一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了管道清理技术领域的一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，包括清理机器本体，清理机器本体包括第一外壳和第二外壳，第一外壳和第二外壳之间设有螺纹杆，螺纹杆位于第一外壳内一端安装有第一齿轮，第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮上固定连接有旋转柱，旋转柱上安装有第一锥形齿，第一外壳内安装有第一驱动电机，第一驱动电机输出端安装有第二锥形齿，第一外壳和第二外壳之间设有橡胶连接套，第二外壳前侧设有清理机构，第二外壳内安装有泵机，泵机上固定连接有两个吸污管，泵机上设有排污管，第一外壳和第二外壳上均设有移动轮，有效的对设备进行固定，使设备在清理时更加的稳定。使设备在清理时更加的稳定。使设备在清理时更加的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人


[0001]本专利技术涉及管道清理
，具体为一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人。

技术介绍

[0002]下水道是一种城市公共设施，指建筑物排除污水和雨水的管道，也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道，下水道一般在排污的过程中，由于长时间的堵塞会造成其内部产生拥堵的情况，所以人们一般会对堵塞的下水道使用清理机器人对其进行清理。
[0003]中国专利文献号：CN201820404031.7中，公开了一种清理的机器人，一种清污机器人，主要包括机器人本体、驱动马达、污物收集槽和密封盖，所述机器人本体的拐角处外侧均转动连接有万向轮，所述传动带的内侧通过齿轮槽与万向轮外表面的齿轮啮合连接，所述驱动马达分别安装在机器人本体后端左右两侧的万向轮外侧，所述蓄电池设置在机器人本体的后端内部，所述污物收集槽设置在机器人本体的前端内部，所述密封盖安装在污物收集槽的上表面。该清污机器人，在机器人本体的两侧均通过伸缩软管连接有吸盘，吸盘可将下水道内的污物吸入至污物收集槽内，同时伸缩软管位于伸缩杆的内部，伸缩杆的设置对伸缩软管起到了固定的作用，此专利使使用时存在着一定的弊端，一般机器人在清理的过程中都是通过移动轮带动设备在管道中移动，但是有由于管道中会比较的湿滑，所以当设备停止后使用破碎刀或者破碎机构时，由于管道的湿滑造成设备向前的推力减小，从而导致了设备在清理时机器并不能很稳定的给清理机构一个推动力，从而导致了设备在清理时不够稳定。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的由于管道湿滑造成设备不够稳定的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，包括清理机器本体，所述清理机器本体包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳之间设有螺纹杆，所述螺纹杆位于第一外壳内一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有旋转柱，所述旋转柱上安装有第一锥形齿，所述第一外壳内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端安装有第二锥形齿，所述第一锥形齿和第二锥形齿相互啮合，所述旋转柱上安装有第一破碎刀，所述第一外壳内安装有两个固定座，所述固定座上安装有液压杆，所述液压杆一端安装有挤压块，所述第一外壳和第二外壳之间设有两个伸缩杆，所述第二外壳上固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧之间安装有推板，所述第一外壳和第二外壳之间设有橡胶连接套，所述第二外壳前侧设有清理机构，所述第二外壳内安
装有泵机，所述泵机上固定连接有两个吸污管，所述泵机上设有排污管，所述第一外壳和第二外壳上均设有移动轮。
[0008]优选的，所述第一破碎刀位于第一外壳和第二外壳之间，所述旋转柱上安装有第一驱动轮，所述第一外壳外侧设有另一个第一驱动轮和另一个第一破碎刀，两个所述第一驱动轮之间设有第一皮带。
[0009]优选的，所述挤压块表面设有橡胶防滑层，所述挤压块和液压杆之间转动连接。
[0010]优选的，两个所述伸缩杆位于螺纹杆两侧，所述第一外壳转动连接在螺纹杆上，所述第二外壳螺纹连接在螺纹杆上。
[0011]优选的，所述橡胶连接套可拆卸，所述橡胶连接套内侧设有单向透水层。
[0012]优选的，所述清理机构包括第二驱动电机、第二破碎刀、第二驱动轮和第二皮带，所述第二外壳内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端安装有第二破碎刀，所述第二驱动电机上设有第二驱动轮，所述第二外壳上设有另一个第二破碎刀，所述第二破碎刀上设有另外一个第二驱动轮，两个所述第二驱动轮之间设有第二皮带。
[0013]优选的，两个所述吸污管位于两个第二破碎刀两侧，所述排污管位于第二外壳和第一外壳之间，所述排污管一端位于推板外侧。
[0014]优选的，所述第一外壳和第二外壳上均设有检修板，所述移动轮表面设有橡胶防滑层。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1.本专利技术通过设备中的第一外壳和第二外壳相配合，使第二外壳以螺纹杆为轴，以第一外壳为定点，从而向前有一个推动力，从而保障第二破碎刀对材料的破碎，避免管道内壁由于有水造成设备在清理时不够稳定，避免由于管道内壁由于存在污水造成管道内壁湿滑，从而导致了设备在清理时向前的推力不够，继而导致了异物处理困难的问题。
[0017]2.第一外壳和第二外壳的反向移动，以及设备内部的推板和其他零件的相互配合，使设备在使用时可充分的将破碎后的材料进行收集，并且在收集的过程中将材料中的水分挤压，从而减少材料的体积，有效的将材料清理出管道，避免其堆积在管道内部，从而造成管道二次堵塞。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术上侧视角结构示意图；
[0020]图2为本专利技术局部上侧视角结构示意图；
[0021]图3为本专利技术上侧视角结构内部示意图；
[0022]图4为本专利技术局部前侧视角结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、清理机器本体；2、第一外壳；3、第二外壳；4、螺纹杆；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、旋转柱；8、第一锥形齿；9、第一驱动电机；10、第二锥形齿；11、第一破碎刀；12、第一驱动
轮；13、第一皮带；14、固定座；15、液压杆；16、挤压块；17、伸缩杆；18、弹簧；19、推板；20、橡胶连接套；21、清理机构；22、第二驱动电机；23、第二破碎刀；24、第二驱动轮；25、第二皮带；26、泵机；27、吸污管；28、排污管；29、检修板；30、移动轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：
[0027]一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，包括清理机器本体1，清理机器本体1包括第一外壳2和第二外壳3，第一外壳2和第二外壳3之间设有螺纹杆4，螺纹杆4位于第一外壳2内一端安装有第一齿轮5，第一齿轮5上啮合有第二齿轮6，第二齿轮6上固定连接有旋转柱7，旋转柱7上安装有第一锥形齿8，第一外壳2内安装有第一驱动电机9，第一驱动电机9输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，包括清理机器本体(1)，其特征在于：所述清理机器本体(1)包括第一外壳(2)和第二外壳(3)，所述第一外壳(2)和第二外壳(3)之间设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)位于第一外壳(2)内一端安装有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)上啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)上固定连接有旋转柱(7)，所述旋转柱(7)上安装有第一锥形齿(8)，所述第一外壳(2)内安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)输出端安装有第二锥形齿(10)，所述第一锥形齿(8)和第二锥形齿(10)相互啮合，所述旋转柱(7)上安装有第一破碎刀(11)，所述第一外壳(2)内安装有两个固定座(14)，所述固定座(14)上安装有液压杆(15)，所述液压杆(15)一端安装有挤压块(16)，所述第一外壳(2)和第二外壳(3)之间设有两个伸缩杆(17)，所述第二外壳(3)上固定连接有两个弹簧(18)，两个所述弹簧(18)之间安装有推板(19)，所述第一外壳(2)和第二外壳(3)之间设有橡胶连接套(20)，所述第二外壳(3)前侧设有清理机构(21)，所述第二外壳(3)内安装有泵机(26)，所述泵机(26)上固定连接有两个吸污管(27)，所述泵机(26)上设有排污管(28)，所述第一外壳(2)和第二外壳(3)上均设有移动轮(30)。2.根据权利要求1所述的一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，其特征在于：所述第一破碎刀(11)位于第一外壳(2)和第二外壳(3)之间，所述旋转柱(7)上安装有第一驱动轮(12)，所述第一外壳(2)外侧设有另一个第一驱动轮(12)和另一个第一破碎刀(11)，两个所述第一驱动轮(12)之间设有第一皮带(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：程逸雨，刘钊，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：发明
国别省市：