雷达和具有该雷达的可移动设备制造技术

本发明专利技术提供一种雷达和具有该雷达的可移动设备，其中，所述雷达包括：底座；天线组件，设于底座的上方，天线组件相对于底座绕一转轴可旋转；驱动机构，设于底座上，驱动机构的转动部件固定连接天线组件，以驱动天线组件绕转轴转动；其中，驱动机构的转动部件驱动天线组件旋转时，使得天线组件稳定地绕转轴旋转；天线组件包括基座、安装在基座上的主控板和与主控板电连接的天线，转动部件与基座相连接，天线安装于主控板的一侧，以形成一整体结构，天线与主控板间隔设置，且天线所在平面和主控板所在平面相互平行。将天线与主控板间隔设置，且天线所在平面和主控板所在平面相互平行，实现了减少天线电磁干扰和提高天线与控制板散热的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
雷达和具有该雷达的可移动设备


[0001]本专利技术涉及避障领域，尤其涉及一种雷达和具有该雷达的可移动设备。

技术介绍

[0002]无人机、无人车和无人船等可移动设备在移动的过程中可能会遇到障碍物，在这种情况下，可移动设备的安全以及任务的执行会受到很大的影响。目前，通过在可移动设备上设置雷达，通过雷达对障碍物进行检测并及时告知可移动设备的控制系统，以实现避障。天线组件作为雷达的核心元件，其性能直接影响障碍物的检测精度。雷达在工作时，需要通过驱动机构来驱动天线组件绕一转轴旋转，以探测不同方向上的障碍物，天线组件旋转的稳定性对天线性能影响较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种雷达和具有该雷达的可移动设备。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供一种雷达，包括：底座；天线组件，设于所述底座的上方，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴可旋转；驱动机构，设于所述底座上，所述驱动机构的转动部件固定连接所述天线组件，以驱动所述天线组件绕所述转轴转动；其中，所述驱动机构的转动部件驱动所述天线组件旋转时，使得所述天线组件稳定地绕所述转轴旋转；所述天线组件包括基座、安装在所述基座上的主控板和与所述主控板电连接的天线，所述转动部件与所述基座相连接，所述天线安装于所述主控板的一侧，以形成一整体结构，所述天线与所述主控板间隔设置，且所述天线所在平面和所述主控板所在平面相互平行。
[0005]根据本专利技术的第二方面，提供一种可移动设备，包括壳体、控制系统和设于所述壳体上的雷达，所述雷达包括底座、设于所述底座的上方的天线组件和设于所述底座上的驱动机构；其中，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴可旋转，并且所述天线组件与所述控制系统通信连接，以将检测到的障碍物信息发送至所述控制系统；所述驱动机构的转动部件固定连接所述天线组件，以驱动所述天线组件绕所述转轴转动；所述驱动机构的转动部件驱动所述天线组件旋转时，使得所述天线组件稳定地绕所述转轴旋转；所述天线组件包括基座、安装在所述基座上的主控板和与所述主控板电连接的天线，所述转动部件与所述基座相连接，所述天线安装于所述主控板的一侧，以形成一整体结构，所述天线与所述主控板间隔设置，且所述天线所在平面和所述主控板所在平面相互平行。
[0006]由以上本专利技术实施例提供的技术方案可见，本专利技术通过将天线与主控板间隔设置，且天线所在平面和主控板所在平面相互平行，一方面由于天线与主控板间隔设置使得天线无需直接安装于主控板上，起到了防止主控板上的电子元件对天线造成电磁干扰的作用；另一方面由于天线与主控板之间具有间距且平行，因此天线与主控板在共同旋转的过程中，空气可以通过天线与主控板之间的间距快速流动，以此起到了加速天线和主控板散热效果的作用；实现了减少天线电磁干扰和提高天线与控制板散热的效果。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1是本专利技术一实施例中雷达的部分结构示意图；
[0009]图2是本专利技术一实施例中雷达的局部放大图；
[0010]图3是本专利技术一实施例中雷达的部分结构的拆分图；
[0011]图4是本专利技术一实施例中雷达的拆分图；
[0012]图5是本专利技术一实施例中电滑环的立体图；
[0013]图6是本专利技术一实施例中天线罩的立体图；
[0014]图7是本专利技术一实施例中天线罩的结构示意图；
[0015]图8是本专利技术一实施例中可移动设备的立体图。
[0016]附图标记：
[0017]100：壳体；110：机身；120：脚架；130：机臂；
[0018]200：雷达；1：底座；2：天线组件；21：基座；211：安装部；22：主控板；23：天线；24：天线支架；25：连接部；26：包角部；3：配重件；4：光栅开关；5：码盘；6：天线罩；61：聚丙烯罩体；611：第一开口部；612：第二开口部；62：盖体；63：倒角部；7：后盖；71：容纳空间；8：电滑环；81：芯部；82：外壳；83：第一连接线；84：第二连接线；
[0019]300：螺旋桨；
[0020]400：料箱；
[0021]500：喷洒机构。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]下面结合附图，对本专利技术的雷达和具有该雷达的可移动设备进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
[0024]实施例一
[0025]结合图1至图4，本专利技术实施例一提供一种雷达200，该雷达200可包括底座1、天线组件2、驱动机构和配重件3。其中，所述天线组件2设于所述底座1的上方，所述天线组件2相对于所述底座1绕一转轴可旋转。本实施例中，所述转轴可以为一虚轴，也可以为实轴。当所述转轴为实轴时，所述天线组件2相对于所述转轴旋转，或者，所述天线组件2跟随所述转轴一起旋转。本实施例的驱动机构设于所述底座1上。所述驱动机构包括转动部件，所述转动部件固定连接所述天线组件2，以驱动所述天线组件2绕所述转轴转动。
[0026]进一步地，所述配重件3设于所述天线组件2上，以使所述天线组件2的重心(本文指天线组件2和配重件3两者组合在一起时的重心)靠近所述转轴。其中，所述驱动机构的转
动部件驱动所述天线组件2旋转时，所述配重件3随所述天线组件2一起旋转，使得所述天线组件2稳定地绕所述转轴旋转。本实施例中，所述底座1为静止的，所述驱动机构转动，通过转动部件带动天线组件2和配重件3一起旋转，从而使得所述天线组件2和所述配重件3均相对于所述底座1旋转。在理想情况下，所述配重件3和所述天线组件2配合，能够使得所述天线组件2的重心位于所述转轴上，所述天线组件2能够实现旋转动平衡。但实际情况中，所述天线组件2的重心难以做到完全位于所述转轴上，故将天线组件2的重心偏离所述转轴的距离在一定误差范围内均认为所述天线组件2的重心位于所述转轴上。本实施例的天线组件2的重心靠近所述转轴，以使得所述天线组件2实现旋转动平衡。
[0027]本专利技术实施例中，通过在天线组件2上设置配重件3，使得天线组件2的重心靠近某一转轴，从而使得天线组件2始终绕着该转轴旋转，保障天线组件2旋转的平衡性，避免天线组件2旋转的不平衡对其方向图的影响，使得天线组件2的性能达到最优。
[0028]参见图3，本实施例中，所述天线组件2可包括基座21、安装在所述基座21上的主控板22和与所述主控板22电连接的天线23。其中，所述转动部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达，其特征在于，包括：底座；天线组件，设于所述底座的上方，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴可旋转；驱动机构，设于所述底座上，所述驱动机构的转动部件固定连接所述天线组件，以驱动所述天线组件绕所述转轴转动；其中，所述驱动机构的转动部件驱动所述天线组件旋转时，使得所述天线组件稳定地绕所述转轴旋转；所述天线组件包括基座、安装在所述基座上的主控板和与所述主控板电连接的天线，所述转动部件与所述基座相连接，所述天线安装于所述主控板的一侧，以形成一整体结构，所述天线与所述主控板间隔设置，且所述天线所在平面和所述主控板所在平面相互平行。2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述转动部件为所述电机的驱动轴，所述驱动轴沿所述转轴的延伸方向设置。3.根据权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述雷达还包括收容在所述驱动轴内的电滑环，所述天线组件通过所述电滑环电连接外部电源或外部设备。4.根据权利要求3所述的雷达，其特征在于，所述电滑环包括与驱动轴固定连接的外壳、设于所述外壳内并与所述外壳转动电连接的芯部、与所述外壳连接的第一连接线和与所述芯部连接的第二连接线；所述第一连接线至少一部分为电源线，所述第二连接线的至少一部分也为电源线，所述第一连接线连接至所述天线组件，所述第二连接线连接至所述外部电源。5.根据权利要求4所述的雷达，其特征在于，所述第一连接线另一部分为信号线，所述第二连接线的另一部分也为信号线，所述第一连接线连接至所述天线组件，所述第二连接线连接至外部设备。6.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述驱动机构为外转子电机，所述转动部件为所述电机的转子壳，所述转子壳带动所述天线组件一起旋转。7.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，还包括无线供电模块，所述无线供电模块包括设于所述底座上的用以与外部电源电连接的电量发射模块和设于所述天线组件上的电量接收模块；所述电量发射模块和所述电量接收模块无线配合，以对所述天线组件供电。8.根据权利要求7所述的雷达，其特征在于，所述电量发射模块包括发射线圈，所述电量接收模块包括接收线圈，所述发射线圈与所述外部电源电连接，所述接收线圈与所述天线组件电连接。9.根据权利要求7所述的雷达，其特征在于，所述底座上还设有无线通信模块，所述天线组件通过设于所述底座上的无线通信模块与外部设备通信连接；其中，所述无线通信模块与所述天线组件基于无线通信方式通信连接，并且所述无线通信模块与外部设备基于无线通信方式通信连接，以基于无线通信方式将所述天线组件检测到的障碍物信息发送至所述外部设备。10.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述天线为片状结构；所述主控板所在平面垂直连接于所述基座上。11.根据权利要求10所述的雷达，其特征在于，所述天线组件还包括设于主控板两侧的
天线支架；所述天线安装于其中一个天线支架远离所述主控板的一侧。12.根据权利要求11所述的雷达，其特征在于，所述天线支架也为片状结构，并且所述天线支架所在平面与所述主控板所在平面相互平行。13.根据权利要求10所述的雷达，其特征在于，所述天线组件还包括包角部，所述天线的角部和所述主控板的角部均装配在所述包角部上。14.根据权利要求10所述的雷达，其特征在于，所述基座上设有安装部，所述主控板的底部和所述天线支架的底部均设有连接部，所述连接部装配在所述安装部上。15.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述基座上设有光栅开关，所述光栅开关跟随所述基座同步旋转，所述光栅开关与所述主控板电连接；所述底座上设有用以与所述光栅开关配合的码盘。16.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述雷达还包括天线罩，所述天线罩内部设有用于收容所述天线组件的收容空间；所述天线罩与所述底座配合，将所述天线组件盖设在所述底座上。17.根据权利要求16所述的雷达，其特征在于，所述天线罩为呈圆台型结构的聚丙烯罩体。18.根据权利要求17所述的雷达，其特征在于，所述聚丙烯罩体的顶面设有第一开口部，所述聚丙烯罩体的底面设有用于供天线组件穿设而进入所述收容空间的第二开口部，所述第一开口部上设有盖体；所述聚丙烯罩体的侧壁相对于所述聚丙烯罩体的底面倾斜设置。19.根据权利要求18所述的雷达，其特征在于，所述第一开口部的直径小于所述第二开口部的直径。20.根据权利要求18所述的雷达，其特征在于，所述聚丙烯罩体的侧壁的中轴线与所述转轴重合。21.根据权利要求17所述的雷达，其特征在于，所述聚丙烯罩体的内侧壁还设有固定部，用于连接所述底座。22.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述雷达还包括后盖，所述后盖设有一容纳空间，所述底座远离所述天线组件的一端收容在所述容纳空间中。23.一种可移动设备，其特征在于，包括壳体、控制系统和设于所述壳体上的雷达，所述雷达包括底座、设于所述底座的上方的天线组件和设于所述底座上的驱动机构；其中，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴可旋转，并且所述天线组件与所述控制系统通信连接，以将检测到的障碍物信息发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳迪，王春明，匡亮亮，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：