本发明专利技术公开了一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，包括：顶出组件，所述顶出组件可滑动的设置在成型模具内，且所述顶出组件相对于所述成型模具运动以将工件顶出；运输组件，其包括：固定架，固定架上沿其长度方向设置有多个第一工位；运输架，所述运输架上沿其长度方向设置有多个第二工位，所述运输架可相对于所述固定架做圆周运动；包胶装置，其设置在所述运输组件远离所述顶出组件的一端，用于将胶条包覆于工件上。本申请中，设置固定架、运输架和顶出组件，实现了工件从模具上取出，运输至包胶装置的过程的全自动化；设置撑边组件，撑开胶条的侧包围以模拟手工扒开胶条的动作，解决了目前异形工件无法自动化包胶的问题；设置上料组件、上胶组件和压胶组件，实现包胶过程的全自动化；设置下料组件，实现包胶完成后工件的自动化取出并收集。件的自动化取出并收集。件的自动化取出并收集。
【技术实现步骤摘要】
一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备
[0001]本专利技术涉及机械零部件制造
，尤其涉及一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备。
技术介绍
[0002]在机械零部件的制造过程中，如建筑领域中用于固定水管的固定支架等零部件，一般需要先冲压成型，冲出固定支架的金属部分，然后再运输至特定位置进行固定螺母的焊接，最后将胶条包覆在金属部分的工件上，即完成制造过程。
[0003]然而，现有的制造工艺存在如下缺陷：第一，金属部分的工件冲压成型后需要人工将工件取出，并通过人工运输至特定位置进行焊接和包胶，无法通过机械将工件从模具内取出，效率极低；第二，受限于工件的不规则形状，例如工件端部较大导致胶条无法从端部进入，或者工件某处起伏较急，不够平缓(如存在直角或锐角的位置)导致胶条无法直接穿过；只能通过人工手动扒开胶条，然后将工件放入胶条后松开，使胶条包覆在工件上，难以实现机械设备的自动化包胶，导致包胶效率低，且包胶质量难以保证。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于，提出一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，用于解决现有技术中工件成型后从模具内取出的过程以及包胶的过程无法自动化等问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，包括：
[0006]顶出组件，所述顶出组件可滑动的设置在成型模具内，且所述顶出组件相对于所述成型模具运动以将工件顶出；
[0007]运输组件，其包括：固定架，固定架上沿其长度方向设置有多个第一工位；运输架，所述运输架上沿其长度方向设置有多个第二工位；
[0008]包胶装置，其设置在所述运输组件远离所述顶出组件的一端，用于将胶条包覆于工件上；
[0009]所述运输架可相对于所述固定架做圆周运动，以将工件从顶出组件上运输至第二工位，和/或将工件从第二工位运输至第一工件，和/或将工件从第二工件运输至相邻的第二工位，和/或将工件从第二工位运输至包胶装置上。
[0010]进一步地，所述运输架具有与所述固定架同一高度的第一位置和第二位置，所述运输架从第一位置运动至第二位置为第一运输段，且所述运输架在所述第一运输段的高度高于所述固定架的高度；所述运输架从第二位置运动至第一位置为第二运输段，且所述运输架在所述第二运输段的高度低于所述固定架的高度；
[0011]所述运输架在第一运输段内运动，将工件从第一工位运输至第二工位，再从第二工位运输至下一第一工位；
[0012]所述运输架在第二运输段内运动，将工件从顶出组件上运输至第二工位。
[0013]进一步地，所述成型模具上设有缺口，所述运输架靠近成型模具的一端设置有钩部，所述缺口可容许所述钩部通过；
[0014]所述顶出组件包括一顶出杆，其可升降的设置在所述成型模具的型腔内，所述顶出杆上升以顶出工件。
[0015]进一步地，所述固定架包括两个固定板，每个固定板上均设有多个第一工位；
[0016]所述运输架包括两个运输板，每个运输板上均设有多个第二工件；
[0017]所述运输组件还包括，输出轴，所述输出轴的两端分别固接一个连接杆，所述连接杆远离所述输出轴的一端与一个运输板铰接。
[0018]进一步地，还包括焊接组件，其包括设置在所述固定架下方的送料单元和设置在所述固定架上方的焊接头。
[0019]进一步地，还包括包胶装置，用于将胶条包覆于工件上，所述胶条的两侧分别具有一侧包围，所述工件包括弯曲段和两个端板，两个端板分别处于弯曲段的两端，所述包胶装置具有包胶工位，所述包胶装置包括：
[0020]撑边组件，其设置在所述包胶工位，所述撑边组件包括两个撑边件，两个所述撑边件可相互远离或靠近的滑动以撑开或释放两个所述侧包围；
[0021]上料组件，其设置在所述包胶工位的下方，并用于带动工件的两端板从两个所述撑边件之间穿过并与所述胶条相接；
[0022]压胶组件，其设置在所述包胶工位的上方，所述压胶组件包括两个压胶件，两个所述压胶件分别抵住弯曲段的两端并逐渐向弯曲段的中部移动。
[0023]进一步地，所述撑边件包括抵接板和推拉板，所述抵接板与所述侧包围抵接或分离，所述推拉板上连接有用于驱动其滑动的气缸；所述撑边件的滑动方向垂直于所述抵接板；
[0024]所述上料组件包括：顶出块，用于安装工件，所述顶出块可升降的设置在所述包胶工位下方，且所述顶出块上升可将工件运输至包胶工位；所述运输组件用于将工件从运输架上运输至顶出块上。
[0025]进一步地，所述压胶组件包括设置在所述包胶工位上方的包胶单元和滑动架，所述包胶单元可沿所述滑动架上下滑动；
[0026]所述包胶单元包括：滑动座，其与所述滑动架可滑动连接，所述滑动座上设置有第一铰接部和第二铰接部；两个压胶杆，分别铰接于第一铰接部和第二铰接部，两个所述压胶杆的一端通过弹簧连接，另一端分别设置两个压胶轮；
[0027]所述压胶轮具有同轴设置的第一压胶部和第二压胶部，所述第一压胶部的半径小于所述第二压胶部的半径；所述第一压胶部与所述胶条的侧边抵接，所述第二压胶部与所述侧包围抵接。
[0028]进一步地，所述第一铰接部和所述第二铰接部处于同一高度；
[0029]所述滑动座上还设置有两个限位块，且两个限位块处于两个压胶杆的内侧，当两个限位块分别与两个压胶杆相抵时，两个所述压胶轮之间的距离等于弯曲段两端的距离。
[0030]进一步地，所述包胶工位上方还具有下料工位，所述上料组件用于将工件从包胶工位运输至下料工位，还包括：
[0031]上胶组件，所述上胶组件包括：拖胶件，所述拖胶件设置在包胶工位的一侧，且所述拖胶件可滑动的穿过包胶工件，并将胶条拖动至包胶工位；切断单元，用于切断胶条；所述拖胶件靠近所述胶条的一端设有倒刺，所述倒刺具有倒钩面，所述倒钩面的高度由所述倒刺朝向所述胶条方向逐渐降低；
[0032]下料组件，所述下料组件设置在所述下料工位的一侧，所述下料组件包括可滑动的下料导轨，所述下料导轨可滑动以伸入或退出所述下料工位；所述下料导轨的高度沿背离所述下料工位方向逐渐降低。
[0033]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：
[0034]本申请设置固定架、运输架和顶出组件，实现了工件从模具上取出，运输至包胶装置的过程的全自动化；设置撑边组件，撑开胶条的侧包围以模拟手工扒开胶条的动作，解决了目前异形工件无法自动化包胶的问题；设置上料组件、上胶组件和压胶组件，实现包胶过程的全自动化；设置下料组件，实现包胶完成后工件的自动化取出并收集。
附图说明
[0035]图1为实施例中成型焊接包胶一体化设备的结构示意图；
[0036]图2为实施例中运输组件、顶出组件、焊接组件和成型模具的结构示意图；
[0037]图3为实施例中成型模具的结构示意图；
[0038]图4为实施例中成型模具另一视角的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，包括：顶出组件，所述顶出组件可滑动的设置在成型模具内，且所述顶出组件相对于所述成型模具运动以将工件顶出；运输组件，其包括：固定架，固定架上沿其长度方向设置有多个第一工位；运输架，所述运输架上沿其长度方向设置有多个第二工位；包胶装置，其设置在所述运输组件远离所述顶出组件的一端，用于将胶条包覆于工件上；所述运输架可相对于所述固定架做圆周运动，以将工件从顶出组件上运输至第二工位，和/或将工件从第二工位运输至第一工件，和/或将工件从第二工件运输至相邻的第二工位，和/或将工件从第二工位运输至包胶装置上。2.根据权利要求1所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，所述运输架具有与所述固定架同一高度的第一位置和第二位置，所述运输架从第一位置运动至第二位置为第一运输段，且所述运输架在所述第一运输段的高度高于所述固定架的高度；所述运输架从第二位置运动至第一位置为第二运输段，且所述运输架在所述第二运输段的高度低于所述固定架的高度；所述运输架在第一运输段内运动，将工件从第一工位运输至第二工位，再从第二工位运输至下一第一工位；所述运输架在第二运输段内运动，将工件从顶出组件上运输至第二工位。3.根据权利要求1所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，所述成型模具上设有缺口，所述运输架靠近成型模具的一端设置有钩部，所述缺口可容许所述钩部通过；所述顶出组件包括一顶出杆，其可升降的设置在所述成型模具的型腔内，所述顶出杆上升以顶出工件。4.根据权利要求1所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，所述固定架包括两个固定板，每个固定板上均设有多个第一工位；所述运输架包括两个运输板，每个运输板上均设有多个第二工件；所述运输组件还包括，输出轴，所述输出轴的两端分别固接一个连接杆，所述连接杆远离所述输出轴的一端与一个运输板铰接。5.根据权利要求1所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，还包括焊接组件，其包括设置在所述固定架下方的送料单元和设置在所述固定架上方的焊接头。6.根据权利要求1所述的一种异形工件的成型焊接包胶一体化设备，其特征在于，还包括包胶装置，用于将胶条包覆于工件上，所述胶条的两侧分别具有一侧包围，所述工件包括弯曲段和两个端板，两个端板分别处于弯曲段的两端，所述包胶装置具有包胶工位，所述包胶装置包括：撑边组件，其设置在所述包胶工位，所述撑边组件包括两个撑边件，两个所述撑边件...
【专利技术属性】
技术研发人员：高强，
申请(专利权)人：宁波市鄞州稳泰自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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