降噪机器人、电器降噪系统和主动降噪方法技术方案

本申请公开了一种降噪机器人、电器降噪系统和主动降噪方法，该降噪机器人，包括：噪声源定位组件，用于采集所述降噪机器人所在的待降噪设备中的噪声信息，并基于所述噪声信息确定噪声源的位置信息；噪声消除组件，用于基于所述噪声信息发出对应的降噪声波；固定组件，与所述噪声消除组件固定连接，用于基于所述位置信息带动所述噪声消除组件靠近所述噪声源后，停止移动并与所述待降噪设备固定连接。通过上述降噪机器人，本申请能够有效消除待降噪设备中的噪声。中的噪声。中的噪声。

【技术实现步骤摘要】
降噪机器人、电器降噪系统和主动降噪方法


[0001]本申请涉及机器人制造
，特别是涉及一种降噪机器人、电器降噪系统和主动降噪方法。

技术介绍

[0002]在生活或工作中经常会存在一些电器的固有噪声，比如生活中冰箱压缩机的声音，空调外机的声音等，长时间处于噪声环境中会对人体的身体健康造成影响。
[0003]传统的电器都会从源头去降低噪声，例如散热风扇通过降低转速来降低噪声，但是这种方式大大降低了风扇的出风效果。因此在一些情况下，无法从源头去消除电器的固有噪声，现阶段也并没有较为有效的降噪方法来消除电器的固有噪声。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种降噪机器人、电器降噪系统和主动降噪方法，能够有效消除待降噪设备中的噪声。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种降噪机器人，包括：噪声源定位组件，用于采集所述降噪机器人所在的待降噪设备中的噪声信息，并基于所述噪声信息确定噪声源的位置信息；噪声消除组件，用于基于所述噪声信息发出对应的降噪声波；固定组件，与所述噪声消除组件固定连接，用于基于所述位置信息带动所述噪声消除组件靠近所述噪声源后，停止移动并与所述待降噪设备固定连接。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电器降噪系统，包括待降噪电器以及至少一个上述技术方案中所述的降噪机器人。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种主动降噪方法，利用上述技术方案中所述的降噪机器人对待降噪设备内的噪声进行降噪；其中，所述主动降噪方法包括：所述主动降噪方法包括：根据所述噪声源定位组件获得的噪声信息确定噪声源的位置信息；根据所述位置信息驱动所述固定组件带动所述噪声消除组件靠近所述噪声源，并将所述固定组件与所述待降噪设备固定连接；根据所述噪声信息生成对应的降噪信息；将所述降噪信息发送至所述噪声消除组件，以使得所述噪声消除组件发出对应的降噪声波降低所述待降噪设备中的噪声。
[0008]区别于现有技术情况，本申请的有益效果是：本申请提出的降噪机器人可以根据噪声源定位组件确定待降噪设备内部噪音源的位置并主动接近噪声源，从而根据噪声源定位组件收集到的噪声信息生成降噪信息，由噪声消除组件发出对应的降噪声波实现对待降噪设备的主动降噪。本申请通过寻找噪声源并针对噪声源进行降噪，在不改变待降噪设备结构的前提下提升了降噪效果。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0010]图1是本申请提出的降噪机器人一实施方式的结构示意图；
[0011]图2是本申请提出的降噪机器人又一实施方式的结构示意图；
[0012]图3是本申请提出的主动降噪方法一实施方式的流程示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0014]请参阅图1，图1是本申请提出的降噪机器人一实施方式的结构示意图，该降噪机器人100包括：噪声源定位组件10、噪声消除组件20和固定组件30。
[0015]具体而言，噪声源定位组件10用于采集降噪机器人100所在的待降噪设备(图未示)中的噪声信息，并基于噪声信息确定噪声源的位置信息。噪声消除组件20用于基于噪声源定位组件10采集的噪声信息发出对应的降噪声波，本申请提出的降噪机器人100中可包括多个噪声消除组件20，以用于同时对一个噪声源或对多个噪声源进行降噪，提升降噪效果。其中，噪声源定位组件10与噪声消除组件20耦接。具体地，噪声源定位组件10包括相互耦接的至少一个噪声采集器11和第一处理器13；噪声采集器11可以是麦克风等，用于采集待降噪设备内的噪声信息，该噪声信息为音频信号；第一处理器13接收噪声采集器11采集到的噪声信息，并基于噪声信息确定噪声源的位置信息。和/或，噪声消除组件20包括相互耦接的至少一个扬声器21和第二处理器23，第二处理器23用于基于噪声信息确定降噪信息，并将降噪信息发送至扬声器21；扬声器21基于降噪信息发出降噪声波，以消除噪音。具体地，第二处理器23中包含降噪电路，将获得的噪声信息由音频信号转换为数字信号，并模拟噪音的反相信号以作为降噪信息。扬声器21接收第二处理器23发出的降噪信息，并发出噪声信息的反相音波以抵消噪音，从而实现对待降噪设备的主动降噪。可选地，在其他实施方式中，第一处理器13和第二处理器23集成为一个第三处理器，第三处理器用于接收噪声信息并确定噪声源的位置信息，以及根据噪声信息确定降噪信息。
[0016]固定组件30与噪声消除组件20固定连接，用于基于噪声源的位置信息带动噪声消除组件20靠近噪声源后，停止移动并与待降噪设备固定连接。
[0017]本申请提出的降噪机器人100根据噪声源定位组件10确定待降噪设备内部噪音源的位置并主动接近噪声源，从而根据噪声源定位组件10收集到的噪声信息生成降噪信息，由噪声消除组件20发出对应的降噪声波实现对待降噪设备的主动降噪。本申请通过寻找噪声源并针对噪声源进行降噪，在不改变待降噪设备结构的前提下提升了降噪效果。
[0018]在一实施方式中，请继续参阅图1，固定组件30包括移动件31和吸附件33。其中，移动件31与噪声消除组件20固定连接，用于带动噪声消除组件20移动。吸附件33与移动件31固定连接，用于在移动件31停止运动时吸附待降噪设备，使得待降噪机器人100固定在待降噪设备外壳的内表面上。具体地，在本实施方式中，移动件31包括至少两个驱动轮311以及
位于驱动轮311外围的履带313，驱动轮311用于带动履带313运动。吸附件33包括多个吸盘331，多个吸盘331沿履带313的外表面间隔设置。其中，为了提高吸附的稳定性，在本实施方式中，相邻吸盘331之间的间距小于或等于驱动轮311的半径。通过上述移动件31以及吸附件33，降噪机器人100可以在待降噪设备外壳的内表面上进行移动或固定。需要说明的是，在图1中仅示意性的画出一个固定组件30，然而在实际应用中，降噪机器人100也可以包括位于降噪机器人100底部两侧的两个固定组件30，以带动降噪机器人100移动或使得降噪机器人100的位置固定。
[0019]请继续参阅图1，在一实施方式中，噪声源定位组件10中的噪声采集器11的个数为一，固定组件30与噪声采集器11固定连接，即固定组件30带动噪声采集器11在待降噪设备内部进行移动。在本实施方式中，固定组件30用于在噪声采集器11开始工作后，带动噪声本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种降噪机器人，其特征在于，包括：噪声源定位组件，用于采集所述降噪机器人所在的待降噪设备中的噪声信息，并基于所述噪声信息确定噪声源的位置信息；噪声消除组件，用于基于所述噪声信息发出对应的降噪声波；固定组件，与所述噪声消除组件固定连接，用于基于所述位置信息带动所述噪声消除组件靠近所述噪声源后，停止移动并与所述待降噪设备固定连接。2.根据权利要求1所述的降噪机器人，其特征在于，还包括：距离传感器，与所述固定组件固定连接，用于获取所述降噪机器人与所述噪声源之间的距离；其中，所述距离传感器包括超声波雷达；所述固定组件用于在所述距离小于阈值时，停止移动，并与所述待降噪设备固定。3.根据权利要求1所述的降噪机器人，其特征在于，所述固定组件包括：移动件，与所述噪声消除组件固定连接，用于带动所述噪声消除组件移动；其中，所述移动件包括至少两个驱动轮以及位于所述驱动轮外围的履带，所述驱动轮用于带动所述履带转动；吸附件，与所述移动件固定连接，用于在所述移动件停止运动时吸附所述待降噪设备；其中，所述吸附件包括多个吸盘，多个所述吸盘沿所述履带外表面间隔设置。4.根据权利要求1所述的降噪机器人，其特征在于，所述噪声源定位组件包括相互耦接的至少一个噪声采集器和第一处理器，所述噪声采集器用于采集所述噪声信息，所述第一处理器用于基于所述噪声信息确定噪声源的位置信息；和/或，所述噪声消除组件包括相互耦接的至少一个扬声器和第二处理器，所述第二处理器用于基于所述噪声信息确定降噪信息，所述扬声器用于基于所述降噪信息发出降噪声波。5.根据权利要求4所述的降噪机器人，其特征在于，所述第一处理器和所述第二处理器集成为一个；和/或，所述噪声采集器的个数为一，所述固定组件与所述噪声采集器固定连接，所述固定组件还用于在所述噪声采集器开始工作后，带动所述噪声采集器从初始位置每间隔预设时间旋转预定角度，直至所述噪声采集器旋转至初始位置；所述第一处理器还用于基于各个旋转位置下的噪声信息确定噪声源的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤仁鹏，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：