机械手机构制造技术

本公开提供了一种机械手机构，属于机械设备领域。该机械手机构包括立柱、第一臂杆、第二臂杆、夹持结构和传动结构；所述第一臂杆位于所述立柱的侧方，与所述立柱相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述立柱移动；所述第二臂杆的一端与所述第一臂杆相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述第一臂杆移动；所述夹持结构与所述第二臂杆的另一端相连；所述传动结构用于带动所述第一臂杆和所述第二臂杆移动。传动结构能够带动第一臂杆和第二臂杆移动，使第一臂杆沿第一臂杆的长度方向相对立柱移动，第二臂杆沿第一臂杆的长度方向相对第一臂杆移动，从而使得与第二臂杆相连的夹持结构能够相对立柱有更大的行程，能够在更大的范围内工作。大的范围内工作。大的范围内工作。

【技术实现步骤摘要】
机械手机构


[0001]本公开涉及机械设备领域，特别涉及一种机械手机构。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，自动化设备在各行业中的应用越来越广泛。
[0003]机械手机构是自动化生产中十分重要的设备，用于进行物品的抓取和转移。相关技术中一种较常见的机械手机构包括立柱和伸缩臂，伸缩臂的一端与立柱相连，伸缩臂的另一端连接有夹持结构。伸缩臂在工作过程中可以根据要求伸缩。
[0004]相关技术中的这种机械手机构，伸缩臂的行程通常较短，难以满足高效生产的需要。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种机械手机构，具有较大的伸缩行程。所述技术方案如下：
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种机械手，包括立柱、第一臂杆、第二臂杆、夹持结构和传动结构；
[0007]所述第一臂杆位于所述立柱的侧方，与所述立柱相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述立柱移动；
[0008]所述第二臂杆的一端与所述第一臂杆相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述第一臂杆移动；
[0009]所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手机构，其特征在于，包括立柱(10)、第一臂杆(20)、第二臂杆(30)、夹持结构(40)和传动结构；所述第一臂杆(20)位于所述立柱(10)的侧方，与所述立柱(10)相连，且能够沿所述第一臂杆(20)的长度方向相对所述立柱(10)移动；所述第二臂杆(30)的一端与所述第一臂杆(20)相连，且能够沿所述第一臂杆(20)的长度方向相对所述第一臂杆(20)移动；所述夹持结构(40)与所述第二臂杆(30)的另一端相连；所述传动结构用于带动所述第一臂杆(20)和所述第二臂杆(30)移动。2.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述传动结构包括两个转轮(51)、传动带(52)和驱动件(53)，两个所述转轮(51)沿所述第一臂杆(20)的长度方向间隔布置，所述第一臂杆(20)和所述立柱(10)相连的部位位于两个所述转轮(51)之间，所述传动带(52)绕在两个所述转轮(51)外，所述传动带(52)与所述立柱(10)和所述第二臂杆(30)分别相连，且所述传动带(52)与所述立柱(10)相连的部位、所述传动带(52)与所述第二臂杆(30)相连的部位，位于两个所述转轮(51)圆心连线的两侧，所述驱动件(53)用于驱动至少一个所述转轮(51)转动。3.根据权利要求2所述的机械手机构，其特征在于，所述立柱(10)包括立柱主体(11)和连接座(12)；所述连接座(12)位于所述立柱主体(11)的一侧，且与所述立柱主体(11)相连，所述连接座(12)至少部分位于所述第一臂杆(20)的下方，且与所述第一臂杆(20)滑动连接，与所述传动带(52)固定连接。4.根据权利要求3所述的机械手机构，其特征在于，所述连接座(12)包括连接部(121)、第一滑块(122)、第一支撑块(123)和第一压板(124)；所述连接部(121)与所述立柱主体(11)相连；所述第一滑块(122)位于所述第一臂杆(20)的下方，且与所述第一臂杆(20)滑动连接，并与所述连接部(121)固定连接；所述第一支撑块(123)位于所述第一滑块(122)的一侧，且与所述连接部(121)相连，并与所述传动带(52)相对；所述第一压板(124)与所述第一支撑块(123)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅金乐，郑天威，陈杰，赵守明，赵子禹，臧海军，汪远文，康凯，崔琴琴，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：