述移栽装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述支承面的移动；所述导向部具有设置在所述自由端的上方的内凹结构，通过所述内凹结构实现对所述环状物料的定位。
[0013]优选的，所述支承面与水平面成角度布置，使得所述环状物料滑落至所述内凹结构中。
[0014]优选的，位于所述接料工位处的接料杆与水平面成角度布置，且所述接料杆的自由端为所述接料杆的相对高的一端。
[0015]优选的，所述接料杆在所述移位机构上环状布置，所述接料杆之间互相平行。
[0016]优选的，所述接料杆在所述移位机构上可拆卸地设置。
[0017]优选的，所述用于圆环状物料的收料装置还包括送料装置，所述送料装置的出料
口连通所述移栽装置；所述送料装置还包括格栅状的轨道面。
[0018]优选的，所述用于圆环状物料的收料装置的接料工位1W并排设置有两个，所述移栽装置相应地设置有两个。
[0019]优选的，所述接料杆的所述自由端向一侧弯曲，对于任一个所述接料杆，当其位于所述接料工位时，所述自由端弯曲的方向大致指向所述移栽装置一侧。
[0020]本申请的技术方案通过设置的接料杆以及移栽装置之间的配合，实现了将环状物料连续的套穿在接料杆上，从而实现了对环状物料的有序收集；同时通过移位机构对接料杆的控制移位，可以实现接料杆的自动切换，可以延长单次换料后设备的自动运行时间，而且由于设置有多个接料杆，当其中一个接料杆位于接料工位时，可以在其他的接料杆上进行人工换料，有效地规避收料与换料之间的干涉问题，可以实现连续不停机生产。
附图说明
[0021]图1为本申请的实施例1的结构示意图；
[0022]图2为本申请的实施例2的结构示意图。
[0023]W:环状物料H:水平面O:旋转轴线1:接料杆1S:自由端1W:接料工位3:移位机构5:移栽装置51:导向部51S:内凹结构53:支承面55:驱动装置7:送料装置71:出料口73:轨道面
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
[0025]图1为本申请的用于圆环状物料的收料装置的实施例1的结构示意图，其包括至少两个接料杆1，具体的接料杆1呈细长杆状，因此接料杆1可以穿过环状物料W的内环，使环状物料W套设在接料杆1上，当多个环状物料W依次套设在接料杆1上时，即实现了对环状物料W的有序收集。接料杆1的一端设置在移位机构3上，另一端为自由端1S，自由端1S呈开放状态，因此不会对环状物料W穿过自由端1S造成任何阻碍。移位机构3可以受控运动，从而使所有的接料杆1可一交替地经过同一位置，也就是能够实现在接料杆1之间的收料切换。
[0026]为了实现将多个环状物料W套设在接料杆1上，将其中一个接料杆1所在位置作为接料工位1W。对于位于接料工位1W的接料杆1，在自由端1S一端设置移栽装置5，移栽装置5的作用即为实现环状物料W从移栽装置5上移栽并套穿接料杆1上。因此优选的，自由端1S设置成图示的弯曲状，并且在接料工位1W时，朝向移栽装置5弯曲，使得环状物料W的套穿过程更加可靠。将自由端1S设置成截面直径不断收缩的钝尖角状也是类似的作用。
[0027]具体的，为了使整个机构设计更加简单，省去不必要的对环状物料W的移栽的驱动装置，图1中示意的实施例中将导向部51直接设置在接料工位1W的上方，以实现不借助外力仅仅依靠重力实现环状物料W下落并经自由端1S套穿在接料工位1W处的接料杆1上，在导向部51下方设置支承面53，支承面53是受控移动的，当其位于导向部51下方时，来料的环状物料W由支承面53所支撑，并由支承面53所定位，使得环状物料W基本上处于自由端1S的正上方合适的距离处。当支承面53离开导向部51下方时，环状物料W失去支撑，竖直下落至自由端1S处，并自然地穿过自由端1S套在接料杆1上。支承面53优选的在环状物料W的端面平面
内移动，这样不至在动作过程中触发环状物料W下降过程中的翻转。
[0028]具体的，支承面53的移动可以通过与支承面53固定连接的驱动装置55所驱动，驱动装置55可以是由气体或者液体驱动的直线移动装置或者角度旋转装置，以实现支承面53在环状物料W的端面平面内偏离(平移或者在端面平面内转动)导向部51的下方位置。导向部51的导向功能通过其端部设置的内凹结构51S实现，图1示出了导向部51的结构，图中的内凹结构51S呈尖锥状内凹，但这并非必须的。虽然优选地通过两个互相对称的斜面实现对环状物料W的自动定位，但内凹结构51S并非必须设置成尖锥形，也可以是倒梯形(即在尖锥处设置有平面)等其他形状，当然设置内凹结构51S为尖锥形的一个好处是可以最大程度地适配不同直径大小的环状物料W。具体而言，对于来料的环状物料W，其在进入内凹结构51S后，在支承面53上的最终位置即被确定，而且这一位置应当基本上处于自由端1S的正上方，之所以需要说是基本上，原因在于，就下落后穿套在接料杆1上而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于圆环状物料的收料装置，其特征在于，包括：至少两个接料杆(1)，所述接料杆(1)一端为开放的自由端(1S)，用于接收环状物料(W)；移位机构(3)，所述接料杆(1)的另一端设置于所述移位机构(3)上，所述移位机构(3)用于将所述接料杆(1)移动至接料工位(1W)位置；移栽装置(5)，所述移栽装置(5)位于接料工位(1W)处的所述接料杆(1)的所述自由端(1S)一端，使得所述环状物料(W)自所述移栽装置(5)上移栽至所述接料杆(1)上并套穿在所述接料杆(1)上。2.如权利要求1所述的用于圆环状物料的收料装置，其特征在于，所述移栽装置(5)设置于所述接料工位(1W)处的所述接料杆(1)的所述自由端(1S)上方，包括：导向部(51)，所述导向部(51)用于将所述环状物料(W)定位于所述自由端(1S)的上方；受控活动的支承面(53)，所述支承面(53)自所述导向部(51)下方移出后，使所述环状物料(W)掉落并套穿在所述接料杆(1)上。3.如权利要求2所述的用于圆环状物料的收料装置，其特征在于，所述移栽装置(5)还包括驱动装置(55)，所述驱动装置(55)用于驱动所述支承面(53)的移动；所述导向部(51)具有设置在所述自由端(1S)的上方的内凹结构(51S)，通过所述内凹结构(51S)实现对所述环状物料(W)的定位。4.如权利要求3所述的用于圆环状物料的收料装置，其特征在于，所述支承面(53)与水平面成角...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大为，李诚，梁富金，孙山山，朱仁志，
申请(专利权)人：安庆帝伯粉末冶金有限公司，
类型：发明
国别省市：
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