一种可升降的机械臂机构制造技术

本发明专利技术公布了一种可升降的机械臂机构，包括机械臂本体、立柱、滑动架、行走装置和升降装置，立柱左右对称设置，立柱之间固接有轨道杆，轨道杆上下间隔设有一对，滑动架滑动连接在轨道杆上，行走装置用于驱动滑动架沿轨道杆横向移动，升降装置设置在滑动架的前侧，升降装置用于驱动机械臂本体竖向移动，本发明专利技术的有益效果是，通过行走装置可以驱动滑动架在立柱上进行横向的移动，从而可以将机械臂本体移动到需要的横向位置处，进而对机械臂本体的加工工位进行调整，到达指定的加工位置时，通过升降装置还可以对机械臂的高度进行调整，行走装置和升降装置的配合可以使得机械臂到达指定的位置进行加工，机械臂的位置调整十分方便。机械臂的位置调整十分方便。机械臂的位置调整十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的机械臂机构


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体涉及一种可升降的机械臂机构。

技术介绍

[0002]工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊、搬运压铸或冲压成型的零件或构件、进行激光切割喷涂、装配机械零部件等等工作。
[0003]现有技术中，机械臂一般为固定式，在使用的过程中不能进行升降，且在使用的过程中，只能在单一工位处进行工作，不能根据需要而进行横向位置的变换。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种可升降的机械臂机构，本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]一种可升降的机械臂机构，包括机械臂本体、立柱、滑动架、行走装置和升降装置；所述立柱左右对称设置，立柱之间固接有轨道杆，所述轨道杆上下间隔设有一对，所述滑动架滑动连接在轨道杆上，所述行走装置用于驱动滑动架沿轨道杆横向移动，所述升降装置设置在滑动架的前侧，升降装置用于驱动机械臂本体竖向移动。
[0006]进一步地，所述滑动架包括U形架和连接座；所述U形架对称滑动连接在轨道杆的前后两侧，所述轨道杆相互远离的一侧设有连接座，连接座与U形架之间固接有短接板，U形架之间还固接有对接板。
[0007]进一步地，所述立柱之间纵向均匀固接有导向杆，所述连接座与导向杆滑动连接。
[0008]进一步地，所述行走装置包括传动仓、行走电机和轴杆；所述滑动架相互靠近的一侧固接有传动仓，所述传动仓内矩形转动连接有四个转轴，传动仓内的转轴上固接有传动齿轮，各转轴还伸入到U形架中，前侧的两个转轴位于U形架的部分上固接有滚轮，所述轨道杆的前侧开设有与滚轮对应的滚槽，后侧的两个转轴位于U形架的部分上固接有行走齿轮，所述轨道杆的后侧开设有行走槽，所述行走槽的底部固接有与行走齿轮啮合的齿条，滑动架之间固接有座板，所述座板的后侧固接有机罩，座板的前侧对应机罩的位置固接有驱动仓，所述行走电机固接在机罩内，行走电机的输出轴与座板转动连接，且行走电机的输出轴头部伸入到驱动仓内并固接有主动锥齿轮，所述轴杆与驱动仓转动连接，轴杆的上下两端伸入到传动仓内并固接有驱动齿轮，同组的各传动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动仓内的轴杆上还上下对称固接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。
[0009]进一步地，所述升降装置包括支架板、升降座和升降电机；所述支架板固接在滑动架的前侧，支架板的外壁上下对称固接有支板，所述支板之间转动连接有螺杆，螺杆左右两侧的支板之间还固接有滑杆，所述升降座与滑杆滑动连接并与螺杆啮合，所述机械臂本体固接在升降座的前侧，所述升降电机固接在支架板的顶部，升降电机用于驱动螺杆转动。
[0010]进一步地，所述行走电机和升降电机均为伺服电机，所述行走电机通过外界市电供电并设有控制其工作的第一倒顺开关，所述升降电机通过外界市电供电并设有控制其工作的第二倒顺开关，左侧的立柱上固接有控制面板，所述第一倒顺开关和第二倒顺开关固接在控制面板上。
[0011]进一步地，所述立柱的底部固接有包套，所述包套的底部固接有固定板，所述固定板的四角处设有固定螺栓。
[0012]进一步地，所述包套的各侧面与固定板的上表面之间固接有三角形的加强筋板。
[0013]本专利技术的有益效果是，通过行走装置可以驱动滑动架在立柱上进行横向的移动，从而可以将机械臂本体移动到需要的横向位置处，进而对机械臂本体的加工工位进行调整，到达指定的加工位置时，通过升降装置还可以对机械臂的高度进行调整，行走装置和升降装置的配合可以使得机械臂到达指定的位置进行加工，机械臂的位置调整十分方便。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1：本专利技术所述一种可升降的机械臂机构的轴测图；图2：本专利技术所述一种可升降的机械臂机构的局部剖视图；图3：本专利技术所述滑动架的立体示意图；图4：本专利技术所述立柱的结构示意图；图5：本专利技术所述驱动齿轮的传动示意图；图6：本专利技术所述主动锥齿轮的驱动示意图；图7：本专利技术所述行走齿轮的行走示意图。
[0016]附图标记如下：A
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机械臂本体，1
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立柱，11
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轨道杆，12
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包套，13
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固定板，14
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固定螺栓，15
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加强筋板，21
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U形架，22
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连接座，23
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短接板，24
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对接板，25
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导向杆，31
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传动仓，32
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行走电机，33
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轴杆，34
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转轴，35
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传动齿轮，36
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滚轮，37
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滚槽，38
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行走齿轮，39
‑
行走槽，310
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齿条，311
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座板，312
‑
机罩，313
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驱动仓，314
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主动锥齿轮，315
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驱动齿轮，316
‑
从动锥齿轮，41
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支架板，42
‑
升降座，43
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升降电机，44
‑
支板，45
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螺杆，46
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滑杆，51
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第一倒顺开关，52
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第二倒顺开关，53
‑
控制面板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
7所示，一种可升降的机械臂机构，包括机械臂本体A、立柱1、滑动架、行走装置和升降装置；立柱1左右对称设置，立柱1之间固接有轨道杆11，轨道杆11上下间隔设有
一对，滑动架滑动连接在轨道杆11上，行走装置用于驱动滑动架沿轨道杆11横向移动，升降装置设置在滑动架的前侧，升降装置用于驱动机械臂本体A竖向移动。
[0019]优选的，滑动架包括U形架21和连接座22；U形架21对称滑动连接在轨道杆11的前后两侧，轨道杆11相互远离的一侧设有连接座22，连接座22与U形架21之间固接有短接板23，U形架21之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降的机械臂机构，包括机械臂本体，其特征在于：还包括立柱、滑动架、行走装置和升降装置；所述立柱左右对称设置，立柱之间固接有轨道杆，所述轨道杆上下间隔设有一对，所述滑动架滑动连接在轨道杆上，所述行走装置用于驱动滑动架沿轨道杆横向移动，所述升降装置设置在滑动架的前侧，升降装置用于驱动机械臂本体竖向移动。2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述滑动架包括U形架和连接座；所述U形架对称滑动连接在轨道杆的前后两侧，所述轨道杆相互远离的一侧设有连接座，连接座与U形架之间固接有短接板，U形架之间还固接有对接板。3.根据权利要求2所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述立柱之间纵向均匀固接有导向杆，所述连接座与导向杆滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述行走装置包括传动仓、行走电机和轴杆；所述滑动架相互靠近的一侧固接有传动仓，所述传动仓内矩形转动连接有四个转轴，传动仓内的转轴上固接有传动齿轮，各转轴还伸入到U形架中，前侧的两个转轴位于U形架的部分上固接有滚轮，所述轨道杆的前侧开设有与滚轮对应的滚槽，后侧的两个转轴位于U形架的部分上固接有行走齿轮，所述轨道杆的后侧开设有行走槽，所述行走槽的底部固接有与行走齿轮啮合的齿条，滑动架之间固接有座板，所述座板的后侧固接有机罩，座板的前侧对应机罩的位置固接有驱动仓，所述行走电机固接在机罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，
申请(专利权)人：中星智航江苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：