本申请公开了一种云台摄像头，云台摄像头包括能够相对转动的云台摄像头本体和云台，所述云台摄像头本体包括音频处理元件、音频采集元件和噪音采集元件，音频采集元件与音频处理元件电性连连接；噪音采集元件与音频处理元件电性连连接；其中，所述音频处理元件用于通过噪音采集元件采集的第一噪音信号抵消所述音频采集元件采集的第二噪音信号，其中，所述第一噪音信号以及所述第二噪音信号均至少包括所述摄像头本体相对于所述云台转动时产生的噪音，本申请中由于云台摄像头为实时采集噪音，对噪音具有更好的消除效果。对噪音具有更好的消除效果。对噪音具有更好的消除效果。
【技术实现步骤摘要】
云台摄像头
[0001]本申请涉及成像装置
，尤其涉及一种云台摄像头。
技术介绍
[0002]云台摄像头主控芯片都只支持一个麦克风输入和一个喇叭输出，当云台带动云台摄像头本体转动时会产生噪音，市面上大多数都是通过结构用吸音棉包裹电机，用吸音棉吸收噪音，云台摄像头导致云台摄像头对噪音消除的效果较差。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种云台摄像头，其对噪音的消除效果更为良好。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种云台摄像头，云台摄像头包括能够相对转动的云台摄像头本体和云台，所述云台摄像头本体包括音频处理元件、音频采集元件和噪音采集元件，音频采集元件与音频处理元件电性连连接；噪音采集元件与音频处理元件电性连连接；其中，所述音频处理元件用于通过噪音采集元件采集的第一噪音信号抵消所述音频采集元件采集的第二噪音信号，其中，所述第一噪音信号以及所述第二噪音信号均至少包括所述摄像头本体相对于所述云台转动时产生的噪音。
[0005]基于本申请实施例的云台摄像头，云台摄像头本体相较于云台转动时，噪音采集元件采集云台摄像头本体相较于云台转动时发出的噪音并生成第一噪音信号，同时，音频采集元件采集云台摄像头本体所处环境的声音并生成第二噪音信号，音频处理元件同时接受第二噪音信号和第一噪音信号，并将第一噪音信号反转为噪音抵消信号，随后使噪音抵消信号和第二噪音信号相互抵消，即消除了云台摄像头本体相较云台转动时产生的噪音，进而使用户端接收到无杂音的音频信号；由于采用了噪音采集元件实时采集云台摄像头本体橡较云台转动时的噪音，即使云台摄像头本体相较云台转动时每次产生的噪音不同，也能很好的消除云台摄像头本体相较云台转动时发出的噪音，对噪音的消除效果更好，且对噪音消除的一致性高；同时，对于多个云台摄像头即使多个云台摄像头本体相较云台转动时产生的噪音不同，也能针对每个云台摄像头的云台摄像头本体相较云台转动时发出的噪音进行消除，不仅对噪音消除的一致性高，且便于该云台摄像头的批量生产。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述云台摄像头本体还包括：
[0007]发声元件；
[0008]切换开关，所述音频处理元件经所述切换开关与所述发声元件电性连接，以构成音频播放回路，且所述音频处理元件经所述切换开关以构成噪音采集回路，所述切换开关用于控制所述音频播放回路以及噪音采集回路择一导通。
[0009]基于上述实施例，云台摄像头本体相较云台转动时切换开关将噪音采集元件与音频处理元件导通，使得噪音采集元件可采集云台摄像头本体相较云台转动时产生的噪音，进而与音频处理元件反转生成的噪音抵消信号抵消，使云台摄像头向用户端输出无杂音的音频信号；云台摄像头本体相较云台静止时，云台摄像头本体未产生噪音，则切换开关可将
噪音采集元件与音频处理元件断开；同时，切换开关将发声元件与音频处理元件导通，此时，用户端、音频处理元件和发声元件构成支路，用户端发出的音频信号可传递至发声元件，使该云台摄像头实现了对音频信号的双向传输。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述噪音采集元件以及所述音频采集元件均为麦克风，所述发声元件为扬声器。
[0011]基于上述实施例，麦克风与扬声器成本低廉，有利于降低该云台摄像头的成本。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述云台摄像头本体还包括：
[0013]第一壳体，具有开口；
[0014]所述音频采集元件设于所述第一壳体内，且至少部分通过所述开口外露于所述第一壳体外。
[0015]基于上述实施例，音频采集元件设于第一壳体内实现对音频采集元件的保护，同时便于音频采集元件采集云台摄像头本体相较云台转动时产生的噪音；在云台摄像头本体的第一壳体上开设开口，并使音频采集元件的至少部分通过开口外露于第一壳体外，便于音频采集元件对云台摄像头本体所处环境的声音进行采集。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述云台包括：
[0017]第二壳体；
[0018]转动组件，与所述第二壳体连接；
[0019]连接组件，与所述云台摄像头本体以及所述转动组件连接；
[0020]所述转动组件带动所述连接组件相较所述第二壳体转动，进而带动所述云台摄像头本体相较所述第二壳体转动。
[0021]基于上述实施例，连接组件与云台摄像头本体以及转动组件连接，转动组件带动连接组件转动进而带动云台摄像头本体转动，以实现云台摄像头本体的转动；将连接组件和转动组件设在第二壳体内，以使第二壳体对连接组件和转动组件进行保护。
[0022]在本申请的一些实施例中，所述转动组件包括：
[0023]驱动件，与所述第二壳体固定连接；
[0024]至少一个转动件，与所述驱动件直接或者间接地连接，所述驱动件能够通过所述至少一个转动件带动所述连接组件相较于所述第二壳体转动。
[0025]基于上述实施例，第二壳体为驱动件提供安装基础以实现对驱动件的支撑，驱动件通过至少一个转动件驱动连接组件相较第二壳体转动，进而带动云台摄像头本体进行转动。
[0026]在本申请的一些实施例中，所述驱动件为电机，所述至少一个转动件包括：
[0027]外齿轮，与所述电机的输出轴固定连接；
[0028]内齿轮，与所述外齿轮啮合，且与所述连接组件固定连接，与所述第二壳体可转动连接，所述外齿轮与所述内齿轮的相对转动，能够实现所述第二壳体与所述连接组件的相对旋转，进而带动所述云台摄像头本体相对于所述第二壳体转动。
[0029]基于上述实施例，电机带动外齿轮绕自身驱动轴的轴线转动，转动的外齿轮带动内齿轮绕内齿轮的轴线转动，由于内齿轮与连接组件连接，此时，绕自身轴线转动的内齿轮将带动连接组件绕内齿轮的轴线转动，如此，实现了云台摄像头本体的转动的，第二壳体与内齿轮滑动连接以实现对内齿轮的支撑并使内齿轮可绕自身轴线转动。
[0030]在本申请的一些实施例中，所述驱动件以及所述噪音采集元件均设于所述第二壳体内，且所述噪音采集元件靠近所述驱动件设置。
[0031]基于上述实施例，将驱动件和噪音采集元件均设于第二壳体内，且使噪音采集元件靠近驱动件设置以便于噪音采集元件采集驱动件所产生的第一噪音信号，以提高回音消除效果进而提高该云台摄像头的音质。
[0032]在本申请的一些实施例中，所述连接组件包括：
[0033]支撑件，与所述云台摄像头本体连接；
[0034]连接件，与所述支撑件连接以及所述转动组件连接。
[0035]基于上述实施例，连接件与转动组件连接，转动组件带动连接件转动进而带动支撑件转动，由于支撑件与云台摄像头本体连接，则支撑件带动云台摄像头本体转动，如此，实现了云台摄像头本体的转动。
[0036]基于本申请实施例的云台摄像头，云台摄像头本体相较于云台转动时，噪音采集元件采集云台摄像头本体相较于云台转动时发出的噪音并生成第一噪音信号，同时，音频采集元件采集云台摄像头本体所处环境的声音并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台摄像头，其特征在于，包括能够相对转动的云台摄像头本体和云台，所述云台摄像头本体包括：音频处理元件；音频采集元件，与音频处理元件电性连连接；噪音采集元件，与音频处理元件电性连连接；其中，所述音频处理元件用于通过噪音采集元件采集的第一噪音信号抵消所述音频采集元件采集的第二噪音信号，其中，所述第一噪音信号以及所述第二噪音信号均至少包括所述摄像头本体相对于所述云台转动时产生的噪音。2.如权利要求1所述的云台摄像头，其特征在于，所述云台摄像头本体还包括：发声元件；切换开关，所述音频处理元件经所述切换开关与所述发声元件电性连接，以构成音频播放回路，且所述音频处理元件经所述切换开关以构成噪音采集回路，所述切换开关用于控制所述音频播放回路以及噪音采集回路择一导通。3.如权利要求2所述的云台摄像头，其特征在于，所述噪音采集元件以及所述音频采集元件均为麦克风，所述发声元件为扬声器。4.如权利要求2所述的云台摄像头，其特征在于，所述云台摄像头本体还包括：第一壳体，具有开口；所述音频采集元件设于所述第一壳体内，且至少部分通过所述开口外露于所述第一壳体外。5.如权利要求1
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4任一项所述的云台摄像头，其特征在于，所述云台包...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳凯，
申请(专利权)人：深圳海翼智新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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