本发明专利技术公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括固定板，所述固定板表面固定连接有支撑块，所述固定板靠近支撑块一侧的中端为向内的凹陷设置，所述支撑块外表面活动套接有两个固定块，两个所述固定块表面均固定连接有固定架，所述支撑块顶部两端均固定连接有动力组件，两个所述动力组件的输出端分别与两个固定块表面固定连接，本发明专利技术通过在夹板一靠近对货物进行夹紧时，弹力环可以先与货物接触，随着夹板一不断与货物接近，货物可以挤压弹力环，使弹力环开口处顺着开槽一不断接近直至弹力环完全没入开槽一内部，从而可以通过弹力架一和弹力架二的辅助下使弹力环紧贴货物，可以很好的辅助夹板一对货物进行夹紧，具有实用性强的特点。强的特点。强的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的货物抓取装置
[0001]本专利技术涉及货物抓取
，具体为一种用于工业机器人的货物抓取装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，工业使用的各种工业机器人出现在日常的生产中。工业机器人工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高。生产中常用工业机器人的货物抓取装置来抓取运送货物。
[0003]现有中国专利为(CN110757442A)一种用于工业机器人的货物抓取装置，属于工业机器人
，解决了现有装置夹取机构灵活性差的问题；其技术特征是：包括底座、壳体和工作台，底座的上方设有壳体，壳体的上方设有工作台，工作台和壳体之间设有用于调节工作台高度的高度调节机构。
[0004]在货物抓取装置使用时，由于货物抓取装置抓取物体时压力和摩擦力不够，从而导致货物会滑下掉落后损坏，所以我们提出了一种用于工业机器人的货物抓取装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于工业机器人的货物抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括固定板，所述固定板表面固定连接有支撑块，所述固定板靠近支撑块一侧的中端为向内的凹陷设置，所述支撑块外表面活动套接有两个固定块，两个所述固定块表面均固定连接有固定架，所述支撑块顶部两端均固定连接有动力组件，两个所述动力组件的输出端分别与两个固定块表面固定连接；
[0007]两个所述固定架分别远离两个固定块的一端均开设有连接槽，两个所述固定架表面均设置有夹紧机构，两个所述夹紧机构外表面均固定连接有辅助机构。
[0008]根据上述技术方案，所述夹紧机构包括夹板一，所述夹板一通过转轴与连接槽槽壁转动连接，所述夹板一表面开设有开槽一，所述开槽一开口处为向内弯曲的弧形设置，所述夹板一表面开设有两个插槽。
[0009]根据上述技术方案，所述夹紧机构还包括弹力环，所述弹力环设置在开槽一内部，所述弹力环内部开口处设置有压板，所述压板与弹力环内壁接触，所述压板表面固定连接有弹力架一，所述弹力架一远离压板的一端与弹力架一内壁固定连接，所述开槽一内壁固定连接有两个弹力架二，且两个弹力架二均与弹力环表面接触。
[0010]根据上述技术方案，所述夹紧机构还包括固定杆一，所述固定杆一上下两端均与连接槽槽壁固定连接，所述固定杆一外表面固定连接有拉绳，且拉绳远离固定杆一的一端与夹板一表面固定连接。
[0011]根据上述技术方案，所述辅助机构包括两个插杆和夹板二，两个所述夹板二分别活动套接在两个外表面插杆的外表面，两个所述夹板二的宽度均略小于夹板一的宽度，两
个所述夹板二的两端均螺纹连接有固定螺栓。
[0012]根据上述技术方案，两个所述插杆分别贯穿两个插槽，且两个插杆外表面分别与两个插槽槽壁固定连接。
[0013]根据上述技术方案，两个所述夹板二内部均开设有开槽二，两个所述开槽二内壁均设置有限位架，且开槽二的形状与限位架的外表面形状相适配，所述限位架的外表面与开槽二槽壁接触，所述开槽二槽壁固定连接有固定杆二，所述固定杆二外表面套有弹力带，且弹力带两端与限位架的两端固定连接。
[0014]根据上述技术方案，所述限位架内壁固定连接有两个限位杆，且两个限位杆两端均伸出于限位架，两个所述限位杆外表面均与夹板二表面接触。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0016]1.本专利技术通过在夹板一靠近对货物进行夹紧时，弹力环可以先与货物接触，随着夹板一不断与货物接近，货物可以挤压弹力环，使弹力环开口处顺着开槽一不断接近直至弹力环完全没入开槽一内部，从而可以通过弹力架一和弹力架二的辅助下使弹力环紧贴货物，可以很好的辅助夹板一对货物进行夹紧。
[0017]2.本专利技术通过在固定架表面开设的连接槽内部设置固定杆一，并使固定杆一通过拉绳与夹板一之间进行连接，从而可以对夹板一的偏转角度进行限制，避免夹板一意外偏转角度过大时影响对货物的抓取效果。
[0018]3.本专利技术通过在货物较高时，夹板二内部开设的开槽二内部设置的限位架可以随着夹板一也与货物进行接触，从而可以使限位架与货物接触后被挤压辅助夹板一对货物进行抓取处理。
[0019]4.本专利技术通过在货物较低时，可以通过固定螺栓带动夹板二和限位架顺着插杆向两端移动，抓取货物后，通过移动夹板二，使限位架与货物的顶部或底部进行接触，再通过固定螺栓对夹板二进行紧固，从而可以很好的通过限位架对货物进行夹紧处理，避免货物下滑损坏。
[0020]5.本专利技术通过在开槽二槽壁固定连接固定杆二，在限位架被挤压时，限位架带动弹力带移动，在固定杆二的限制下弹力带形变伸长，卸下货物后限位架可以通过弹力带的弹力复位，其中在限位架内部连接限位杆，可以避免在弹力带带动限位架复位时限位架脱离开槽二。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0022]图1是本专利技术的整体原理示意图；
[0023]图2是本专利技术固定板、固定架和固定块的立体图；
[0024]图3是本专利技术夹紧机构和辅助机构的立体图；
[0025]图4是本专利技术夹紧机构的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术夹板一的立体图；
[0027]图6是本专利技术辅助机构的结构示意图；
[0028]图7是本专利技术限位架、固定杆二和弹力带的结构示意图。
[0029]图中：固定板1、支撑块2、固定架3、固定块4、动力组件5、连接槽6、夹紧机构7、夹板一71、开槽一72、插槽73、固定杆一74、拉绳75、弹力环76、压板77、弹力架一78、弹力架二79、辅助机构8、插杆81、夹板二82、固定螺栓83、开槽二84、限位架85、固定杆二86、弹力带87、限位杆88。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
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7，本专利技术提供技术方案：一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括固定板1，固定板1表面固定连接有支撑块2，固定板1靠近支撑块2一侧的中端为向内的凹陷设置，支撑块2外表面活动套接有两个固定块4，两个固定块4表面均固定连接有固定架3，支撑块2顶部两端均固定连接有动力组件5，两个动力组件5的输出端分别与两个固定块4表面固定连接；两个固定架3分别远离两个固定块4的一端均开设有连接槽6，两个固定架3表面均设置有夹紧机构7，两个夹紧机构7外表面均固定连接有辅助机构8，动力组件5启动带动两组固定块4和固定架3在支撑块2的辅助下相互靠近，从而可以使固定架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)表面固定连接有支撑块(2)，所述固定板(1)靠近支撑块(2)一侧的中端为向内的凹陷设置，所述支撑块(2)外表面活动套接有两个固定块(4)，两个所述固定块(4)表面均固定连接有固定架(3)，所述支撑块(2)顶部两端均固定连接有动力组件(5)，两个所述动力组件(5)的输出端分别与两个固定块(4)表面固定连接；两个所述固定架(3)分别远离两个固定块(4)的一端均开设有连接槽(6)，两个所述固定架(3)表面均设置有夹紧机构(7)，两个所述夹紧机构(7)外表面均固定连接有辅助机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述夹紧机构(7)包括夹板一(71)，所述夹板一(71)通过转轴与连接槽(6)槽壁转动连接，所述夹板一(71)表面开设有开槽一(71)，所述开槽一(71)开口处为向内弯曲的弧形设置，所述夹板一(71)表面开设有两个插槽(73)。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述夹紧机构(7)还包括弹力环(76)，所述弹力环(76)设置在开槽一(71)内部，所述弹力环(76)内部开口处设置有压板(77)，所述压板(77)与弹力环(76)内壁接触，所述压板(77)表面固定连接有弹力架一(78)，所述弹力架一(78)远离压板(77)的一端与弹力架一(78)内壁固定连接，所述开槽一(71)内壁固定连接有两个弹力架二(79)，且两个弹力架二(79)均与弹力环(76)表面接触。4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的货物抓取装...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，缪杨琴，
申请(专利权)人：南通遂佳机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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