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本实用新型公开了一种助力机械手，涉及加工设备技术领域，包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的工作端设置有立柱，所述立柱内腔的底部设置有第一丝杆，所述立柱的一侧设置有横臂，所述横臂的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有固定板，所述固定...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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