一种电机驱动滚珠丝杠副传动拨叉式舵机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机驱动滚珠丝杠副传动拨叉式舵机，在舵面拨叉上安装有第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠；电机与主动齿轮连接，主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮同时啮合，第一从动齿轮和第一滚珠丝杠连接，第二从动齿轮和第二滚珠丝杠连接；第一滚珠丝杠和第一滚珠螺母安装在一起组成右旋滚珠丝杠螺母副，将第一滚珠丝杠的旋转运动转变为第一滚珠螺母的直线运动；第二滚珠丝杠和第二滚珠螺母安装在一起组成左旋滚珠丝杠螺母副，将第二滚珠丝杠的旋转运动转变为第二滚珠螺母的直线运动；第一滚珠螺母和第二滚珠螺母的运动方向相反，沿相反方向做直线运动带动舵面拨叉做旋转运动，带动舵面连接轴转动实现舵面转向。带动舵面连接轴转动实现舵面转向。带动舵面连接轴转动实现舵面转向。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动滚珠丝杠副传动拨叉式舵机


[0001]本技术属于拨叉式舵机


技术介绍

[0002]目前常用拨叉式舵机由液压泵站系统、液压缸系统、各类调节控制阀门(比例阀、溢流阀、伺服阀等)、各类传感器(压力传感器、温度传感器、流量计、液位传感器等)，控制柜等组成，零件多，结构复杂、长期使用维护复杂，不能实现全电化船舶的要求。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的问题，本技术提供了一种电机驱动滚珠丝杠副传动拨叉式舵机，将传统液压泵站和液压缸驱动舵面的方式改为电机驱动滚珠丝杠传动，实现舵面的偏转，具有结构简单、安全可靠、承载能力大、使用寿命长、安装方便、控制精度高、可全电化控制等优点。
[0004]本技术的技术方案是，一种电机驱动滚珠丝杠副传动拨叉式舵机，包括舵面拨叉、舵面连接轴、舵面和电机，舵面拨叉和舵面连接轴固定在一起，舵面连接轴和舵面固定在一起，其特征是在舵面拨叉上安装有第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠；电机与主动齿轮连接，主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮同时啮合，第一从动齿轮和第一滚珠丝杠连接，第二从动齿轮和第二滚珠丝杠连接；第一滚珠丝杠和第一滚珠螺母安装在一起组成右旋滚珠丝杠螺母副，将第一滚珠丝杠的旋转运动转变为第一滚珠螺母的直线运动；第二滚珠丝杠和第二滚珠螺母安装在一起组成左旋滚珠丝杠螺母副，将第二滚珠丝杠的旋转运动转变为第二滚珠螺母的直线运动；第一滚珠螺母和第二滚珠螺母的运动方向相反，沿相反方向做直线运动带动舵面拨叉做旋转运动，带动舵面连接轴转动，进而实现舵面转向。
[0005]本技术具有以下有益效果：
[0006]1、维护简单：只需给滚珠丝杠和各个关节加注润滑脂即可；
[0007]2、承载能力大：采用双丝杠驱动，同时可以根据不同载荷更换不同的滚珠丝杠和电机即可；
[0008]3、控制精度高：电机的控制技术成熟，且可以多台同时控制，滚珠丝杠直线运动精度高，可以达到0.01mm或者更高。
附图说明
[0009]图1是一种电机驱动滚珠丝杠副传动拨叉式舵机结构示意图。
[0010]图2是舵面顺时钟旋转工作原理图。
[0011]图3是舵面逆时钟旋转工作原理图。
[0012]附图标号说明：第一滚珠丝杠1；第一滚珠螺母2；舵面拨叉3；舵面连接轴4；舵面5；第二滚珠丝杠6；第二滚珠螺母7；第一从动齿轮8；主动齿轮9；第二从动齿轮10；电机11。
具体实施方式
[0013]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0014]如图1所示，电机11驱动主动齿轮9旋转，主动齿轮9同时带动第一从动齿轮8和第二从动齿轮10旋转，第一从动齿轮8和第一滚珠丝杠1连接，带动第一滚珠丝杠1旋转，第二从动齿轮10和第二滚珠丝杠6连接，带动第二滚珠丝杠6旋转，第一滚珠丝杠1和第一滚珠螺母2安装在一起，将第一滚珠丝杠1的旋转运动转变为第一滚珠螺母2的直线运动(第一滚珠螺母2向左或者向右做直线运动)，第二滚珠丝杠6和第二滚珠螺母7安装在一起，将第二滚珠丝杠6的旋转运动转变为第二滚珠螺母7的直线运动(第二滚珠螺母7向右或者向左做直线运动)，第一滚珠丝杠1为右旋，第二滚珠丝杠6为左旋，所以第一滚珠螺母2和第二滚珠螺母7的直线运动方向相反，第一滚珠螺母2和第二滚珠螺母7沿相反方向做直线运动带动舵面拨叉3做旋转运动，舵面拨叉3和舵面连接轴4连接在一起做旋转运动，舵面连接轴4和舵面5连接在一起做旋转运动，从而实现船舶等转向功能实现。
[0015]工作原理
[0016]如图2所示，使用时，电机11带动主动齿轮9顺时钟旋转，主动齿轮9带动第一从动齿轮8逆时钟旋转，同时主动齿轮9带动第二从动齿轮10逆时钟旋转，第一从动齿轮8和第一滚珠丝杠1连接在一起，带动第一滚珠丝杠1逆时钟旋转，第二从动齿轮10和第二滚珠丝杠6连接在一起，带动第二滚珠丝杠6逆时钟旋转，第一滚珠丝杠1和第一滚珠螺母2安装在一起，第一滚珠丝杠1和第一滚珠螺母2为右旋滚珠丝杠螺母副，第一滚珠丝杠1逆时钟旋转运动时第一滚珠螺母2向右做直线运动，第二滚珠丝杠6和第二滚珠螺母7安装在一起，第二滚珠丝杠6和第二滚珠螺母7为左旋滚珠丝杠螺母副，第二滚珠丝杠6逆时钟旋转运动时第二滚珠螺母7向左做直线运动，即第一滚珠螺母2和第二滚珠螺母7的直线运动方向相反，第一滚珠螺母2和第二滚珠螺母7沿相反方向做直线运动带动舵面拨叉3做顺时钟旋转运动，舵面拨叉3和舵面连接轴4连接在一起做顺时钟旋转运动，舵面连接轴4和舵面5连接在一起做顺时钟旋转运动，舵面顺时钟旋转实现转向功能。
[0017]如图3所示，反之，电机11带动主动齿轮9逆时钟旋转，主动齿轮9带动第一从动齿轮8顺时钟旋转，主动齿轮9带动第二从动齿轮10顺时钟旋转，第一从动齿轮8和第一滚珠丝杠1连接在一起，带动第一滚珠丝杠1顺时钟旋转，第二从动齿轮10和第二滚珠丝杠6连接在一起，带动第二滚珠丝杠6顺时钟旋转，第一滚珠丝杠1和第一滚珠螺母2安装在一起，第一滚珠丝杠1和第一滚珠螺母2为右旋滚珠丝杠螺母副，第一滚珠丝杠1顺时钟旋转运动时第一滚珠螺母2向左做直线运动，第二滚珠丝杠6和第二滚珠螺母7安装在一起，第二滚珠丝杠6和第二滚珠螺母7为左旋滚珠丝杠螺母副，第二滚珠丝杠6顺时钟旋转运动时第二滚珠螺母7向右做直线运动，即第一滚珠螺母2和第二滚珠螺母7的直线运动方向相反，第一滚珠螺母2和第二滚珠螺母7沿相反方向做直线运动带动舵面拨叉3做逆时钟旋转运动，舵面拨叉3和舵面连接轴4连接在一起做逆时钟旋转运动，舵面连接轴4和舵面5连接在一起做逆时钟旋转运动；舵面逆时钟旋转实现转向功能。
[0018]本技术提供的一种电机驱动滚珠丝杠副传动拨叉式舵机，以电机为动力，电
机通过齿轮传动，带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠将旋转运动变化为滚珠螺母的直线运动，滚珠螺母带动拨叉旋转，拨叉带动舵面旋转(即船舶转向)。如果船舶安装2个舵机、3个舵机或4个舵机，只需同时控制几个电机就可以满足要求。多组舵面的一致性和协调性很高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动滚珠丝杠副传动拨叉式舵机，包括舵面拨叉(3)、舵面连接轴(4)、舵面(5)和电机(11)，舵面拨叉(3)和舵面连接轴(4)固定在一起，舵面连接轴(4)和舵面(5)固定在一起，其特征是在舵面拨叉(3)上安装有第一滚珠丝杠(1)和第二滚珠丝杠(6)；电机(11)与主动齿轮(9)连接，主动齿轮(9)与第一从动齿轮(8)和第二从动齿轮(10)同时啮合，第一从动齿轮(8)和第一滚珠丝杠(1)连接，第二从动齿轮(10)和第二滚珠丝杠(6)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊延都，张博航，
申请(专利权)人：西安华欧精密机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：