一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统及控制方法，涉及清淤技术领域，包括控制器、液压系统及位置感应系统；所述控制器与所述液压系统及所述位置感应系统相连接；所述位置感应系统包括分布在所述浮体下表面的水压传感器和分布在所述定位升降装置上的液压传感器；所述水压传感器至少包括分别设置在所述所述浮体下表面的首尾两端的第一水压传感器和第二水压传感器；所述液压系统用于控制所述定位升降装置的升降。利用水压传感器和机械式的液压传感器双重保险，可准确判断当前水路两用挖掘机的环境状态，根据收到的压力大小，来控制液压系统的通断，防止误操作，降低事故风险，结构简单，易于控制。易于控制。易于控制。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统及控制方法


[0001]本专利技术属于清淤
，具体涉及一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统及监控方法。

技术介绍

[0002]清淤作业一般是利用清淤设备清除水底沉积物，清淤设备从沉积物所在地挖走沉积物之后，再搬运到指定的地点，在清淤的过程中，由于现有的水陆两用挖掘机具备浮箱，因此可以实现在水上浮航，适应在土壤承载能力极低的泥沼地行驶和作业，现有的水陆挖掘机为了要达到一定的平稳性，通常会增加浮体，并在浮体上设置相应的定位装置，便于将水路挖掘机固定在环境底部，使清淤设备在工作过程中，保证机械体的稳定性；确保水陆两用挖掘机的吃水深度和稳定性，在清淤工作过程中不会出现晃动或倾斜，有效提高了清淤的工作效率。
[0003]申请号为CN200820030527.9的中国专利提供了一种滑行两栖清淤机，包括船体，挖掘机构，滑行机构，定位机构等四大机构。船体内设有驾驶室，船体上设有挖掘机构，在船体底部两侧设有两个类似雪橇一样的滑体，在船体底部设有四个轮子，在船体两侧及尾部设有三个定位桩，定位支架焊于船体上，在定位支架内设有伸缩桩，伸缩桩可以在定位机构内上下滑动，在船体尾部设有卷筒，卷筒有两个反向卷绕槽。通过滑行机构和挖掘机构，该清淤机不但可以下水作业，而且可以上岸。与现在的两栖清淤机相比，该清淤机结构更紧凑，动作更加灵活，定位更迅速，稳定性能更好。
[0004]申请号为CN201910234755.0的中国专利公开了一种多功能的水陆两用挖掘机，包括上体、下体，所述下体包括盘承、两个第一浮体、两个第二浮体，所述第二浮体内设有定位装置，所述定位装置包括定位桩、升降杆，所述定位桩包括外壳、开口、外套、内套，第一轴承体，所述第一轴承体的两端依次设有第一轴封、压盖，所述第一轴承体的中间套设有第一转轴，所述第一转轴套设有齿轮，所述第一转轴的一端穿过第一轴封与压盖转动连接，所述第一转轴的另一端依次穿过第一轴封、压盖且连接有减速齿轮，所述外壳外安装有液压减速马达，所述升降杆上设有齿条。需要将水陆挖掘机定位时，驾驶员操作操控杆，通过控制装置来启动液压减速马达，液压减速马达转动，带动减速齿轮转动，减速齿轮带动第一转轴及齿轮转动，齿轮带动齿条做下降运动，从而带动升降杆做下降运动，使得升降杆的底端插入一定深度时，停止启动液压减速马达，升降杆不但可以支撑起水陆挖掘机的一部分重量，而且还能将水陆挖掘机定位在一个位置，这样水陆挖掘机就能正常的进行挖掘、回旋工作。具有良好的定位升降功能，推进力度大，前进速度快，便于转场运输，实用性强。
[0005]但是在工作过程中，在考虑提升水陆挖掘工作的同时，也要兼顾到陆上行驶时的安全。如果该水陆两用挖掘机在陆地上行驶时，一旦误启动了控制升降的装置，浮体两侧中的升降装置进行升降运动，对于行驶中的水陆两用挖掘机，将会影响到陆上行驶的安全性和稳定性，对于静止中的水陆两用挖掘机，将会损坏升降装置。因此，为了防止水陆两用挖掘机陆上行驶时，驾驶人员误启动升降装置而导致升降装置运动，需要提供一种种水陆两
用挖掘机浮体升降的控制系统及控制方法，可以检测当前是否符合升降装置的启动条件，控制升降装置的启用。

技术实现思路

[0006]基于以上问题，本专利技术的目的是针对上述问题提供一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统及控制方法。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统，1.包括分布在机身上的至少一对浮体，所述浮体上设有定位升降装置，所述定位升降装置用于实现水陆两用挖掘机的升降，其特征在于：
[0009]包括控制器、液压系统及位置感应系统；所述控制器与所述液压系统及所述位置感应系统相连接；
[0010]所述位置感应系统包括分布在所述浮体下表面的水压传感器和分布在所述定位升降装置上的液压传感器；所述水压传感器至少包括分别设置在所述所述浮体下表面的首尾两端的第一水压传感器和第二水压传感器；
[0011]所述液压系统用于控制所述定位升降装置的升降。
[0012]优选地，所述液压传感器包括固定在所述定位升降装置上的固定件和依次连接的油腔、活塞、浮动弹簧、浮动测杆；
[0013]所述油腔设置在所述固定件内部且填充有液压油；所述活塞一端伸入所述油腔内部，另一端通过环绕的浮动弹簧与所述浮动测杆相连；
[0014]所述液压系统包括电磁阀和液压开关，所述电磁阀与所述控制器相连接；所述控制器依次通过油压测试表和测压管路与油腔相连。
[0015]优选地，所述活塞自油腔出口伸入所述油腔内部，且端部直径膨胀形成活塞头；所述活塞头的直径等于所述油腔的内径且沿着所述油腔的轴线方向移动。
[0016]优选地，所述液压系统包括依次连接的油箱、所述电磁阀、所述液压开关和所述液压缸，所述油箱和所述电磁阀之间接有溢流阀。
[0017]优选地，所述电磁阀为三位四通电磁阀。
[0018]优选地，所述压力继电器与所述三位四通电磁阀的右位相连接。
[0019]优选地，所述液压开关包括并联的两个单向阀，所述单向阀均与所述三位四通电磁阀的中位相通。
[0020]优选地，利用如上述任意一项所述的一种控制系统，具体控制方法为：
[0021]在控制器中设定入水油压阈值、陆地油压阈值和水压阈值；
[0022]所述水陆两用挖掘机在陆地环境时，液压传感器内的压力低于所述陆地油压阈值，向所述控制器发送地面液压信号，第一水压传感器和第二水压传感器感应到的水压均低于所述水压阈值，向所述控制器发送地面水压信号，控制器控制定位升降装置功能关闭；
[0023]所述水陆两用挖掘机在水面环境时，液压传感器内的压力高于所述入水油压阈值，向所述控制器发送水面液压信号，所述第一水压传感器和所述第二水压传感器感应到的水压均高于所述水压阈值，向所述控制器发送水面水压信号，控制器控制定位升降装置功能开启；
[0024]所述水陆两用挖掘机在入水或出水过程中，所述第一水压传感器和所述第二水压传感器感应到的水压位于所述水压阈值的两侧，向所述控制器发送水压差异信号，控制器控制定位升降装置功能关闭。
[0025]优选地，当所述水陆两用挖掘机入水后，液压传感器中的浮动测杆及浮动弹簧受压，推动活塞，油腔内油压增大，油压测试表检测到测压管路中的油压大于所述入水油压阈值；
[0026]当所述水陆两用挖掘机在陆地上时，液压传感器中浮动测杆及浮动弹簧在重力影响下，拉动活塞，油腔内油压增大，油压测试表检测到测压管路中的油压小于所述陆地油压阈值。
[0027]优选地，所述电磁阀与控制器相连接，所述控制器至少满足以下条件的任意一种：接收到所述水压差异信号；同时接收到地面液压信号和地面水压信号，控制所述电磁阀固定在关闭位置。
[0028]与现有技术相比，本专利技术有以下优势：
[0029]本专利技术提供一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统及控制方法，浮体上设有定位升降装置，所述定位升降装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统，包括分布在机身上的至少一对浮体，所述浮体上设有定位升降装置，所述定位升降装置用于实现水陆两用挖掘机的升降，其特征在于：包括控制器、液压系统及位置感应系统；所述控制器与所述液压系统及所述位置感应系统相连接；所述位置感应系统包括分布在所述浮体下表面的水压传感器和分布在所述定位升降装置上的液压传感器；所述水压传感器至少包括分别设置在所述所述浮体下表面的首尾两端的第一水压传感器和第二水压传感器；所述液压系统用于控制所述定位升降装置的升降。2.如权利要求1所述的一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统，其特征在于：所述液压传感器包括固定在所述定位升降装置上的固定件和依次连接的油腔、活塞、浮动弹簧、浮动测杆；所述油腔设置在所述固定件内部且填充有液压油；所述活塞一端伸入所述油腔内部，另一端通过环绕的浮动弹簧与所述浮动测杆相连；所述液压系统包括电磁阀和液压开关，所述电磁阀与所述控制器相连接；所述控制器依次通过油压测试表和测压管路与油腔相连。3.如权利要求2所述的一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统，其特征在于：所述活塞自油腔出口伸入所述油腔内部，且端部直径膨胀形成活塞头；所述活塞头的直径等于所述油腔的内径且沿着所述油腔的轴线方向移动。4.如权利要求2所述的一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统，其特征在于：所述液压系统包括依次连接的油箱、所述电磁阀、所述液压开关和液压缸，所述油箱和所述电磁阀之间接有溢流阀。5.如权利要求2所述的一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统，其特征在于：所述电磁阀为三位四通电磁阀。6.如权利要求5所述的一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统，其特征在于：所述控制器与所述三位四通电磁阀的右位相连接。7.如权利要求5所述的一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统，其特征在于：所述液...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，庄世铭，张家禾，邹清水，吴斌，
申请(专利权)人：福建省昊立建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：