玻璃上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃上料机械手，包括：机架，设置有横移机构和竖移机构，所述横移机构横向设置于所述机架，所述竖移机构滑动设置于所述横移机构；夹具，包括安装板、固定板、夹爪和吸盘，所述安装板滑动设置于所述竖移机构，所述固定板转动设置有转轴，所述安装板固定设置于所述转轴，所述夹爪设置于所述固定板，所述吸盘设置于所述固定板，所述吸盘与所述夹爪相适配，所述夹爪夹取所述玻璃的边缘废料，所述吸盘吸取所述玻璃的中部废料并支撑所述玻璃。本实用新型专利技术实施例所述的玻璃上料机械手，能够实现玻璃在竖直方向与水平方向之间的转换，结构简单，降低生产成本，提高工作效率，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
玻璃上料机械手


[0001]本技术涉及玻璃加工
，特别涉及一种玻璃上料机械手。

技术介绍

[0002]随着通信技术的快速发展，全球将进入5G时代。目前，与5G息息相关的手机，其玻璃的应用越来越多，如屏幕、背板，甚至保护套，这些玻璃片产品在生产过程中，一般是采用人工拿取玻璃实现上下料，劳动强度大，工作效率低。为提高工作效率，采用机械手进行夹持玻璃实现上下料，但由于玻璃为易碎物品，机械手从物料篮取出或放置玻璃时，只能夹持玻璃的废料边缘，然后配合其他机械手，从而将玻璃从竖直方向转换为水平方向，结构复杂，生产成本高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种玻璃上料机械手，能够实现玻璃在竖直方向与水平方向之间的转换，结构简单，降低生产成本，提高工作效率，提高产品质量。
[0004]根据本技术实施例所述的玻璃上料机械手，包括：机架，设置有横移机构和竖移机构，所述横移机构横向设置于所述机架，所述竖移机构滑动设置于所述横移机构；夹具，包括安装板、固定板、夹爪和吸盘，所述安装板滑动设置于所述竖移机构，所述固定板转动设置有转轴，所述安装板固定设置于所述转轴，所述夹爪设置于所述固定板，所述吸盘设置于所述固定板，所述吸盘与所述夹爪相适配，所述夹爪夹取所述玻璃的边缘废料，所述吸盘吸取所述玻璃的中部废料并支撑所述玻璃。
[0005]根据本技术实施例所述的玻璃上料机械手，至少具有如下有益效果：夹具沿横移机构和竖移机构移动至靠近玻璃物料篮的位置，然后利用夹爪夹持玻璃的废料边缘，同时吸盘吸取玻璃的中部废料，将玻璃从物料篮取出，接着转动转轴，使固定板绕转轴转动，从而将玻璃从竖直方向转换为水平方向，最后输送至下一工序；其中，玻璃从竖直方向转换为水平方向的过程中，吸盘同时也给予玻璃支撑，从而防止玻璃在转换过程中受损，提高产品质量。本技术实施例所述的玻璃上料机械手，能够实现玻璃在竖直方向与水平方向之间的转换，结构简单，降低生产成本，提高工作效率，提高产品质量。
[0006]根据本技术实施例所述的玻璃上料机械手，所述安装板设置有驱动件，所述驱动件与所述转轴连接，所述驱动件驱动所述转轴转动。
[0007]根据本技术实施例所述的玻璃上料机械手，所述驱动件设置为第一气缸，所述安装板设置有立柱，所述第一气缸固定设置于所述立柱，所述第一气缸的伸缩端与所述转轴连接。
[0008]根据本技术实施例所述的玻璃上料机械手，所述安装板设置有限位件，所述限位件用于限制所述固定板的转动角度。
[0009]根据本技术实施例所述的玻璃上料机械手，所述固定板竖直设置有升降机
构，所述夹爪与所述升降机构连接。
[0010]根据本技术实施例所述的玻璃上料机械手，所述升降机构包括第二气缸和升降板，所述第二气缸设置于所述固定板，所述第二气缸的伸缩端与所述升降板连接，所述第二气缸驱动所述升降板升降，所述夹爪设置于所述升降板。
[0011]根据本技术实施例所述的玻璃上料机械手，所述横移机构包括横移螺杆和横移螺母，所述机架设置有第一导向板，所述横移螺杆横向设置于所述第一导向板，所述横移螺母与所述横移螺杆相适配，所述横移螺母设置有第二导向板，所述竖移机构固定设置于所述第二导向板。
[0012]根据本技术实施例所述的玻璃上料机械手，所述竖移机构包括竖移螺杆和竖移螺母，所述竖移螺杆竖直设置于所述第二导向板，所述竖移螺母与所述竖移螺杆相适配，所述安装板与所述竖移螺母固定连接。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0015]图1为本技术实施例的玻璃上料机械手的第一视角结构示意图；
[0016]图2为图1中A处的放大图；
[0017]图3为本技术实施例的玻璃上料机械手的第二视角结构示意图；
[0018]图4为图3中B处的放大图。
[0019]附图标记说明：
[0020]横移机构110；竖移机构120；第一导向板130；第二导向板140；夹具200；安装板210；固定板220；夹爪230；吸盘240；转轴250；第一气缸260；限位件270；第二气缸280；升降板290。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0024]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0025]参照图1至图4，本技术实施例提供了一种玻璃上料机械手，包括：机架，设置有横移机构110和竖移机构120，横移机构110横向设置于机架，竖移机构120滑动设置于横移机构110；夹具200，包括安装板210、固定板220、夹爪230和吸盘240，安装板210滑动设置于竖移机构120，固定板220转动设置有转轴250，安装板210固定设置于转轴250，夹爪230设置于固定板220，吸盘240设置于固定板220，吸盘240与夹爪230相适配，夹爪230夹取玻璃的边缘废料，吸盘240吸取玻璃的中部废料并支撑玻璃。
[0026]夹具200在横移机构110和竖移机构120的作用下移动至夹取位置，然后吸盘240吸取玻璃的中部废料，同时利用夹爪230夹持玻璃的边缘废料，并沿竖移机构120向上滑动以远离玻璃物料篮，接着转动转轴250，使固定板220绕转轴250转动，从而将玻璃从竖直方向转换为水平方向，最后沿横移机构110运动以将玻璃输送至下一工序；其中，玻璃从竖直方向转换为水平方向的过程中，吸盘240同时也给予玻璃支撑，从而防止玻璃在转换过程中受损，提高产品质量。本技术实施例所述的玻璃上料机械手，能够实现玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.玻璃上料机械手，其特征在于，包括：机架，设置有横移机构和竖移机构，所述横移机构横向设置于所述机架，所述竖移机构滑动设置于所述横移机构；夹具，包括安装板、固定板、夹爪和吸盘，所述安装板滑动设置于所述竖移机构，所述固定板转动设置有转轴，所述安装板固定设置于所述转轴，所述夹爪设置于所述固定板，所述吸盘设置于所述固定板，所述吸盘与所述夹爪相适配，所述夹爪夹取所述玻璃的边缘废料，所述吸盘吸取所述玻璃的中部废料并支撑所述玻璃。2.根据权利要求1所述的玻璃上料机械手，其特征在于，所述安装板设置有驱动件，所述驱动件与所述转轴连接，所述驱动件驱动所述转轴转动。3.根据权利要求2所述的玻璃上料机械手，其特征在于，所述驱动件设置为第一气缸，所述安装板设置有立柱，所述第一气缸固定设置于所述立柱，所述第一气缸的伸缩端与所述转轴连接。4.根据权利要求1所述的玻璃上料机械手，其特征在于，所述安装板设置有限位件，所述限位件用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，李华嵩，黎广裕，
申请(专利权)人：江门金鸿桦烨电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：