一种用于周转箱上下料的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于周转箱上下料的工业机器人，包括机械臂、周转箱和夹持组件，所述夹持组件包括：固定块，其安装在机械臂的端部；以及夹持部，通过轴承转动安装在固定块的底部；以及电机，固定安装在夹持部的底部，其输出端与固定块的底部连接，起到让夹持部转动的作用；以及安装在夹持部两端的延伸部，其与夹持部的两端滑动连接；以及设置在延伸部底端的下沿，其与延伸部一体成型设置。本发明专利技术通过在下沿的内侧设置勾块，从而利用周转箱本身具有外缘的特性，从而在夹持的时候，利用勾块将外缘的底部勾住，从而提高了夹持的可靠性，解决了现有技术在对周转箱夹持的时候，会有变形风险、易脱落的问题。易脱落的问题。易脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于周转箱上下料的工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种用于周转箱上下料的工业机器人。

技术介绍

[0002]周转箱，也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。其合理的设计，优良的品质，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节，在对周转箱进行转运时，会用到工业机器人。
[0003]例如中国专利公开了：一种用于周转箱上下料的工业机器人，公开号CN113618769A的专利；该专利解决了“现有的工业机器人在对物料抓取之后，不具备对物料进行压紧的功能，从而在对物料进行移动的过程中物料容易发生掉落的危险，从而使其发生损坏，造成经济损失，稳定性较低”的问题；
[0004]虽然上述公开的技术解决了压紧的问题，但是实际上还存在一些其他的问题：由于周转箱大多是塑料的，塑料本身在经过大力的夹持过后会有一定的形变，所以产生形变之后的周转箱，与夹爪之间就会产生缝隙，使夹爪的夹持可靠性减小，会有一定的脱落风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于周转箱上下料的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于周转箱上下料的工业机器人，包括机械臂、周转箱和夹持组件，所述夹持组件包括：
[0007]固定块，其安装在机械臂的端部；以及
[0008]夹持部，通过轴承转动安装在固定块的底部；以及
[0009]电机，固定安装在夹持部的底部，其输出端与固定块的底部连接，起到让夹持部转动的作用；以及
[0010]安装在夹持部两端的延伸部，其与夹持部的两端滑动连接；以及
[0011]设置在延伸部底端的下沿，其与延伸部一体成型设置；以及
[0012]安装两个下沿内侧的勾块，该勾块用于将周转箱顶部的外缘部分扣接，起到让周转箱不会向下滑落的作用，利用周转箱本身具有外缘(外缘就是指周转箱顶部突出的部分)的特性，从而在夹持的时候，利用勾块将外缘的底部勾住，从而提高了夹持的可靠性。
[0013]根据上述技术方案，所述延伸部靠近夹持部的一端焊接有滑杆，夹持部的两端开设有滑孔，所述滑杆与滑孔滑动连接，所述夹持部与延伸部之间焊接有第一弹簧，滑孔的顶端还连接有管道，该管道顶端可以注入液体或者气体，从而使延伸部延长，适配不同尺寸的周转箱，然后在夹持的时候，将滑孔内部气体或者液体往外吸，产生负压，从而让两个延伸部向中部靠拢，达到夹持周转箱的目的。
[0014]根据上述技术方案，所述延伸部的顶部还焊接有抗压块，所述夹持部的两端还开设有限位槽，所述抗压块与限位槽滑动连接，该抗压块起到让延伸部滑动顺畅和增加承载力的作用。
[0015]根据上述技术方案，所述下沿的内侧设置有与勾块匹配的凹槽，所述勾块的底部与凹槽的内壁铰接，所述勾块与凹槽的内壁之间还焊接有第二弹簧，第二弹簧使勾块始终紧贴在周转箱的内壁。
[0016]根据上述技术方案，所述勾块的顶端还连接有延伸杆，该延伸杆与勾块位一体成型设置，该延伸杆起到增加与周转箱顶部外缘受力面积的作用。
[0017]根据上述技术方案，所述延伸部的下方还设置有夹紧机构，其包括：
[0018]夹紧块，其底部设有斜面，其与延伸部的底部通过第三弹簧弹性连接，夹紧块可以始终向下沿方向挤压，通过设置夹紧块，从而在夹持的时候，夹紧块和下沿以及勾块的共同作用，对周转箱的侧壁牢牢夹住，让周转箱的侧壁不易发生变形，从而进一步提高了夹持的可靠性。
[0019]根据上述技术方案，所述夹紧块顶部一体成型有限位块，所述延伸部的底部开设有限位孔，所述限位块与限位孔滑动连接，所述限位块与限位孔之间通过第三弹簧弹性连接。
[0020]根据上述技术方案，所述下沿的内部设置有松弛机构，其包括：
[0021]顶块，该顶块可以将勾块顶到凹槽的内部，使其对周转箱不再夹持；以及
[0022]用于驱动顶块向上移动的驱动孔，该驱动孔开设再下沿的内部，其顶端可注入液体或者气体，当将驱动孔注入液体或者气体时，可以推动顶柱向上移动，从而顶柱可以将勾块推至竖直的状态，让周转箱可以放下。
[0023]根据上述技术方案，所述驱动孔的内壁开设有活动槽，所述顶块中部一体成型有活动块，所述活动块与活动槽滑动连接，活动块底部与活动槽之间焊接有第四弹簧。
[0024]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0025]1、本专利技术通过在下沿的内侧设置勾块，从而利用周转箱本身具有外缘的特性，从而在夹持的时候，利用勾块将外缘的底部勾住，从而提高了夹持的可靠性，解决了现有技术在对周转箱夹持的时候，会有变形风险、易脱落的问题；
[0026]2、本专利技术通过将管道顶端注入液体或者气体，从而使延伸部延长，适配不同尺寸的周转箱，当夹持的时候，将滑孔内部气体或者液体往外吸，产生负压，从而让两个延伸部向中部靠拢，达到夹持周转箱的目的；
[0027]3、本专利技术通过设置夹紧块，从而在夹持的时候，夹紧块和下沿以及勾块的共同作用，对周转箱的侧壁牢牢夹住，让周转箱的侧壁不易发生变形，从而进一步提高了夹持的可靠性；
[0028]4、本专利技术通过设置松弛机构，当将驱动孔注入液体或者气体时，可以推动顶柱向上移动，从而顶柱可以将勾块推至竖直的状态，让周转箱可以放下。
附图说明
[0029]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0030]图1是本专利技术的整体原理示意图；
[0031]图2是本专利技术夹持部和固定块的结构图；
[0032]图3是本专利技术夹持组件的其中一个视角立体图；
[0033]图4是本专利技术夹持组件的另一个视角立体图；
[0034]图5是本专利技术半剖图；
[0035]图6是本专利技术图5中A的放大示意图；
[0036]图7是本专利技术夹持组件的爆炸图；
[0037]图8是本专利技术延伸部的立体图
[0038]图中：1机械臂、2周转箱、3夹持组件、301固定块、302夹持部、303电机、304轴承、305延伸部、306滑杆、307下沿、308勾块、309延伸杆、311滑孔、312管道、313抗压块、314限位槽、315第一弹簧、316第二弹簧、4夹紧机构、401夹紧块、402限位块、403第三弹簧、404限位孔、5松弛机构、501顶块、502驱动孔、503活动槽、504第四弹簧。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于周转箱上下料的工业机器人，包括机械臂(1)、周转箱(2)和夹持组件(3)，其特征在于：所述夹持组件(3)包括：固定块(301)，其安装在机械臂(1)的端部；以及夹持部(302)，通过轴承(304)转动安装在固定块(301)的底部；以及电机(303)，固定安装在夹持部(302)的底部，其输出端与固定块(301)的底部连接，起到让夹持部(302)转动的作用；以及安装在夹持部(302)两端的延伸部(305)，其与夹持部(302)的两端滑动连接；以及设置在延伸部(305)底端的下沿(307)，其与延伸部(305)一体成型设置；以及安装两个下沿(307)内侧的勾块(308)，该勾块(308)用于将周转箱(2)顶部的外缘部分扣接，起到让周转箱(2)不会向下滑落的作用。2.根据权利要求1所述的一种用于周转箱上下料的工业机器人，其特征在于：所述延伸部(305)靠近夹持部(302)的一端焊接有滑杆(306)，夹持部(302)的两端开设有滑孔(311)，所述滑杆(306)与滑孔(311)滑动连接，所述夹持部(302)与延伸部(305)之间焊接有第一弹簧(315)，滑孔(311)的顶端还连接有管道(312)。3.根据权利要求1或2所述的一种用于周转箱上下料的工业机器人，其特征在于：所述延伸部(305)的顶部还焊接有抗压块(313)，所述夹持部(302)的两端还开设有限位槽(314)，所述抗压块(313)与限位槽(314)滑动连接，该抗压块(313)起到让延伸部(305)滑动顺畅和增加承载力的作用。4.根据权利要求1所述的一种用于周转箱上下料的工业机器人，其特征在于：所述下沿(307)的内侧设置有与勾块(308)匹配的凹槽，所述勾块(308)的底部与凹槽的内壁铰接，所述勾块...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，缪杨琴，
申请(专利权)人：南通遂佳机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：