一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，包括底板，所述底板顶部固定连接有底座，所述底座顶部固定连接有连接块，所述连接块一端铰接有铰接块，所述铰接块一端固定连接有夹块，所述夹块内部接触有喷涂管，所述铰接块外壁固定连接有锥形罩，所述锥形罩内部设置有旋转喷涂液收集机构，通过设置旋转喷涂液收集机构，环形罩旋转时环形罩内壁粘附的喷涂液则会随着离心力，贴着环形罩内壁并向环形罩内壁的底部甩出，并被环形收集板进行收集，从而实现对大量的喷涂液的高效回收，避免了对雾化喷涂液进行遮挡时，大量的雾化喷涂液粘附在锥形罩内壁上而导致滴落下去，造成对管道以及周围工作工具的污染,具有实用性强的特点。周围工作工具的污染,具有实用性强的特点。周围工作工具的污染,具有实用性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及
，具体为一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，实用性差。因此，设计实用性强的一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人是很有必要的；
[0003]参考专利号为CN210002806U的喷涂机器人，具体为一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，且在提升机构上设有喷枪；提升电机，与提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，提升机构在提升通道内移动；
[0004]在专利在用于管道喷涂机器人在进行喷涂工作的时候，大量的喷涂液进行雾化喷洒时，容易出现喷涂液飞散至周围各类器具上造成污染，人员长期处于此类作业环境中，会影响到操作工人的身体健康。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，包括底板，所述底板顶部固定连接有底座，所述底座顶部固定连接有连接块，所述连接块一端铰接有铰接块，所述铰接块一端固定连接有夹块，所述夹块内部接触有喷涂管，所述铰接块外壁固定连接有锥形罩，所述锥形罩内部设置有旋转喷涂液收集机构；
[0007]所述旋转喷涂液收集机构包括电机，所述电机外壁与夹块外壁固定连接，所述电机底部固定连接有转杆，所述转杆外壁固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有连接板，所述锥形罩内壁通过轴承转动连接有环形罩，所述环形罩内壁固定连接有环形收集板，所述锥形罩内壁固定连接有磁块A，所述连接板外壁固定连接有固定块，所述固定块外壁固定连接有喷气管，所述固定块内壁滑动连接有磁块B，所述磁块B外壁固定连接有弹簧，所述弹簧一端与固定块内壁固定连接，所述固定块内部开设有气孔，所述锥形罩内部设置有清洁收集机构；
[0008]所述清洁收集机构包括刮板，所述环形罩内壁开设有，所述环形罩内壁通过滑动连接有刮板，所述刮板底部固定连接有推块，所述刮板外壁固定连接有橡胶绳，所述橡胶绳一端固定连接有限位块，所述限位块外壁与环形罩内壁固定连接。
[0009]根据上述技术方案，所述清洁收集机构还包括滑块，所述滑块内壁与刮板外壁滑动连接。
[0010]根据上述技术方案，所述推块一侧开设有弧形槽。
[0011]根据上述技术方案，所述气孔内部与固定块内部连通，所述气孔内部与喷气管内部连通。
[0012]根据上述技术方案，所述刮板与磁块A相对一侧的磁性为异极。
[0013]根据上述技术方案，所述刮板与磁块A之间的磁吸力大于橡胶绳的弹力。
[0014]根据上述技术方案，所述磁块B与磁块A相对一侧的磁性为同极。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0016](1)、本专利技术通过设置旋转喷涂液收集机构，随着环形罩的旋转，使得被遮挡在锥形罩内部环形罩上的喷涂液可以通过环形罩的旋转的离心力甩落至环形收集板顶部，因为环形罩为上小下大的圆锥形状，所以环形罩旋转时环形罩内壁粘附的喷涂液则会随着离心力，贴着环形罩内壁并向环形罩内壁的底部甩出，并被环形收集板进行收集，从而实现对大量的喷涂液的高效回收，避免了对雾化喷涂液进行遮挡时，大量的雾化喷涂液粘附在锥形罩内壁上而导致滴落下去，造成对管道以及周围工作工具的污染。
[0017](2)、本专利技术通过设置旋转喷涂液收集机构，在环形罩在锥形罩内壁旋转的时候，环形罩旋转时，带动环形罩内部的连接板外固定的固定块也在锥形罩内壁旋转，并且与磁块A不断的靠近并脱离，在固定块旋转至磁块A靠近的时候，固定块内部的磁块B则同时靠近磁块A，通过磁块B与磁块A之间的相斥的磁性，从而实现对磁块B推出，磁块B在固定块内壁滑动推出并且拉动弹簧拉伸形变，从而磁块B将固定块内部密封空间的空气挤压则通过气孔进入固定块外的喷气管中，通过喷气管喷出，对环形收集板表面滴落的大量收集的涂料进行吹动，提升涂料内部水分的蒸发效率，使其在环形收集板表面加速凝固，避免喷涂液过多而在环形收集板内部过度收集导致溢出滴落的情况发生，进一步提升在长时间工作时对喷涂液的收集量，避免喷涂液滴落而造成的部件污染的问题出现。
[0018](3)、本专利技术通过设置清洁收集机构，随着环形罩的转动，环形罩内壁的刮板也通过自身与磁块A之间的磁性相吸，从而在刮板转动至锥形罩内壁的磁块A处的时候，通过刮板与磁块A进行相吸，实现在环形罩转动的时候，刮板保持与磁块A相对静止，从而实现刮板与环形罩内壁的相对运动，刮板则对环形罩内壁进行滑动刮擦，将刮板内壁粘附的大量喷涂液快速的刮落，避免环形罩内壁粘附过多而凝固，导致环形罩内径减小影响了喷涂管的雾化喷涂工作的情况出现。
[0019](4)、本专利技术通过设置清洁收集机构，刮板则在环形罩内壁的上进行滑动刮擦，并且拉动橡胶绳形变，橡胶绳另一端被限位块进行固定，直到随着环形罩的旋转，刮板在上滑动一圈至挡块处时，刮板被挡块挡住，环形罩再进行旋转时，则通过挡块带动脱离与磁块A之间的磁吸，而刮板脱离与磁块A磁吸后，刮板则被橡胶绳的弹力进行回弹快速的拉回原位，并带动推块对环形罩内壁进行一圈的滑动刮擦，将环形罩内壁与环形收集板顶部同时进行刮动，从而随着刮板带动推块的滑动，将环形收集板上的喷涂液刮动至固定块的两侧，对环形收集板表面进行清洁归类，并且通过喷气管此时的吹气，将靠近固定块两侧位置的喷涂液快速的吹干，避免其滴落，也同时保证了环形收集板可以更高效的进行对喷涂液的收集效果。
[0020](5)、本专利技术通过设置清洁收集机构，随着刮板在环形罩内壁快速滑动的时候，因为环形罩内壁为倾斜形状，所以刮板同为倾斜的状态，刮板围绕环形罩内壁旋转时，刮板外壁的滑块则会随着刮板向下倾斜的角度与自身的离心力开始在刮板外壁滑动下降，并且对刮板外壁进行滑动刮擦，将刮板外壁刮动粘附的喷涂液进行刮落，保证刮板的清洁，避免了刮板外壁粘附大量喷涂液干涸后无法高效的对环形罩内壁进行刮动的问题出现，进一步保
证了环形罩内部的清洁效果。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0022]图1是本专利技术的整体原理示意图；
[0023]图2是本专利技术旋转喷涂液收集机构的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术旋转喷涂液收集机构的爆炸图；
[0025]图4是本专利技术清洁收集机构的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术磁块B的结构示意图；
[0027]图6是本专利技术刮板的结构示意图。
[0028]图中：1底座、2锥形罩、3旋转喷涂液收集机构、301电机、302转杆、303连接杆、304连接板、305环形罩、306环形收集板、307磁块A、308固定块、309喷气管、310磁块B、311弹簧、312气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人，包括底板(6)，其特征在于：所述底板(6)顶部固定连接有底座(1)，所述底座(1)顶部固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)一端铰接有铰接块(7)，所述铰接块(7)一端固定连接有夹块(9)，所述夹块(9)内部接触有喷涂管(8)，所述铰接块(7)外壁固定连接有锥形罩(2)，所述锥形罩(2)内部设置有旋转喷涂液收集机构(3)；所述旋转喷涂液收集机构(3)包括电机(301)，所述电机(301)外壁与夹块(9)外壁固定连接，所述电机(301)底部固定连接有转杆(302)，所述转杆(302)外壁固定连接有连接杆(303)，所述连接杆(303)一端固定连接有连接板(304)，所述锥形罩(2)内壁通过轴承转动连接有环形罩(305)，所述环形罩(305)内壁固定连接有环形收集板(306)，所述锥形罩(2)内壁固定连接有磁块A(307)，所述连接板(304)外壁固定连接有固定块(308)，所述固定块(308)外壁固定连接有喷气管(309)，所述固定块(308)内壁滑动连接有磁块B(310)，所述磁块B(310)外壁固定连接有弹簧(311)，所述弹簧(311)一端与固定块(308)内壁固定连接，所述固定块(308)内部开设有气孔(312)，所述锥形罩(2)内部设置有清洁收集机构(4)；所述清洁收集机构(4)包括刮板(401)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，缪杨琴，
申请(专利权)人：南通遂佳机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：