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本发明公布了一种可升降的机械臂机构，包括机械臂本体、立柱、滑动架、行走装置和升降装置，立柱左右对称设置，立柱之间固接有轨道杆，轨道杆上下间隔设有一对，滑动架滑动连接在轨道杆上，行走装置用于驱动滑动架沿轨道杆横向移动，升降装置设置在滑动架的前...
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