一种助力机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种助力机械手，涉及加工设备技术领域，包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的工作端设置有立柱，所述立柱内腔的底部设置有第一丝杆，所述立柱的一侧设置有横臂，所述横臂的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有固定板，所述固定板内腔的一侧设置有第二伺服电机，该助力机械手，通过设置有推块、支撑板与夹板，通过夹板将物体夹住，接着第三伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，使得连接块带动夹板上移，使得物体上移，接着第四伺服电机的输出端带动螺纹轴转动，使得推块推动支撑板的一端穿过两个限位槽，使得支撑板对物体底部进行辅助支撑，使得物体移动的更加位稳定。更加位稳定。更加位稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种助力机械手


[0001]本技术涉及加工设备
，具体为一种助力机械手。

技术介绍

[0002]助力机械手，又称机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，可极大程度地解放劳动双手，减少工作人员不必要的体力支出，且助力机械手可被适用于特殊的场所搬运特殊物品，具有不可替代的优点。但是现有的助力机械手，在使用时，无法对物品的底部进行支撑，使得物品移动的不稳定。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种助力机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种助力机械手，包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的工作端设置有立柱，所述立柱内腔的底部设置有传动电机，所述立柱的一侧设置有横臂，所述横臂的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有固定板，所述固定板内腔的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的底部均设置有限位板，一块所述限位板的一侧设置有轨道，所述轨道内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力机械手，包括旋转驱动机构(1)，其特征在于：所述旋转驱动机构(1)的工作端设置有立柱(2)，所述立柱(2)内腔的底部设置有传动电机(3)，所述立柱(2)的一侧设置有横臂(5)，所述横臂(5)的底部设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端设置有固定板(7)，所述固定板(7)内腔的一侧设置有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出端设置有双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)的外侧均螺纹连接有移动块(10)，所述移动块(10)的底部均设置有限位板(11)，一块所述限位板(11)的一侧设置有轨道(16)，所述轨道(16)内腔转动连接有螺纹轴(17)，所述轨道(16)的一侧设置有第四伺服电机(18)，所述第四伺服电机(18)的输出端与螺纹轴(17)的一端相连接，所述螺纹轴(17)的外侧螺纹连接有推块(19)，所述推块(19)的底端延伸至轨道(16)的下方并设置有支撑板(20)，所述限位板(11)内部均开设有限位槽(21)，所述支撑板(20)的一端穿过两个限位槽(21)并延伸至限位板(11)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种助力机械手，其特征在于：所述支撑板(20)内部开设有连接腔(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振宇，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：