本发明专利技术公开了一种用于异形工件的包胶装置，包括：撑边组件，其设置在包胶工位，所述撑边组件包括两个撑边件，两个所述撑边件可相互远离或靠近的滑动以撑开或释放两个侧包围；上料组件，其设置在所述包胶工位的下方，并用于带动工件的两端板从两个所述撑边件之间穿过并与所述胶条相接；压胶组件，其设置在所述包胶工位的上方，所述压胶组件包括两个压胶件，两个所述压胶件分别抵住弯曲段的两端并逐渐向弯曲段的中部移动。本申请中，设置撑边组件，先撑开胶条的侧包围，模拟手工扒开胶条的动作，解决了目前异形工件无法自动化包胶的问题；设置上料组件、上胶组件和压胶组件，实现包胶过程的全自动化；设置下料组件，实现包胶完成后工件的自动化取出并收集。成后工件的自动化取出并收集。成后工件的自动化取出并收集。
【技术实现步骤摘要】
一种用于异形工件的包胶装置
[0001]本专利技术涉及包胶设备
，尤其涉及一种用于异形工件的包胶装置。
技术介绍
[0002]包胶是指将胶条包覆在工件上，使工件与胶条结合在一起的工艺。例如，针对于长条状的工件，可通过机械设备带动工件做直线运动即可使其穿入胶条中，使两者结合在一起，完成包胶。
[0003]然而，受限于工件的不规则形状，例如工件端部较大导致胶条无法从端部进入，或者工件某处起伏较急，不够平缓(如存在直角或锐角的位置)导致胶条无法直接穿过。针对于上述异形工件，只能通过人工手动扒开胶条，然后将工件放入胶条后松开，使胶条包覆在工件上，难以实现机械设备的自动化包胶，导致包胶效率低，且包胶质量难以保证。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于，提出一种用于异形工件的包胶装置，用于解决现有技术中异形工件无法实现自动化包胶等问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是一种用于异形工件的包胶装置，用于将胶条包覆于工件上，所述胶条的两侧分别具有一侧包围，所述工件包括弯曲段和两个端板，两个端板分别处于弯曲段的两端，所述包胶装置具有包胶工位，包括：
[0006]撑边组件，其设置在所述包胶工位，所述撑边组件包括两个撑边件，两个所述撑边件可相互远离或靠近的滑动以撑开或释放两个所述侧包围；
[0007]上料组件，其设置在所述包胶工位的下方，并用于带动工件的两端板从两个所述撑边件之间穿过并与所述胶条相接；
[0008]压胶组件，其设置在所述包胶工位的上方，所述压胶组件包括两个压胶件，两个所述压胶件分别抵住弯曲段的两端并逐渐向弯曲段的中部移动。
[0009]进一步地，所述撑边件包括抵接板和推拉板，所述抵接板与所述侧包围抵接或分离，所述推拉板上连接有用于驱动其滑动的气缸；所述撑边件的滑动方向垂直于所述抵接板。
[0010]进一步地，所述上料组件包括：顶出块，用于安装工件，所述顶出块可升降的设置在所述包胶工位下方，且所述顶出块上升可将工件运输至包胶工位。
[0011]进一步地，所述压胶组件包括设置在所述包胶工位上方的包胶单元和滑动架，所述包胶单元可沿所述滑动架上下滑动；
[0012]所述包胶单元包括：滑动座，其与所述滑动架可滑动连接，所述滑动座上设置有第一铰接部和第二铰接部；两个压胶杆，分别铰接于第一铰接部和第二铰接部，两个所述压胶杆的一端通过弹簧连接，另一端分别设置两个压胶轮。
[0013]进一步地，所述压胶轮具有同轴设置的第一压胶部和第二压胶部，所述第一压胶部的半径小于所述第二压胶部的半径；所述第一压胶部与所述胶条的侧边抵接，所述第二
压胶部与所述侧包围抵接。
[0014]进一步地，所述第一铰接部和所述第二铰接部处于同一高度；
[0015]所述滑动座上还设置有两个限位块，且两个限位块处于两个压胶杆的内侧，当两个限位块分别与两个压胶杆相抵时，两个所述压胶轮之间的距离等于弯曲段两端的距离。
[0016]进一步地，还包括上胶组件，所述上胶组件包括：拖胶件，所述拖胶件设置在包胶工位的一侧，且所述拖胶件可滑动的穿过包胶工件，并将胶条拖动至包胶工位；切断单元，用于切断胶条。
[0017]进一步地，所述拖胶件靠近所述胶条的一端设有倒刺，所述倒刺具有倒钩面，所述倒钩面的高度由所述倒刺朝向所述胶条方向逐渐降低。
[0018]进一步地，所述包胶工位上方还具有下料工位，所述上料组件用于将工件从包胶工位运输至下料工位；
[0019]还包括下料组件，所述下料组件设置在所述下料工位的一侧，所述下料组件包括可滑动的下料导轨，所述下料导轨可滑动以伸入或退出所述下料工位；所述下料导轨的高度沿背离所述下料工位方向逐渐降低。
[0020]进一步地，所述包胶装置用于将胶条包覆于固定支架上。
[0021]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：
[0022]本申请设置撑边组件，先撑开胶条的侧包围，模拟手工扒开胶条的动作，解决了目前异形工件无法自动化包胶的问题；设置上料组件、上胶组件和压胶组件，实现包胶过程的全自动化；设置下料组件，实现包胶完成后工件的自动化取出并收集。
附图说明
[0023]图1为实施例中包胶装置的结构示意图；
[0024]图2为实施例中包胶装置另一视角的结构示意图；
[0025]图3为实施例中压胶组件的结构示意图；
[0026]图4为实施例中撑边组件和上胶组件的结构示意图；
[0027]图5为实施例中撑边件的结构示意图；
[0028]图6为实施例中拖胶件的结构示意图；
[0029]图7为实施例中倒刺的结构示意图；
[0030]图8为实施例中压胶轮的结构示意图；
[0031]图9为实施例中工件的结构示意图；
[0032]图10为实施例中胶条的结构示意图；
[0033]图中：
[0034]100、撑边组件；110、撑边件；111、抵接板；112、推拉板；
[0035]200、上胶组件；210、切断单元；220、拖胶件；221、倒刺；222、倒钩面；
[0036]300、压胶组件；310、压胶杆；320、弹簧；330、滑动座；340、滑动架；350、压胶轮；351、第一压胶部；352、第二压胶部；
[0037]400、下料组件；410、下料导轨；
[0038]500、上料组件；510、顶出块；
[0039]600、工件；610、弯曲段；620、端板；
[0040]700、胶条；710、底面；720、侧包围；721、侧面；722、倒钩。
具体实施方式
[0041]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0042]请参照图1
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图10，本专利技术公开了一种用于异形工件的包胶装置，用于将胶条700包覆于工件600上，所述胶条700的两侧分别具有一侧包围720，所述工件600包括弯曲段610和两个端板620，两个端板620分别处于弯曲段610的两端，所述包胶装置具有包胶工位，包括：
[0043]撑边组件100，其设置在所述包胶工位，所述撑边组件100包括两个撑边件110，两个所述撑边件110可相互远离或靠近的滑动以撑开或释放两个所述侧包围720；
[0044]上料组件500，其设置在所述包胶工位的下方，并用于带动工件600的两端板620从两个所述撑边件110之间穿过并与所述胶条700相接；
[0045]压胶组件300，其设置在所述包胶工位的上方，所述压胶组件300包括两个压胶件，两个所述压胶件分别抵住弯曲段610的两端并逐渐向弯曲段610的中部移动。
[0046]需要说明，工件600包括了弯曲段610和两个分别与弯曲段610两端连接的端板620，弯曲段610的高度由两端向中部逐渐降低，而且由于端板6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于异形工件的包胶装置，用于将胶条包覆于工件上，所述胶条的两侧分别具有一侧包围，所述工件包括弯曲段和两个端板，两个端板分别处于弯曲段的两端，其特征在于，所述包胶装置具有包胶工位，包括：撑边组件，其设置在所述包胶工位，所述撑边组件包括两个撑边件，两个所述撑边件可相互远离或靠近的滑动以撑开或释放两个所述侧包围；上料组件，其设置在所述包胶工位的下方，并用于带动工件的两端板从两个所述撑边件之间穿过并与所述胶条相接；压胶组件，其设置在所述包胶工位的上方，所述压胶组件包括两个压胶件，两个所述压胶件分别抵住弯曲段的两端并逐渐向弯曲段的中部移动。2.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的包胶装置，其特征在于，所述撑边件包括抵接板和推拉板，所述抵接板与所述侧包围抵接或分离，所述推拉板上连接有用于驱动其滑动的气缸；所述撑边件的滑动方向垂直于所述抵接板。3.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的包胶装置，其特征在于，所述上料组件包括：顶出块，用于安装工件，所述顶出块可升降的设置在所述包胶工位下方，且所述顶出块上升可将工件运输至包胶工位。4.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的包胶装置，其特征在于，所述压胶组件包括设置在所述包胶工位上方的包胶单元和滑动架，所述包胶单元可沿所述滑动架上下滑动；所述包胶单元包括：滑动座，其与所述滑动架可滑动连接，所述滑动座上设置有第一铰接部和第二铰接部；两个压胶杆，分别铰接于第一铰接部和第二铰接部，两个所述压胶杆的一端通过弹簧连接，另一端分别设置两个压胶轮。5.根据权利要求4所述的一种用于异形工件...
【专利技术属性】
技术研发人员：高强，
申请(专利权)人：宁波市鄞州稳泰自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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