机械设备用圆柱形夹爪机构制造技术

本发明专利技术公开了机械设备技术领域的机械设备用圆柱形夹爪机构，包括，驱动单元，包括气缸，所述气缸固定设于气缸固定支架上；抓取单元，所述抓取单元设于气缸固定支架底部，通过气动原理使得驱动单元驱使抓取单元伸出夹取产品，然后收回气缸，完成整个夹取动作；本机构用于小型圆柱产品的抓取、夹持、移动、放置等等工序；由上部分的气缸部分和下部分的夹爪部分以及传感器部分组成；气缸部分控制产品Z轴的移动，夹爪控制产品的抓取，传感器部分便于抓取产品后，能够对产品移动的精确定位；夹爪采用气动结构，与气缸协同工作，节省成本，底部采用夹爪圆槽结构便于产品的归位，硅胶套来保证产品的表面以及阻挡架来确保产品的安全。产品的表面以及阻挡架来确保产品的安全。产品的表面以及阻挡架来确保产品的安全。

【技术实现步骤摘要】
机械设备用圆柱形夹爪机构


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体为机械设备用圆柱形夹爪机构。

技术介绍

[0002]众所周知，夹爪是一种被广泛应用于诸如自动化生产线、工业机器人等机械自动化领域的机械部件，通过对夹爪的操控可以完成对工件进行抓取、夹持、移动、放置等等工序。
[0003]目前，现有的夹爪大多采用气压、液压等方式进行操控，控制精度参差不齐，因此，如何对现有的夹爪提出改进方案，已经成为行业内普遍关心的技术问题，为此，我们提出机械设备用圆柱形夹爪机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供机械设备用圆柱形夹爪机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：机械设备用圆柱形夹爪机构，包括，驱动单元，包括气缸，所述气缸固定设于气缸固定支架上；抓取单元，所述抓取单元设于气缸固定支架底部，通过气动原理使得驱动单元驱使抓取单元伸出夹取产品，然后收回气缸，完成整个夹取动作。
[0006]进一步地，所述抓取单元包括夹爪连接板，所述夹爪连接板底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械设备用圆柱形夹爪机构，其特征在于：包括，驱动单元（100），包括气缸（101），所述气缸（101）固定设于气缸固定支架（102）上；抓取单元（200），所述抓取单元（200）设于气缸固定支架（102）底部，通过气动原理使得驱动单元（100）驱使抓取单元（200）伸出夹取产品，然后收回气缸（101），完成整个夹取动作。2.根据权利要求1所述的机械设备用圆柱形夹爪机构，其特征在于：所述抓取单元（200）包括夹爪连接板（201），所述夹爪连接板（201）底部设有左右对称的气动夹爪（202），所述气动夹爪（202）呈四向分布，通过气动夹爪（202）四向...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宏亮，唐宏昌，
申请(专利权)人：苏州爱德天汇自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：