机械设备用圆柱形夹爪机构制造技术

本发明专利技术公开了机械设备技术领域的机械设备用圆柱形夹爪机构，包括，驱动单元，包括气缸，所述气缸固定设于气缸固定支架上；抓取单元，所述抓取单元设于气缸固定支架底部，通过气动原理使得驱动单元驱使抓取单元伸出夹取产品，然后收回气缸，完成整个夹取动作；本机构用于小型圆柱产品的抓取、夹持、移动、放置等等工序；由上部分的气缸部分和下部分的夹爪部分以及传感器部分组成；气缸部分控制产品Z轴的移动，夹爪控制产品的抓取，传感器部分便于抓取产品后，能够对产品移动的精确定位；夹爪采用气动结构，与气缸协同工作，节省成本，底部采用夹爪圆槽结构便于产品的归位，硅胶套来保证产品的表面以及阻挡架来确保产品的安全。产品的表面以及阻挡架来确保产品的安全。产品的表面以及阻挡架来确保产品的安全。

【技术实现步骤摘要】
机械设备用圆柱形夹爪机构


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体为机械设备用圆柱形夹爪机构。

技术介绍

[0002]众所周知，夹爪是一种被广泛应用于诸如自动化生产线、工业机器人等机械自动化领域的机械部件，通过对夹爪的操控可以完成对工件进行抓取、夹持、移动、放置等等工序。
[0003]目前，现有的夹爪大多采用气压、液压等方式进行操控，控制精度参差不齐，因此，如何对现有的夹爪提出改进方案，已经成为行业内普遍关心的技术问题，为此，我们提出机械设备用圆柱形夹爪机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供机械设备用圆柱形夹爪机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：机械设备用圆柱形夹爪机构，包括，驱动单元，包括气缸，所述气缸固定设于气缸固定支架上；抓取单元，所述抓取单元设于气缸固定支架底部，通过气动原理使得驱动单元驱使抓取单元伸出夹取产品，然后收回气缸，完成整个夹取动作。
[0006]进一步地，所述抓取单元包括夹爪连接板，所述夹爪连接板底部设有左右对称的气动夹爪，所述气动夹爪呈四向分布，通过气动夹爪四向抓取工件。
[0007]进一步地，所述气动夹爪的输出端设有阻挡架，所述阻挡架上设有凹型块，所述凹型块与阻挡架之间通过螺丝连接。
[0008]进一步地，所述凹型块的作业面设有夹爪圆槽，且所述凹型块的表面设有硅胶套。
[0009]进一步地，所述夹爪连接板上设有传感器支架，所述传感器支架上设有传感器。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本机构用于小型圆柱产品的抓取、夹持、移动、放置等等工序；由上部分的气缸部分和下部分的夹爪部分以及传感器部分组成；该机构上部分为气缸模组，具体气缸的进程可以依据具体要求所改变，气缸模组连接下部分夹爪部分，由夹爪连接板来连接，用螺丝来将气缸模组锁在夹爪连接板上，再用螺丝将夹爪与夹爪连接板相连达到固定作用；气缸部分控制产品Z轴的移动，夹爪控制产品的抓取，传感器部分便于抓取产品后，能够对产品移动的精确定位；夹爪采用气动结构，与气缸协同工作，节省成本，底部采用夹爪圆槽结构便于产品的归位，硅胶套来保证产品的表面以及阻挡架来确保产品的安全；其结构简单紧凑、工件抓取灵活可靠、成本低、维护方便，具有很强的实用价值和市场推广价值。
附图说明
[0011]图1为本专利技术结构示意图；
图2为本专利技术抓取单元结构示意图；图3为本专利技术图1仰视结构示意图。
[0012]图中：100、驱动单元；101、气缸；102、气缸固定支架；200、抓取单元；201、夹爪连接板；202、气动夹爪；203、阻挡架；204、凹型块；205、硅胶套；206、传感器支架；207、传感器；K、夹爪圆槽。
[0013]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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3，本专利技术提供机械设备用圆柱形夹爪机构，包括，驱动单元100，包括气缸101，气缸101固定设于气缸固定支架102上；抓取单元200，抓取单元200设于气缸固定支架102底部，抓取单元200通过螺丝固定于气缸固定支架102上，通过气动原理使得驱动单元100驱使抓取单元200伸出夹取产品，然后收回气缸101，完成整个夹取动作。
[0016]抓取单元200包括夹爪连接板201，夹爪连接板201底部设有左右对称的气动夹爪202，气动夹爪202呈四向分布，通过气动夹爪202四向抓取工件。使用时，通过气缸101驱使夹爪连接板201下移，并通过气动作业驱使气动夹爪202工作，将产品从四向进行夹取，完后收回气缸，完成作业。
[0017]气动夹爪202的输出端设有阻挡架203，阻挡架203用于保持产品的位置，确保其不会发生偏位的问题，阻挡架203上设有凹型块204，凹型块204与阻挡架203之间通过螺丝连接。
[0018]凹型块204的作业面设有夹爪圆槽K，且凹型块204的表面设有硅胶套205,通过硅胶套205的设置便于保护产品的表面不受划伤。
[0019]夹爪连接板201上设有传感器支架206，传感器支架206上设有传感器207，传感器207与外部控制设备电性连接，传感器207的设置用于对夹取产品后，对产品移动进行精确的定位。
[0020]本专利技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0021]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械设备用圆柱形夹爪机构，其特征在于：包括，驱动单元（100），包括气缸（101），所述气缸（101）固定设于气缸固定支架（102）上；抓取单元（200），所述抓取单元（200）设于气缸固定支架（102）底部，通过气动原理使得驱动单元（100）驱使抓取单元（200）伸出夹取产品，然后收回气缸（101），完成整个夹取动作。2.根据权利要求1所述的机械设备用圆柱形夹爪机构，其特征在于：所述抓取单元（200）包括夹爪连接板（201），所述夹爪连接板（201）底部设有左右对称的气动夹爪（202），所述气动夹爪（202）呈四向分布，通过气动夹爪（202）四向...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宏亮，唐宏昌，
申请(专利权)人：苏州爱德天汇自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：