一种轮船方向舵控制电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮船方向舵控制电机，包括方向舵，还包括方向舵衔接壳体、外转子内齿圈和分离器，方向舵衔接壳体与方向舵固定安装，方向舵衔接壳体轴心设置有内转子总成，内转子总成包括内侧定子和外侧转子，内侧定子和外侧转子之间呈内外装配，外侧转子一体设置有传动主齿轮和轴心套，外转子内齿圈的内部设置有内齿和减速齿轴，减速齿轴上安装有减速齿I和减速齿II，减速齿I对传动主齿轮用于啮合减速传动，减速齿II与内齿啮合装配，外转子内齿圈与分离器相连接，外转子内齿圈中心设置有插装轴，插装轴与轴心套活动安装，分离器的外表面设置有驱动传动齿和皮带安装槽。本实用新型专利技术具有快速切换操纵模式、减速传动便于控制和直接加装的特点。接加装的特点。接加装的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种轮船方向舵控制电机


[0001]本技术属于电机
，尤其涉及一种轮船方向舵控制电机。

技术介绍

[0002]轮船指用机械发动机推动的船只，多用钢铁制造。轮船推进方式的发展经历了两种方式，一种是原始的以人力踩踏木轮推进，一种是现代的以机械化螺旋桨推进。原始的轮船是以人力踩踏木轮推进，近代轮船是以蒸汽推动外部明轮轮桨的蒸汽船，现代轮船多用涡轮发动机。
[0003]目前，现在使用的轮船都是手动操作方向舵来控制方向的，在操作的过程中，十分麻烦，操作费时费力。随着现代科技水平的提高，轮船方向操纵自动化程度有待提高，并且如何在仅仅手转操纵的基础上添加自动化驱动操纵，是目前需要探索研究的。当然现有技术中也有自动化驱动操纵的结构，但是需要在轮船内部更换过多复杂的部件，整个成本较高，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种轮船方向舵控制电机，具有快速切换操纵模式、减速传动便于控制和直接加装的特点。
[0005]本技术是这样实现的，一种轮船方向舵控制电机，包括方向舵，还包括方向舵衔接壳体、外转子内齿圈和分离器，所述方向舵衔接壳体与方向舵固定安装，所述方向舵衔接壳体的内部设置有内转子总成，所述内转子总成包括内侧定子和外侧转子，所述内侧定子和外侧转子之间呈内外装配，所述外侧转子一体设置有传动主齿轮和轴心套，所述外转子内齿圈的内部设置有内齿和减速齿轴，所述减速齿轴上安装有减速齿I和减速齿II，所述减速齿I对传动主齿轮用于啮合减速传动，所述减速齿II与内齿啮合装配，所述外转子内齿圈与分离器相连接，所述外转子内齿圈的中心设置有插装轴，所述插装轴与轴心套活动安装，所述分离器的外表面设置有驱动传动齿和皮带安装槽。
[0006]作为本技术优选的，所述方向舵衔接壳体上设置有定位耳座，所述定位耳座上设置有螺栓孔。
[0007]作为本技术优选的，所述减速齿轴的数量为3个，所述减速齿轴之间呈正三角位置安装。
[0008]作为本技术优选的，所述减速齿轴上安装有定位三角板，所述定位三角板上设置有与减速齿轴安装的装配孔。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1、本技术通过方向舵衔接壳体与方向舵固定安装，当分离器将外转子内齿圈拉出分离，即可变化为手动操纵，旋转方向舵即可使用。
[0011]2、当分离器将外转子内齿圈推入时，此时减速齿I与传动主齿轮啮合，同时减速齿II与外转子内齿圈的内齿啮合装配，该结构的减速传动效果较佳，控制精准度较高，由于分
23，插装轴23与轴心套18活动安装，分离器12的外表面设置有驱动传动齿 24和皮带安装槽25。具体的，减速齿轴20的数量为3个，减速齿轴20之间呈正三角位置安装，传动受力较为稳定，传动减速效果好。具体的，减速齿轴20上安装有定位三角板26，定位三角板26上设置有与减速齿轴20安装的装配孔27，该结构能够很好地对减速齿轴20加固，达到较好的安装稳定性。
[0025]当分离器12将外转子内齿圈11推入时，此时减速齿I21与传动主齿轮 17啮合，同时减速齿II22与外转子内齿圈11的内齿啮合装配，该结构的减速传动效果较佳，控制精准度较高，由于分离器19的外表面设置驱动传动齿 24和皮带安装槽25，可以配合常规电机带动常规齿轮来传动驱动传动齿24，使得分离器12旋转，也可以配合常规电机驱动传送带带动分离器12旋转，并且利用外设控制器来控制正反方向运行，提供旋转动力输出，从而达到对方向的控制自动化程度高，控制十分方便。具体的，驾驶台的操作面板与该控制器连接。
[0026]本技术将原有的方向舵拆卸，然后安装在原有方向舵的轴上即可，加装十分方便。
[0027]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮船方向舵控制电机，包括方向舵，其特征在于：还包括方向舵衔接壳体(10)、外转子内齿圈(11)和分离器(12)，所述方向舵衔接壳体(10)与方向舵固定安装，所述方向舵衔接壳体(10)的内部设置有内转子总成，所述内转子总成包括内侧定子(15)和外侧转子(16)，所述内侧定子(15)和外侧转子(16)之间呈内外装配，所述外侧转子(16)一体设置有传动主齿轮(17)和轴心套(18)，所述外转子内齿圈(11)的内部设置有内齿(19)和减速齿轴(20)，所述减速齿轴(20)上安装有减速齿I(21)和减速齿II(22)，所述减速齿I(21)对传动主齿轮(17)用于啮合减速传动，所述减速齿II(22)与内齿啮合装配，所述外转子内齿圈(11)与分离器(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘海杰，
申请(专利权)人：台州万博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：