本发明专利技术公开了一种试剂盒组装设备，包括机架，所述机架上设置有产品传输线，产品传输线一侧设置有下盖上料装置、用于将下盖上料装置内的产品送至产品传输线上的下盖上料机械手、用于将试纸进行裁切的试纸裁切组件、将裁切后的试纸送至下盖内的试纸上料机械手、上盖上料装置、上料机械手、用于将上盖压合至下盖的上下盖压合机构、用于对成品进行检测的成品检测机构和用于将不良品剔除的不良品剔除机构，本发明专利技术可实现对试剂盒进行全自动组装，同时通过成品检测机构的设置，可实现对剂盒盒盖的正反、头尾状态，提高试剂盒组装的效率和合格率，本装置结构设计合理，原理简单，装置整体可靠性高，便于推广使用。便于推广使用。便于推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种试剂盒组装设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种试剂盒组装设备。
技术介绍
[0002]试剂盒是一种用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子，医院、制药企业需要经常使用；一般来说，试剂盒包括试纸条和放置试纸条的壳体，壳体包括壳体下部和盖合在其上方的壳体上部。
[0003]随着医学检验技术的快速发展，即时检测得到飞速发展，试剂盒作为一种消耗品，其需求量持续增加，如何提供一种生产效率高、效果稳定的装配设备是迫切需要解决的问题，壳体与试纸条的组装是其中必不可少的部分。
[0004]医疗试剂盒一般包括试剂盒上盖、试剂盒下盖、试纸，试纸置于试剂盒下盖中，再将试剂盒上盖盖在试剂盒下盖上并压紧，使试剂盒下盖和上盖组成试剂盒，最后对试剂盒进行包装密封。现有的医疗试剂盒组装过程，大多采用人工加机械的方法进行，由于试剂盒上、下盖均具有正、反面和头、尾朝向等不同的状态，试剂盒组装过程中需要人工或半自动化的方式进行判断、调整，其中还涉及到试纸的裁切和装条，导致生产试剂盒的工作人员的劳动强度大且工作效率低，而且容易出现疏漏，组装出来的试剂盒的合格率低，生产成本高。试剂盒包装自动化也是需要解决的问题，同时进一步的，如何提高整体装置的紧凑度，也是需要解决的问题。尤其是，如何实现有效将传送和包装空间分开，有序使组装完成的医疗试剂盒进入包装阶段，也成为重要的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术解决的技术问题是提供一种试剂盒组装设备，该机构实现了上下盖上料和试纸上料一体化，结构设计合理，原理简单，装置整体可靠性高，便于推广使用。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种试剂盒组装设备，包括机架，所述机架上设置有产品传输线，所述产品传输线一侧设置有下盖上料装置、用于将下盖上料装置内的产品送至产品传输线上的下盖上料机械手、用于将试纸进行裁切的试纸裁切组件、将裁切后的试纸送至下盖内的试纸上料机械手、上盖上料装置、用于将下盖上料装置内的产品送至下盖上的上盖上料机械手、用于将上盖压合至下盖上的上下盖压合机构、用于对成品进行检测的成品检测机构和用于将不良品剔除的不良品剔除机构。
[0007]进一步的是：所述下盖上料装置和上盖下料装置均包括料仓皮带线组件和上料机，所述料仓皮带组件包括用于给上料机供料的上料皮带线，所述上料皮带线上设置有第一料仓，所述第一料仓内壁靠近上料皮带线出料方向一侧设置有挡料板，所述挡料板与上料皮带线之间设置有供一个产品通过的间隙，所述上料皮带线的出料口一侧倾斜设置有导向下料板；
[0008]所述上料机一侧设置有上料传输线，所述上料机用于将产品送至上料传输线上，所述上料传输线的传输端部设置有阻挡板和驱动阻挡板做升降运动的阻挡板升降气缸。
[0009]进一步的是：所述下盖上料机械手和上盖下料机械手均包括抓取组件和驱动抓取组件旋转的第一旋转驱动机构和驱动抓取组件从上料传输线上方运动至产品传输线上方的第一直线位移机构；
[0010]所述试纸上料机械手包括试纸吸取组件和驱动试纸吸取组件旋转的第二旋转驱动机构和驱动试纸吸取组件从试纸裁切组件处运动至产品传输线上方的第二直线位移机构。
[0011]进一步的是：所述试纸裁切组件包括试纸送料架，所述试纸送料架上分别设置有试纸送料组件和试纸裁切组件；
[0012]所述试纸送料组件包括设置在试纸送料架上的第二料仓和位于第二料仓一侧夹取送料组件，所述第二料仓包括中空底板，所述中空底板周向设置有导向柱，所述中空底板上设置有用于支撑试纸的支撑片，所述中空底板下方设置有试纸推板和驱动试纸推板运动至夹取送料组件处的第一驱动机构，所述试纸推板底部设置有吸盘组件和驱动吸盘组件做升降运动的第二驱动机构，所述试纸推板上设置有供吸盘组件穿过的通孔；
[0013]所述夹取送料组件包括气动夹和驱动气动夹向试纸裁切组件方向运动的第三驱动机构。
[0014]进一步的是：所述试纸裁切组件包括裁切架，所述裁切架上设置有上裁切刀和下裁切刀，还包括用于驱动上裁切刀和下裁切刀做相对运动的第四驱动机构；
[0015]所述裁切架远离试纸送料组件一侧设置有第一试纸平台和第二试纸平台，所述第一试纸平台底部设置有用于驱动第一试纸平台在裁切架和第二试纸平台之间往复运动的第五驱动机构，所述第一试纸平台和第二试纸平台上方设置有试纸推块和驱动试纸推块在第一试纸平台和第二试纸平台之间往复运动的第六驱动机构，所述第二试纸平台远离第一试纸平台一端设置有通槽，所述通槽内设置有试纸顶伸架和驱动试纸顶伸架做升降运动的第七驱动机构。
[0016]进一步的是：所述上下盖压合机构包括压合架，所述压合架上设置有压合板和驱动压合板做升降运动的压合气缸，所述压合架上还滑动连接有导向杆，所述导向杆一端与压合板固定连接，所述导向杆另一端设置有安装板，所述安装板上设置有限位缓冲器。
[0017]进一步的是：所述不良品剔除机构包括不良品剔除架，所述不良品剔除架上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有剔除块，还包括用于驱动剔除块在导轨上滑动的第八驱动机构。
[0018]进一步的是：所述产品传输线包括传输架，所述传输架上设置有皮带线，所述皮带线上等间距间隔设置有产品定位组件，所述皮带线一侧还设置有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件分别位于试纸安装位置和上盖安装位置处，所述第一定位组件和第二定位组件均包括安装在传输架一侧的推块气缸和安装在传输架另一侧并与推块气缸配合的挡块。
[0019]进一步的是：所述上料传输线的传输端部设置有不良品收集盒，所述上料传输线上方设置有相机检测架，所述相机检测架上设置有检测相机，还包括位于检测相机下方的检测光源；
[0020]所述上料传输线一侧还设置有翻转机构，所述翻转机构位于相机检测架和不良品收集盒之间，所述上料传输线一侧设置有与翻转机构配合的阻挡气缸，所述翻转机构包括
翻转架，所述翻转架上设置有夹爪和驱动夹爪旋转的旋转气缸，还包括用于驱动旋转气缸做升降运动的第九驱动机构。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]1本专利技术采用视觉模组，能够自动检测和判断试剂盒盒盖的正反、头尾状态，提高试剂盒组装的效率和合格率。
[0023]2本专利技术将裁切和装条结合起来，利用气缸下压对试纸进行裁切，并自动对试剂板进行装条，效率高，经济性好。
[0024]3本专利技术的皮带线送料机构实现了上下盖上料和试纸上料一体化，本装置结构设计合理，原理简单，装置整体可靠性高，便于推广使用。
[0025]4本专利技术的皮带线送料模组、取料机构、视觉检测机构位置设计合理，从而使得整个装置更加紧凑。
[0026]5本结构具有以下特点：速度快：80～100个/分；良率高：99％以上；故障率低：<5％/天。
附图说明
[0027]图1为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的示意图。
[0028]图2为本申请实施例的一种试剂盒组装设备的产品传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试剂盒组装设备，包括机架，所述机架上设置有产品传输线(1)，其特征在于：所述产品传输线(1)一侧设置有下盖上料装置(2)、用于将下盖上料装置(2)内的产品送至产品传输线(1)上的下盖上料机械手(3)、用于将试纸进行裁切的试纸裁切组件(4)、将裁切后的试纸送至下盖内的试纸上料机械手(5)、上盖上料装置(6)、用于将下盖上料装置(2)内的产品送至下盖上的上盖上料机械手(10)、用于将上盖压合至下盖上的上下盖压合机构(8)、用于对成品进行检测的成品检测机构(9)和用于将不良品剔除的不良品剔除机构(7)。2.如权利要求1所述的试剂盒组装设备，其特征在于：所述下盖上料装置(2)和上盖下料装置均包括料仓皮带线组件和上料机，所述料仓皮带组件包括用于给上料机供料的上料皮带线(201)，所述上料皮带线(201)上设置有第一料仓(202)，所述第一料仓(202)内壁靠近上料皮带线(201)出料方向一侧设置有挡料板(203)，所述挡料板(203)与上料皮带线(201)之间设置有供一个产品通过的间隙，所述上料皮带线(201)的出料口一侧倾斜设置有导向下料板(204)；所述上料机一侧设置有上料传输线(205)，所述上料机用于将产品送至上料传输线(205)上，所述上料传输线(205)的传输端部设置有阻挡板(206)和驱动阻挡板(206)做升降运动的阻挡板(206)升降气缸。3.如权利要求2所述的试剂盒组装设备，其特征在于：所述下盖上料机械手(3)和上盖下料机械手均包括抓取组件(301)和驱动抓取组件(301)旋转的第一旋转驱动机构(302)和驱动抓取组件(301)从上料传输线(205)上方运动至产品传输线(1)上方的第一直线位移机构(303)；所述试纸上料机械手(5)包括试纸吸取组件(501)和驱动试纸吸取组件(501)旋转的第二旋转驱动机构(502)和驱动试纸吸取组件(501)从试纸裁切组件(4)处运动至产品传输线(1)上方的第二直线位移机构(503)。4.如权利要求1所述的试剂盒组装设备，其特征在于：所述试纸裁切组件(4)包括试纸送料架，所述试纸送料架上分别设置有试纸送料组件和试纸裁切组件(4)；所述试纸送料组件包括设置在试纸送料架上的第二料仓和位于第二料仓一侧夹取送料组件，所述第二料仓包括中空底板(401)，所述中空底板(401)周向设置有导向柱(402)，所述中空底板(401)上设置有用于支撑试纸的支撑片(403)，所述中空底板(401)下方设置有试纸推板(404)和驱动试纸推板(404)运动至夹取送料组件处的第一驱动机构，所述试纸推板(404)底部设置有吸盘组件(406)和驱动吸盘组件(406)做升降运动的第二驱动机构(407)，所述试纸推板(404)上设置有供吸盘组件(406)穿过的通孔；所述夹取送料组件包括气动夹(408)和驱动气动夹(408)向试纸裁切组件(4)方向运动的第三驱动机构(409)。5.如权利要求4所述的试剂盒组装设备，其特征在于：所述试纸裁切组件(4)包括裁...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峪华，吴雪良，刘金龙，
申请(专利权)人：苏州诚朴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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