用于检测一个网络的部件的接地偏移的电路制造技术

为了改善一种方法和电路装置来检测网络系统部件的接地偏移，更具体地用于检查网络控制单元之间的接地触点，其中在至少一个总线系统上发送和接收数据，以便一方面在中断事件之前，已经在控制单元之间的接地连接的状态不再是最优的方面获得了一个警告，但是在另一方面接地故障不通过错误示出，于是提出‘ａ！在至少一个提供用于接收数据的总线线路和／或至少一个接收器线路（２４）的空闲状态中，在一个可预定的第一时间期间消逝之后，扫描所述至少一个总线线路的电平电压（１４）并将其与至少一个可预定的限制或者参考电势值比较，‘ｂ！如果超过限制或者参考电势值（８０），生成至少一个接地错误信号，和‘ｃ！根据在可预定的第二时间期间流逝之前，所述可预定的第二时间期间与可预定的第一时间期间同时启动并且比可预定的第一时间期间长，是否’ｃ．１！至少一个总线线路或者至少一个接收器线路（２４）的空闲状态仍然存在，或者’ｃ．２！至少一个总线线路或者至少一个接收器线路（２４）的空闲状态不再存在的事实，分别确认或者不确认接地错误信号。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测一个网络系统的部件的接地偏移的方法，更具体地涉及检查网络控制单元之间的接地触点的方法，其中在至少一个总线系统上发送和接收数据。本专利技术还涉及用于检测一个网络系统的部件的接地偏移的电路装置，更具体的用于测试网络控制单元之间的接地触点的电路装置，其中在至少一个总线系统上发送和接收数据。
技术介绍
更特别地用于汽车电子设备的系统通常对于组件部件之间的接地偏移灵敏，所述系统由串行总线系统网络连接；这特别适用于支持诸如容错CAN(控制器局域网络)物理层的单线式操作的总线系统。如果在这样的系统中，组件部件之间的接地偏移灵敏变得过大，将干扰或者甚至中断通信。根据现有技术，总线线路本身在当前用作根据它们空闲电平检测是否与标称电平有偏差。总线线路的空闲状态是通过重叠网络系统中所有的组件得出的，并且允许与本地电源电压比较。当超过一个预定义的限制值时，应当假设本地接地连接不再是最优的并发出警告。为了正确评估总线信号，总线处于其空闲状态并且此时没有有效的传输发生在总线上是重要的；当一个用户正在有效地发送时，与本地电源的比较将总导致错误的结果。为了避免这样，文档WO 97/36184A1提出利用数字传输信号(TX)来保证在测量时总线处于其空闲状态。但是，这个方法具有缺点，根据协议不能够排除在测量时总线不在其空闲状态。特别对于控制器局域网络(CAN)协议，总线还可处于其激活状态(确认位/仲裁相位/错误标志)而也不用存在的传输信号(TX)，并且用这种方式篡改接地偏移的测量；这导致一个接地故障的错误指示。
技术实现思路
从上面示出的缺点和不足开始，并同时得知了本领域的概要状况，本专利技术的一个目的是改善在开始段落中定义的类型的方法以及在开始段落中定义的类型的电路装置，其中一方面在中断事件之前，在控制单元之间的接地连接的状态不再是最优的方面已经获得了一个警告，但是在另一方面接地故障不通过错误示出。这目的是通过具有在权利要求1中定义的特性特征的方法以及具有在权利要求5中定义的特性特征的电路装置达到的。在各个从属权利要求中记载本专利技术的优选实施例和有效的其他方面的特征。因此，本专利技术是基于这样一个事实，组件部件中间的、更特别的为一个系统中控制单元(电子控制单元(ECU))之间的接地偏移或者电势偏移可用串行总线系统确信地检测，比如利用控制器局域网(CAN)总线；这些控制单元(ECU)可例如是装备有闪存单元的微控制器(μC)、应用控制器或者协议控制器或者系统芯片。根据本专利技术的机制现在允许抑制由协议干扰引起的错误的测量。可以在这样的线路中找到本专利技术的一个特性，其中总线上空闲电势的测量不是根据传输信号(TX)作出的，而是获得和评估接收器信号(R)。根据本专利技术的极具创造性的实施例，当至少一个总线接收器变成逆行的(＝总线的空闲状态)时，启动至少两个定时器单元，只要总线保持逆行这些定时器单元就运行着。在第一个定时器单元运行了一个预定时间之后，扫描一个或者多个总线线路的电平并且将其与至少一个可预定的限制值比较；在线路稳定在一个特定电势之后，分别与一个特定时间延迟或者在一个所定义的时间窗内进行比较。例如，当一个特定的最小负载电流流过电路装置的相应部分时，比较可接着被有利地激活。无论如何，如果超过限制值或者多个限制值并且接着生成了内部接地错误信号，则结果是一个有缺陷的接地触点。如果现在总线继续在其空闲状态持续一个可预定的时间期间，直到第二定时器单元已经运行，这保证了先前扫描真正发生在总线的空闲阶段，并且结果是有效的；这有利地暗示了当检测偏差时，在可预定的第一时间期间的消逝(elapse)和在可预定的第二时间期间的消逝之间的时间间隔中，生成的接地错误信号以与相应组件部件相关的引入线(entry)的形式缓存在一个诊断存储器中；并且当总线系统在可预定第二时间期间已经消逝之后仍处于逆行时，即是空闲时，在电路装置的末端发出接地错误信号。在电路装置的末端发出接地错误信号(即检测高于有关相应组件部件的限制或者阈值的偏差)可导致单线式接收阈值的移动。可替换地，或者作为对此的补充，可提供的是在由相应组件部件识别的高于限制或者阈值的偏差的情况下只能在至少一个控制单元没有负载电流时传输数据。在另一方面，如果总线在第二定时器单元运行之前是激活的，或者变成主要的(＝不再是非空闲电平)，重置第一定时器单元和第二定时器单元并且拒绝接地偏移的测量，这就如在可预定第二时间期间已经消逝之后删除或者重置接地错误信号一样。换句话说，这表示在第一定时器单元和第二定时器单元完全运行之前，不能评估和发布接地偏移的测量，这样不会导致总线状态从逆行(空闲状态)到激活(非空闲状态)的变化。根据一个优选实施例，定时器单元的相应延迟适用于所用的传输部分比特率。如前面已经解释的那样，存在一个在总线系统中的通信中的常规间隔上的空闲阶段，该阶段至少具有第二定时器单元的长度，能够作出一个接地评估。这提供一个根据从文献WO 97/36184 A1得知的方法的可靠的方式提取所有干扰事件的安全方案，并且总存在一个真正正确的接地偏移的可靠指示。根据本方法以及本电路装置的另一个极具创造性的实施例，接地偏移的多个错误查询在作出错误指示“错误”的决定之前是可能的。本专利技术最后涉及用于检测一个网络系统的部件的接地偏移的、前面所述的类型的方法和/或前面所表示的类型的电路装置的使用，所述电路装置更具体的用于测试网络控制单元之间的接地触点，所述网络控制单元比如是在汽车电子、更具体的为机动车辆的电子设备中的具有闪存单元或者系统芯片的微控制器(应用控制器、协议控制器，……)。根据本专利技术，还可以理解在机动车辆中使用该方法和装置，除了特定数量的解决方案外还可进行电池电压的比较。附图说明如前面所述，存在多种以有利的方式配置本专利技术教导并同时加以改善的可能。为了这个目的，一方面，引用从属于权利要求1和5的权利要求，并且在另一方面，本专利技术的其他的实施例、特性特征和优点将进一步通过参考根据图1所示的实施例的示例实现来解释。图1显示根据本专利技术的电路装置的实施例的例子的方框图。具体实施例方式图1图表显示出一个电路装置100，通过该装置删除一个受错误影响的接地触点和/或一个网路系统的部件的一个接地偏移(也可是多个或许多接地偏移)；更具体地，电路装置100用于测试网络控制单元之间的接地触点，所述网络控制单元比如是在汽车电子中的具有闪存单元或者系统芯片的微控制器(应用控制器、协议控制器，……)，其中数据能经由通向接收器单元20的串行控制器局域网(CAN)总线系统10、12接收。在本实施例的例子中，CANH信号的评估通过例子示出(基本地，可评估总线信号，即在CANH总线线路10的信号和在CANL总线线路12的信号)。如果空闲状态(信号状态“1”)已经到达CAN总线系统10、12并且尤其到达与接收器单元20的输出端22连接的接收器线路24，将启动与接收器单元20的下游(downstream)连接的第一定时器单元30和与接收器单元20的下游连接的第二定时器单元50。在此连接中，可以从图1中得知接收器单元20的输出端22与第一定时器单元30的输入端32和第二定时器单元50的输入端52连接。如果该空闲状态持续第一定时器单元30的延迟的时间间隔，则在第一定时器单元3本文档来自技高网...

【技术保护点】
检测一个网络系统的部件的接地偏移的方法，更具体地测试网络控制单元之间的接地触点，其中在至少一个总线系统上发送和接收数据，其特征在于［ａ］在至少一个被提供用于接收数据的总线线路（１０、１２）或者至少一个接收器线路（２４）的空闲状态中， 在一个可预定的第一时间期间消逝之后，扫描所述至少一个总线线路（１０、１２）的电平电压（１４）并将其与至少一个可预定的限制或者参考电势值（８０）比较，［ｂ］如果超过所述限制或者参考电势值（８０），生成至少一个接地错误信号（８２），和　 　［ｃ］根据在可预定的第二时间期间流逝之前，所述可预定第二时间期间与可预定第一时间期间同时启动并且比可预定第一时间期间长，是否［ｃ．１］至少一个总线线路（１０、１２）或者至少一个接收器线路（２４）的空闲状态仍然存在，或［ ｃ．２］至少一个总线线路（１０、１２）或者至少一个接收器线路（２４）的空闲状态不再存在的事实，分别确认或者不确认接地错误信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M穆特，
申请(专利权)人：NXP股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]