一种工业机器人制造用焊接工装制造技术

本发明专利技术涉及机器人相关技术领域，公开了一种工业机器人制造用焊接工装，包括底座，底座一侧固定连接有背板，背板一侧固定连接有上固定板，上固定板上安装固定有焊机，还包括：转运组件；夹紧组件，本发明专利技术首先通过第一安装槽与第二安装槽的设置对夹紧组件的位置进行自由调节，之后通过夹紧组件将待焊接的工件进行夹紧固定，固定完成后再通过转运组件带动工件进行移动，之后通过焊机对工件进行焊接，本发明专利技术通过安装槽的设置实现对工装夹具的位置的自由调节，且本发明专利技术还可根据机器人形状与夹持角度的不同，对工装夹具的夹紧角度进行自由调节，提升了装置的适用性。提升了装置的适用性。提升了装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人制造用焊接工装


[0001]本专利技术涉及机器人相关
，具体是一种工业机器人制造用焊接工装。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，机器人焊接时需要放置工装台表面进行焊接。
[0003]但现有物料放置于工装表面时通过夹具对物料进行夹持固定，现有工装夹具都是插入工装台内部，而不便于对工装夹具进行提升稳定性，导致了工装夹具晃动而造成需要焊接的物料晃动的问题，由于工装安装孔无法根据需要焊接的机器人大小而移动，而不利于工装夹具对物料进行夹持，导致了工装夹具不便于对物料进行夹持的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人制造用焊接工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业机器人制造用焊接工装，包括底座，底座一侧固定连接有背板，背板一侧固定连接有上固定板，上固定板上安装固定有焊机，还包括：设置在底座一侧的转运板，转运板内设置有多组均匀分布的第一安装槽，同时转运板内设置有多组均匀分布且与第一安装槽垂直交错设置的第二安装槽；以及连接在底座与转运板之间用于驱动转运板进行移动的转运组件；设置在第一安装槽与第二安装槽内的夹紧组件；
[0007]所述夹紧组件包括与第一安装槽、第二安装槽相互配合的滑块，滑块一侧设置有安装板，安装板一侧固定连接有滑动筒，滑动筒内滑动连接有升降杆，所述滑动筒螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓与升降杆相互配合，所述升降杆一端穿过滑动筒固定连接有第一连接架，第一连接架内设置有第一滑槽，第一滑槽内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有滑动连接在第一滑槽内的第一驱动块，第一驱动块一侧穿过第一滑槽一侧固定连接有伸缩架，伸缩架一端固定连接有连接块，连接块一侧转动连接有两组平行设置的转动连接杆，两组转动连接杆另一端转动连接有夹紧架，所述伸缩架一侧固定连接有固定块，固定块之间固定连接有固定杆，固定杆之间设置有转动连接在固定块之间的第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有第二驱动块，第二驱动块两侧滑动连接在固定杆上，所述固定杆一侧固定连接有第三电动机，第三电动机的输出轴穿过固定块固定连接在第二螺杆上，所述第二驱动块一侧固定连接有第二连接架，第二连接架一端固定连接有驱动杆的一端，驱动杆的另一端转动连接在一组转动连接杆上。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述滑块一侧固定连接有定位筒，安装板靠近滑块的一侧固定连接有定位杆，定位杆一端滑动连接在定位筒内。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述滑块靠近安装板的一侧固定连接有螺栓，安装板远离滑块的一侧设置有与螺栓相互配合的螺母。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述第一连接架一侧固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴穿过第一连接架固定连接在第一螺杆上。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述夹紧架呈直角设置。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述转运组件包括固定连接在底座上的固定架，固定架之间转动连接有多组均匀排列设置的转轴，转轴上固定连接有两组齿轮，所述转运板一侧固定连接有齿轨，齿轨与齿轮相互啮合连接。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述转轴一端穿过固定架固定连接有同步轮，同步轮之间啮合连接有同步带，所述固定架一侧固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴穿过固定架固定连接在一组转轴上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术首先通过第一安装槽与第二安装槽的设置对夹紧组件的位置进行自由调节，之后通过夹紧组件将待焊接的工件进行夹紧固定，固定完成后再通过转运组件带动工件进行移动，之后通过焊机对工件进行焊接，本专利技术通过安装槽的设置实现对工装夹具的位置的自由调节，且本专利技术还可根据机器人形状与夹持角度的不同，对工装夹具的夹紧角度进行自由调节，提升了装置的适用性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术中一种工业机器人制造用焊接工装的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术中一种工业机器人制造用焊接工装的主视图。
[0017]图3为本专利技术中一种工业机器人制造用焊接工装的侧视图。
[0018]图4为本专利技术中一种工业机器人制造用焊接工装的第一断面图。
[0019]图5为本专利技术中一种工业机器人制造用焊接工装的第二断面图。
[0020]图6为本专利技术中一种工业机器人制造用焊接工装的第三断面图。
[0021]图7为本专利技术中一种工业机器人制造用焊接工装中夹紧组件的结构示意图。
[0022]图中：1
‑
底座、2
‑
固定架、3
‑
转轴、4
‑
齿轮、5
‑
第一电动机、6
‑
同步轮、7
‑
同步带、8
‑
转运板、9
‑
齿轨、10
‑
第一安装槽、11
‑
第二安装槽、12
‑
滑块、13
‑
安装板、14
‑
定位筒、15
‑
定位杆、16
‑
螺栓、17
‑
螺母、18
‑
滑动筒、19
‑
升降杆、20
‑
第一连接架、21
‑
紧固螺栓、22
‑
第一滑槽、23
‑
第一螺杆、24
‑
第一驱动块、25
‑
第二电动机、26
‑
伸缩架、27
‑
固定块、28
‑
第二螺杆、29
‑
第二驱动块、30
‑
第三电动机、31
‑
第二连接架、32
‑
连接块、33
‑
转动连接杆、34
‑
夹紧架、35
‑
驱动杆、36
‑
背板、37
‑
上固定板、38
‑
焊机、39
‑
固定杆、40
‑
转运组件、41
‑
夹紧组件。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0024]参阅图1～7，本专利技术实施例中，一种工业机器人制造用焊接工装，包括底座1，底座1一侧固定连接有背板36，背板36一侧固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人制造用焊接工装，包括底座，其特征在于，底座一侧固定连接有背板，背板一侧固定连接有上固定板，上固定板上安装固定有焊机，还包括：设置在底座一侧的转运板，转运板内设置有多组均匀分布的第一安装槽，同时转运板内设置有多组均匀分布且与第一安装槽垂直交错设置的第二安装槽；以及连接在底座与转运板之间用于驱动转运板进行移动的转运组件；设置在第一安装槽与第二安装槽内的夹紧组件；所述夹紧组件包括与第一安装槽、第二安装槽相互配合的滑块，滑块一侧设置有安装板，安装板一侧固定连接有滑动筒，滑动筒内滑动连接有升降杆，所述滑动筒螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓与升降杆相互配合，所述升降杆一端穿过滑动筒固定连接有第一连接架，第一连接架内设置有第一滑槽，第一滑槽内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有滑动连接在第一滑槽内的第一驱动块，第一驱动块一侧穿过第一滑槽一侧固定连接有伸缩架，伸缩架一端固定连接有连接块，连接块一侧转动连接有两组平行设置的转动连接杆，两组转动连接杆另一端转动连接有夹紧架，所述伸缩架一侧固定连接有固定块，固定块之间固定连接有固定杆，固定杆之间设置有转动连接在固定块之间的第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有第二驱动块，第二驱动块两侧滑动连接在固定杆上，所述固定杆一侧固定连接有第三电动机，第三电动机的输出轴穿过固定块固定连接在第二螺杆上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩亚军，陈帅华，马廷洪，张建平，
申请(专利权)人：重庆城市职业学院，
类型：发明
国别省市：