一种大扭矩自锁舵机制造技术

本实用新型专利技术公开一种大扭矩自锁舵机，涉及舵机领域。该大扭矩自锁舵机，包括下壳、限位组件和移动组件，下壳的内壁上设置有控制线，下壳的上表面设置有中壳，中壳的内部设置有电机，中壳的上表面设置有上壳，下壳、中壳和上壳之间连接有多个螺栓，上壳的上表面设置有舵盘和马达。该大扭矩自锁舵机，控制马达启动，使得移动组件带动限位组件进行移动，使得限位组件不对舵盘进行限位，启动电机带动舵盘转动达到合适的位置，通过启动马达，使得限位组件进行移动，在限位组件的作用下，使得舵盘被固定，从而避免了出现外力时，使得舵盘发生转动情况发生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
一种大扭矩自锁舵机


[0001]本技术涉及舵机
，具体为一种大扭矩自锁舵机。

技术介绍

[0002]舵机是船舶上的一种大甲板机械，舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
[0003]舵机经由电路板上的IC判断转动方向，驱动电机开始转动，通过减速齿轮组将动力传至输出轴，同时由位置检测器送回讯号，判断舵盘是否已经到达定位。
[0004]现有的舵盘到达指定位置后，没有对舵盘进行锁定，同时电机无法保证始终通电，从而当出现外力时，会使得舵盘进行转动，出现位置偏移的情况发生，导致故障发生，所以我们提出一种大扭矩自锁舵机。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术公开了一种大扭矩自锁舵机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的舵盘到达指定位置后，没有对舵盘进行锁定，同时电机无法保证始终通电，从而当出现外力时，会使得舵盘进行转动，出现位置偏移的情况发生的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种大扭矩自锁舵机，包括下壳、限位组件和移动组件：
[0009]下壳，所述下壳的内壁上设置有控制线，所述下壳的上表面设置有中壳，所述中壳的内部设置有电机，所述中壳的上表面设置有上壳，所述下壳、中壳和上壳之间连接有多个螺栓，所述上壳的上表面设置有舵盘和马达；
[0010]限位组件，限位组件包括固定座、连接齿轮和限位座，所述固定座设置在上壳的上表面；
>[0011]移动组件，移动组件包括丝杆和调节座，所述丝杆设置在固定座的内壁上。
[0012]优选的，所述电机的输出端连接有齿轮，所述电机通过齿轮与二级放大齿轮相连接，所述二级放大齿轮与三级放大齿轮相连接。
[0013]优选的，所述三级放大齿轮与四级放大齿轮相连接，所述四级放大齿轮与输出轴相连接，所述二级放大齿轮、三级放大齿轮、四级放大齿轮和输出轴均处于中壳与上壳之间。
[0014]优选的，所述输出轴处于外界的一端与连接齿轮相连接，所述连接齿轮与限位座相连接，所述限位座的一端处于固定座的内部，所述限位座处于固定座内部的一端连接有滑动座。
[0015]优选的，所述固定座的内壁上开设有滑槽，所述滑动座通过滑槽滑动连接在固定座的内部，所述滑动座的另一端连接有弹簧，所述弹簧处于压缩状态。
[0016]优选的，所述弹簧与调节座相连接，所述调节座的内壁与丝杆相连接，所述丝杆处于固定座外界的一端与马达的输出端相连接。
[0017]本技术公开了一种大扭矩自锁舵机，其具备的有益效果如下：
[0018]1、该大扭矩自锁舵机，通过电路板上IC控制马达启动，使得移动组件带动限位组件进行移动，使得限位组件不对舵盘进行限位，此时启动电机带动二级放大齿轮、三级放大齿轮、四级放大齿轮和输出轴转动，从而带动舵盘转动达到合适的位置。
[0019]2、该大扭矩自锁舵机，通过启动马达，使得限位组件进行移动，在限位组件的作用下，使得舵盘被固定，从而避免了出现外力时，使得舵盘发生转动情况发生。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术剖视图；
[0022]图3为本技术固定座结构示意图；
[0023]图4为本技术框图。
[0024]图中：1、下壳；101、中壳；102、上壳；103、控制线；104、螺栓；105、电机；106、二级放大齿轮；107、三级放大齿轮；108、四级放大齿轮；109、输出轴；110、舵盘；111、马达；2、固定座；201、连接齿轮；202、限位座；203、滑动座；204、弹簧；205、滑槽；3、丝杆；301、调节座。
具体实施方式
[0025]本技术实施例公开一种大扭矩自锁舵机。
[0026]根据附图1和图2所示，包括下壳1、限位组件和移动组件，下壳1的内壁上设置有控制线103，下壳1的上表面设置有中壳101，中壳101的内部设置有电机105；
[0027]中壳101的上表面设置有上壳102，下壳1、中壳101和上壳102之间连接有多个螺栓104，上壳102的上表面设置有舵盘110和马达111，电机105的输出端连接有齿轮；
[0028]电机105通过齿轮与二级放大齿轮106相连接，二级放大齿轮106与三级放大齿轮107相连接，三级放大齿轮107与四级放大齿轮108相连接，四级放大齿轮108与输出轴109相连接；
[0029]二级放大齿轮106、三级放大齿轮107、四级放大齿轮108和输出轴109均处于中壳101与上壳102之间，输出轴109处于外界的一端与连接齿轮201相连接；
[0030]当需要按照指令控制舵盘110进行转动，首先通过电路板上IC控制马达111启动，使得移动组件带动限位组件进行移动，使得限位组件不对舵盘110进行限位；
[0031]此时再通过电路板上的IC控制电机105启动，在电机105的转动下，使得与之连接的二级放大齿轮106进行转动，此时二级放大齿轮106的转动带动了与之连接的三级放大齿轮107进行转动；
[0032]在三级放大齿轮107的转动下，使得四级放大齿轮108进行转动，再通过四级放大齿轮108的转动使得输出轴109进行转动，在二级放大齿轮106、三级放大齿轮107和四级放大齿轮108的作用下，启动多级减速的效果，此时在输出轴109的转动下，使得舵盘110进行转动，直至处于合适的位置；
[0033]此时停止电机105，再通过启动马达111，使得限位组件进行移动，在限位组件的作
用下，使得舵盘110被固定，从而避免了出现外力时，使得舵盘110发生转动情况发生。
[0034]根据附图2和图3所示，限位组件包括固定座2、连接齿轮201和限位座202，固定座2设置在上壳102的上表面，连接齿轮201与限位座202相连接，限位座202的一端处于固定座2的内部；
[0035]限位座202处于固定座2内部的一端连接有滑动座203，固定座2的内壁上开设有滑槽205，滑动座203通过滑槽205滑动连接在固定座2的内部，滑动座203的另一端连接有弹簧204，弹簧204处于压缩状态；
[0036]在调节座301的移动下，使得弹簧204不被压缩，同时带动弹簧204进行移动，在弹簧204的移动下，使得滑动座203进行移动，带动了限位座202进行移动，使得限位座202与连接齿轮201分离，从而使得限位座202不对连接齿轮201进行限位；
[0037]从而限位座202不对舵盘110进行限位，即可使得进行舵盘110，当舵盘110进行转动处于合适的位置，此时停止电机105，再通过启动马达111，进行上述相反运，带动了滑动座203和限位座202进行移动；
[0038]在限位座202的移动过程中，使得限位座202与连接齿轮201啮合，随着调节座301的继本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大扭矩自锁舵机，其特征在于，包括下壳(1)、限位组件和移动组件：下壳(1)，所述下壳(1)的内壁上设置有控制线(103)，所述下壳(1)的上表面设置有中壳(101)，所述中壳(101)的内部设置有电机(105)，所述中壳(101)的上表面设置有上壳(102)，所述下壳(1)、中壳(101)和上壳(102)之间连接有多个螺栓(104)，所述上壳(102)的上表面设置有舵盘(110)和马达(111)；限位组件，限位组件包括固定座(2)、连接齿轮(201)和限位座(202)，所述固定座(2)设置在上壳(102)的上表面；移动组件，移动组件包括丝杆(3)和调节座(301)，所述丝杆(3)设置在固定座(2)的内壁上。2.根据权利要求1所述的一种大扭矩自锁舵机，其特征在于：所述电机(105)的输出端连接有齿轮，所述电机(105)通过齿轮与二级放大齿轮(106)相连接，所述二级放大齿轮(106)与三级放大齿轮(107)相连接。3.根据权利要求2所述的一种大扭矩自锁舵机，其特征在于：所述三级放大齿轮(107)与四级放大齿轮(108)相连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭旭，
申请(专利权)人：长沙航华电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：