本实用新型专利技术涉及一种用于刀具线切割机的自动上下料装置。主要包括：支撑框架，多轴机械臂，刀具夹爪，刀具存储料盘，刀具装夹治具。所述支撑框架上设置有台面板，所述多轴机械臂设置在支撑框架上所述刀具夹具设置在多轴机械臂上，所述刀具存储料盘设置在台面板上，且所述刀具存储料盘位于所述多轴机械臂的一侧，所述刀具装夹治具设置在所述刀具存储料盘的一侧。本申请通过多轴机械臂上的刀具夹爪将刀具装夹治具上的刀具取出并放回至刀具存储料盘。整个取料和放料过程效率较高。上述装置布局合理，节省空间。节省空间。节省空间。
【技术实现步骤摘要】
一种用于刀具线切割机的自动上下料装置
[0001]本技术涉及线切割设备领域，特别是涉及用于刀具线切割机的自动上下料装置。
技术介绍
[0002]线切割是利用移动的金属丝(钼丝、铜丝或者合金丝)作电极丝，靠电极丝和工件之间的脉冲电火花放电，产生高温使金属熔化或汽化，形成切缝，能够切割各种精密细小，形状复杂的零件，线切割技术正在各行各业得到广泛的应用。
[0003]现有的用于对刀具进行线切割的设备，其对于刀具的上料、下料和对刀具的装夹效率较低。
技术实现思路
[0004]基于此，提供一种用于刀具线切割机的自动上下料装置。该装置有利于提高刀具的上料、下料效率。
[0005]一种用于刀具线切割机的自动上下料装置，包括：
[0006]支撑框架，所述支撑框架上设置有台面板，
[0007]多轴机械臂，所述多轴机械臂设置在支撑框架上，
[0008]刀具夹爪，所述刀具夹具设置在多轴机械臂上，
[0009]刀具存储料盘，所述刀具存储料盘设置在台面板上，且所述刀具存储料盘位于所述多轴机械臂的一侧，
[0010]刀具装夹治具，所述刀具装夹治具设置在所述刀具存储料盘的一侧。
[0011]本申请通过设置多轴机械臂，在多轴机械臂上设置刀具夹爪，并将刀具存储料盘放置在多轴机械臂的一侧，将刀具装夹治具放置在刀具存料盘的另一侧，这样设置，可通过多轴机械臂上的刀具夹爪将刀具存储料盘内的刀具取出并快速放置在刀具装夹治具上，刀具装夹治具上的刀具被加工完毕后，通过多轴机械臂上的刀具夹爪将刀具装夹治具上的刀具取出并放回至刀具存储料盘。整个取料和放料过程效率较高。上述装置布局合理，节省空间。
[0012]在其中一个实施例中，还包括护罩，所述支撑框架和台面板都位于护罩内。
[0013]在其中一个实施例中，所述多轴机械臂为四轴机械臂，所述刀具夹爪设置在四轴机械臂的端部。
[0014]在其中一个实施例中，所述刀具夹爪包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸与旋转气缸连接件相连，所述旋转气缸连接件的两端分别设置有一个气动夹爪，所述气动夹爪的上设置有夹头。
[0015]在其中一个实施例中，所述刀具夹爪还包括刀具缓冲压头，所述刀具缓冲压头于气动夹爪连接件相连，所述气动夹爪连接件与其中一个气动夹爪相连。
[0016]在其中一个实施例中，所述刀具装夹治具包括旋转气缸底座，所述旋转气缸底座
上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置有夹紧电缸安装座，所述夹紧电缸安装座上设置有夹紧电缸，所述夹紧电缸的端部设置有夹紧横梁，所述夹紧电缸安装座的一侧壁上设置有刀具托架，所述刀具托架上设置有多个刀具收容槽，所述夹紧横梁用于对刀具进行夹紧。
[0017]在其中一个实施例中，还包括两个电缸连接轴，每个电缸连接轴的一端与所述夹紧电缸的端部相连，电缸连接轴穿过设置在夹紧电缸安装座上的直线轴承，电缸连接轴的另一端与夹紧横梁相连。
附图说明
[0018]图1为本申请的实施例的用于刀具线切割机的自动上下料装置的示意图。
[0019]图2为本申请的实施例的刀具夹爪的示意图。
[0020]图3为本申请的实施例的刀具装夹治具的示意图。
[0021]其中：
[0022]110、支撑框架 120、台面板 130、多轴机械臂
[0023]140、刀具夹爪 150、刀具存储料盘 160、刀具装夹治具
[0024]170、线切割机
[0025]141、第一旋转气缸 142、旋转气缸连接件
[0026]143、气动夹爪 144、夹头 145、刀具缓冲压头
[0027]161、旋转气缸底座 162、第二旋转气缸
[0028]163、夹紧电缸安装座 164、夹紧电缸
[0029]165、夹紧横梁 166、刀具托架 167、电缸连接轴 168、直线轴承
[0030]200、刀具。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0034]如图1所示，本技术的实施例公开了一种用于刀具线切割机的自动上下料装置，包括：支撑框架110，多轴机械臂130，刀具夹爪140，刀具存储料盘150，刀具装夹治具160。所述支撑框架110上设置有台面板120，所述多轴机械臂130设置在支撑框架110上。所述刀具夹具设置在多轴机械臂130上，所述刀具存储料盘150设置在台面板120上，且所述刀
具存储料盘150位于所述多轴机械臂130的一侧，所述刀具装夹治具160设置在所述刀具存储料盘150的一侧。
[0035]上述装置使用时，先将需要加工的若干个刀具放置在刀具存储料盘150内。接着，通过多轴机械臂130上的刀具夹爪140将刀具存储料盘150内的刀具取出并快速放置在刀具装夹治具160上。刀具装夹治具160上的刀具被加工完毕后，通过多轴机械臂130上的刀具夹爪140将刀具装夹治具160上的刀具取出并放回至刀具存储料盘150。
[0036]需要说明的是，上述刀具存储料盘150可通过其它输送线、机械臂或人工输送至目标位置。然后通过上述多轴机械臂130上的刀具夹爪140进行刀具的取料和放料。上述多轴机械臂130可以是四轴机械臂等类型的机械臂，所述刀具夹爪140设置在四轴机械臂的端部。
[0037]在其中一个实施例中，本申请的自动上下料装置还包括护罩，所述支撑框架110和台面板120都位于护罩内。
[0038]在其中一个实施例中，所述刀具夹爪140包括第一旋转气缸141，第一旋转气缸141可通过法兰连接件安装在多轴机械臂130的端部。所述第一旋转气缸141与旋转气缸连接件142相连，所述旋转气缸连接件142的两端分别设置有一个气动夹爪143，所述气动夹爪143的上设置有夹头144。上述气动夹爪143可通过夹爪连接件安装在旋转气缸连接件142上。
[0039]具体的，上述气动夹爪143可设置成一次拾取多个刀具，例如3个，4个等。
[0040]在使用时，上述两个气动夹爪143可分别为第一气动夹爪143和第二气动夹爪143。第一气动夹爪14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于刀具线切割机的自动上下料装置，其特征在于，包括：支撑框架，所述支撑框架上设置有台面板，多轴机械臂，所述多轴机械臂设置在支撑框架上，刀具夹爪，所述刀具夹具设置在多轴机械臂上，刀具存储料盘，所述刀具存储料盘设置在台面板上，且所述刀具存储料盘位于所述多轴机械臂的一侧，刀具装夹治具，所述刀具装夹治具设置在所述刀具存储料盘的一侧。2.根据权利要求1所述的用于刀具线切割机的自动上下料装置，其特征在于，还包括护罩，所述支撑框架和台面板都位于护罩内。3.根据权利要求1所述的用于刀具线切割机的自动上下料装置，其特征在于，所述多轴机械臂为四轴机械臂，所述刀具夹爪设置在四轴机械臂的端部。4.根据权利要求1所述的用于刀具线切割机的自动上下料装置，其特征在于，所述刀具夹爪包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸与旋转气缸连接件相连，所述旋转气缸连接件的两端分别设置有一个气动夹爪，所述气动夹爪的上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峪华，吴雪良，李军，
申请(专利权)人：苏州诚朴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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