一种洗衣机降噪方法、洗衣机及存储介质技术

本发明专利技术提供一种洗衣机降噪方法、洗衣机及存储介质，包括：确定洗衣机中发出噪声的目标位置以及噪声的初始噪声信号；根据目标位置以及预设的降噪位置，确定得到降噪方向；向降噪方向发出与初始噪声信号的相位相反的目标信号。通过上述洗衣机降噪方法、洗衣机及存储介质，以ANC为基础，先确定噪声源的目标位置，从而根据目标位置和降噪位置来确定得到降噪方向，最终能够向降噪方向发出目标信号，从而能够对不同位置的噪声源产生的噪声信号进行抵消，极大的提高了降噪的效果。极大的提高了降噪的效果。极大的提高了降噪的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机降噪方法、洗衣机及存储介质


[0001]本专利技术涉及洗衣机
，具体涉及一种洗衣机降噪方法、洗衣机及存储介质。

技术介绍

[0002]洗衣机在运行过程中，会产生各种噪声，包括由电机产生的噪声，电机随着使用时间的增加，其相关结构会出现磨损老化，从而使其旋转的稳定性变差，最终加剧噪声的产生；还包括由内筒产生的噪声，脱水时，内筒在电机的驱动下进行转动，而内筒由于负载较大，导致其旋转时的稳定性较差，容易产生噪声，并且当衣物在内筒中的摆放位置不平衡时，会进一步降低其旋转时的稳定性，从而加剧噪声的产生；还包括由离合器产生的噪声。
[0003]现有技术中，多数采用被动式的机械降噪，比如在洗衣机上增设隔离板、隔音棉或加固材料等，但效果较差，也容易影响洗衣机的正常工作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供一种洗衣机降噪方法、洗衣机及存储介质。
[0005]第一方面，在一个实施例中，本专利技术提供一种洗衣机降噪方法，包括：
[0006]确定洗衣机中发出噪声的目标位置以及噪声的初始噪声信号；
[0007]根据目标位置以及预设的降噪位置，确定得到降噪方向；
[0008]向降噪方向发出与初始噪声信号的相位相反的目标信号。
[0009]在一个实施例中，确定洗衣机中发出噪声的目标位置，包括：
[0010]获取包含洗衣机中各运动机构的图像序列；
[0011]确定图像序列的每个图像中的各运动机构的特征信息；
[0012]根据每个图像中的各运动机构的特征信息，确定得到各运动机构各自对应的运动变化数据；
[0013]根据各运动机构各自对应的运动变化数据，确定得到发出噪声的目标运动机构，将目标运动机构的位置确定为目标位置。
[0014]在一个实施例中，特征信息包括运动机构的轮廓信息；根据每个图像中的各运动机构的特征信息，确定得到各运动机构各自对应的运动变化数据，包括：
[0015]针对每个运动机构，根据该运动机构在图像序列的每个图像中的轮廓信息，确定得到该运动机构的轮廓变化数据；
[0016]根据各运动机构的轮廓变化数据，确定得到各运动机构各自对应的运动变化数据。
[0017]在一个实施例中，根据各运动机构各自对应的运动变化数据，确定得到发出噪声的目标运动机构，将目标运动机构的位置确定为目标位置，包括：
[0018]将各运动机构各自对应的运动变化数据进行对比，确定得到各运动机构中运动变化最大的目标运动机构；
[0019]将目标运动机构所在的位置确定为目标位置。
[0020]在一个实施例中，向降噪方向发出与初始噪声信号的相位相反的目标信号，包括：
[0021]对初始噪声信号进行滤波去噪，得到目标噪声信号；
[0022]向降噪方向发出与目标噪声信号的相位相反的目标信号。
[0023]在一个实施例中，对初始噪声信号进行滤波去噪，得到目标噪声信号，包括：
[0024]根据初始噪声信号和初始权重参数，得到实际噪声信号；
[0025]确定实际噪声信号和预设的期望噪声信号的误差；
[0026]若误差未小于预设阈值，则对初始权重参数进行调整，得到新的权重参数；
[0027]根据初始噪声信号和新的权重参数，得到新的实际噪声信号，直至得到的误差小于预设阈值，将误差小于预设阈值对应的实际噪声信号确定为目标噪声信号。
[0028]在一个实施例中，向降噪方向发出与初始噪声信号的相位相反的目标信号，包括：
[0029]确定多个信号输出装置中输出方向与降噪方向相同的目标信号输出装置；
[0030]控制目标信号输出装置向降噪方向发出与初始噪声信号的相位相反的目标信号。
[0031]第二方面，在一个实施例中，本专利技术提供一种洗衣机降噪方法，包括：
[0032]确定洗衣机当前所处的目标洗涤阶段；
[0033]获取与目标洗涤阶段对应的目标信号和降噪方向；目标信号是在历史目标洗涤阶段时，根据洗衣机中发出的噪声的初始噪声信号确定得到的，降噪方向是在历史目标洗涤阶段时，根据洗衣机中发出的噪声的目标位置以及预设的降噪位置确定得到的；
[0034]向降噪方向发出与初始噪声信号的相位相反的目标信号。
[0035]第三方面，在一个实施例中，本专利技术提供一种洗衣机，包括存储器、处理器和信号输出装置；
[0036]存储器存储有计算机程序；
[0037]处理器用于运行存储器内的计算机程序，以执行上述任一种实施例中的洗衣机降噪方法的步骤，洗衣机降噪方法包括：
[0038]确定洗衣机中发出噪声的目标位置以及噪声的初始噪声信号；
[0039]根据目标位置以及预设的降噪位置，确定得到降噪方向；
[0040]控制信号输出装置向降噪方向发出与初始噪声信号的相位相反的目标信号。
[0041]第四方面，在一个实施例中，本专利技术提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行上述任一种洗衣机降噪方法中的步骤。
[0042]通过上述洗衣机降噪方法、洗衣机及存储介质，以ANC为基础，先确定噪声源的目标位置，从而根据目标位置和降噪位置来确定得到降噪方向，最终能够向降噪方向发出目标信号，从而能够对不同位置的噪声源产生的噪声信号进行抵消，极大的提高了降噪的效果。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本专利技术一个实施例中洗衣机降噪方法的应用场景示意图；
[0045]图2为本专利技术一个实施例中洗衣机降噪方法的流程示意图；
[0046]图3为本专利技术一个实施例中确定目标位置的具体流程示意图；
[0047]图4为本专利技术一个实施例中确定运动变化数据的具体流程示意图；
[0048]图5为本专利技术一个实施例中根据运动变化数据确定目标位置的具体流程示意图；
[0049]图6为本专利技术一个实施例中对初始噪声信号进行去噪的具体流程示意图；
[0050]图7为本专利技术一个实施例中采用FxLMS仿真验证得到的实验图；
[0051]图8为本专利技术一个实施例中发出目标信号的具体流程示意图；
[0052]图9为本专利技术另一个实施例中洗衣机降噪方法的流程示意图；
[0053]图10为本专利技术一个实施例中洗衣机的结构示意图；
[0054]图11为本专利技术一个实施例中洗衣机降噪装置的结构示意图；
[0055]图12为本专利技术一个实施例中计算机设备的内部结构示意图。
具体实施方式
[0056]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机降噪方法，其特征在于，包括：确定洗衣机中发出噪声的目标位置以及所述噪声的初始噪声信号；根据所述目标位置以及预设的降噪位置，确定得到降噪方向；向所述降噪方向发出与所述初始噪声信号的相位相反的目标信号。2.根据权利要求1所述的洗衣机降噪方法，其特征在于，所述确定洗衣机中发出噪声的目标位置，包括：获取包含所述洗衣机中各运动机构的图像序列；确定所述图像序列的每个图像中的各所述运动机构的特征信息；根据每个图像中的各所述运动机构的特征信息，确定得到各所述运动机构各自对应的运动变化数据；根据各所述运动机构各自对应的运动变化数据，确定得到发出噪声的目标运动机构，将所述目标运动机构的位置确定为所述目标位置。3.根据权利要求2所述的洗衣机降噪方法，其特征在于，所述特征信息包括所述运动机构的轮廓信息；所述根据每个图像中的各所述运动机构的特征信息，确定得到各所述运动机构各自对应的运动变化数据，包括：针对每个所述运动机构，根据该运动机构在每个图像中的轮廓信息，确定得到该运动机构的轮廓变化数据；根据各所述运动机构的轮廓变化数据，确定得到各所述运动机构各自对应的运动变化数据。4.根据权利要求2所述的洗衣机降噪方法，其特征在于，所述根据各所述运动机构各自对应的运动变化数据，确定得到发出噪声的目标运动机构，将所述目标运动机构的位置确定为所述目标位置，包括：将各所述运动机构各自对应的运动变化数据进行对比，确定得到各所述运动机构中运动变化最大的目标运动机构；将所述目标运动机构所在的位置确定为所述目标位置。5.根据权利要求1所述的洗衣机降噪方法，其特征在于，所述向所述降噪方向发出与所述初始噪声信号的相位相反的目标信号，包括：对所述初始噪声信号进行滤波去噪，得到目标噪声信号；向所述降噪方向发出与所述目标噪声信号的相位相反的目标信号。6.根据权利要求5所述的洗衣机降噪方法，其特征在于，所述对所述初始噪声信...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊楠，俞杨，
申请(专利权)人：TCL家用电器合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：