一种沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置及方法，其中，装置包括：沉积阴极铜检测工位；第一机柜、第二机柜；控制系统；彩色相机检测系统；数据处理系统；显示系统。本发明专利技术的装置通过采用彩色相机检测系统结合机器视觉技术实现对于沉积阴极铜表面特征性缺陷的检测，取代现有人眼进行测量和判断，解决了人工检测无固定标准、人机工作不匹配、准确率低、工人劳动量大的问题，彻底摆脱了人为因素的干扰，实现阴极铜缺陷的全自动化检测与筛选，有效地提高生产流水线的检测速度和精度，大幅提高工作效率和工作质量，将操作人员从繁重的工作中解脱出来，降低人工成本，降低生产作业安全风险。作业安全风险。作业安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及阴极铜视觉检测
，尤其涉及一种沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置及方法。

技术介绍

[0002]随着经济社会的发展和铜深加工行业对阴极铜原材料品质的日益高要求，阴极铜产品在出厂前均需经过严格的外观品质检测后才准入市场。根据行业标准，阴极铜表面应洁净，无污泥、油污、电解残渣等外来杂质，对绿色附着物总面积占比、铇钉结粒等规范了指标。在生产实践中，阴极铜表面还存在附着白色钙质物等情况。结合采用了永久不锈钢电解工艺和机械自动化装备的阴极铜生产场景，沉积阴极铜(未剥离的阴极铜)还存在夹边条张开、脱落，边缘结镏等情况。针对上述沉积阴极铜表面缺陷，一般的处理方法是强化对沉积阴极铜的洗涤和漂洗，在沉积阴极铜预剥离前通过人工观察和判断，及时对不合格的沉积阴极铜进行“判废”，机械自动化装备将不对“判废”的沉积阴极铜进行剥离，统一输送至废板区域等待统一处理。如果不合格的沉积阴极铜未被及时发现并被剥离，不合格阴极铜将夹杂在阴极铜垛中，机械自动化装备配套的自动称重装置、自动贴标签装置和自动打包装置等将无法应用，需要人工先将阴极铜垛中的不合格阴极铜抽出后再处理。截止目前相关阴极铜生产企业多采用人工挑拣的方式实施阴极铜表面质量控制，再投入专用设备和人力资源进行阴极铜垛的后期处理。这随之而来的是工业自动化流程衔接中断，大的人力成本和硬件成本投入及大的生产作业安全隐患。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置及方法，旨在解决现有沉积阴极铜表面检测方法人力成本、硬件成本大以及生产作业安全隐患大的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]一种沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置，其中，包括：
[0007]沉积阴极铜检测工位；
[0008]第一机柜、第二机柜，所述第一机柜、所述第二机柜分别安装于所述沉积阴极铜检测工位两侧；
[0009]控制系统，所述控制系统设置于所述第一机柜和所述第二机柜的底部；
[0010]彩色相机检测系统，在所述第一机柜和所述第二机柜中分别设置有彩色相机检测系统，并且所述彩色相机检测系统位于所述沉积阴极铜检测工位的水平两侧；
[0011]数据处理系统，所述数据处理系统分别与所述彩色相机检测系统和所述控制系统电连接；
[0012]显示系统，所述显示系统分别设置于所述第一机柜和所述第二机柜的外部，并且
所述显示系统与所述数据处理系统电连接。
[0013]所述的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置，其中，所述彩色相机检测系统包括彩色相机、机架和取样光源。
[0014]所述的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置，其中，所述彩色相机安装于所述第一机柜和所述第二机柜的中部支撑平台的支架上。
[0015]所述的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置，其中，所述取样光源安装于所述第一机柜和所述第二机柜的背板上。
[0016]所述的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置，其中，所述取样光源包括光源机架和4个条形LED光源。
[0017]所述的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置，其中，所述4个条形LED光源按矩形结构平面排布。
[0018]所述的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置，其中，在所述第一机柜、所述第二机柜的中部支撑平台的一侧设置有阴极板定位检测开关。
[0019]所述的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置，其中，所述沉积阴极铜检测工位包括拍照工位、预剥离工位和剥离工位。
[0020]一种沉积阴极铜表面特征性缺陷检测方法，其中，包括步骤：
[0021]检测到沉积阴极铜到达拍照工位，控制系统控制取样光源开启，并控制彩色相机对所述沉积阴极铜拍照；
[0022]将获得的照片上传至数据处理系统中进行数据分析，得到沉积阴极铜表面特征性缺陷检测结果；
[0023]将所述沉积阴极铜表面特征性缺陷检测结果反馈至显示系统；
[0024]将所述沉积阴极铜传送至剥离工位，将所述沉积阴极铜剥离。
[0025]所述的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测方法，其中，所述将获得的照片上传至数据处理系统中进行数据分析的步骤，具体包括步骤：
[0026]将获得的照片上传至数据处理系统中；
[0027]采用RGB三色通道分离技术形成白色附着物检测算法、绿色附着物检测算法、边缘结镏检测算法及夹边条开度检测算法；
[0028]对所述照片进行数据分析。
[0029]有益效果：本专利技术公开了一种沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置及方法，通过采用彩色相机检测系统结合机器视觉技术实现对于沉积阴极铜表面特征性缺陷的检测，取代现有人眼进行测量和判断，解决了人工检测无固定标准、人机工作不匹配、准确率低、工人劳动量大的问题，彻底摆脱了人为因素的干扰，实现阴极铜缺陷的全自动化检测与筛选，有效地提高生产流水线的检测速度和精度，大幅提高工作效率和工作质量，将操作人员从繁重的工作中解脱出来，降低人工成本，降低生产作业安全风险。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例提供的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置结构示意图。
[0031]图2为本专利技术实施例提供的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置机柜A结构示意图。
[0032]图3为本专利技术实施例提供的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置取样光源结构示意图。
[0033]图4为本专利技术实施例一种沉积阴极铜表面特征性缺陷检测方法的实施流程图。
[0034]图5为本专利技术实施例将获得的照片上传至数据处理系统中进行数据分析的实施流程图。
[0035]附图标记：沉积阴极铜检测工位10，第一机柜20，机柜下部支撑及门栏201，机柜上部支撑及门栏202，机柜中间支撑平台203，第二机柜30，控制系统40，工控系统及电气件401，快速插件板402，急停开关403，彩色相机检测系统50，彩色相机51，机架52，取样光源53，光源机架531，条形LED光源532，数据处理系统60，显示系统70，阴极板定位检测开关80，防震底座90。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]为了紧跟当今科技的进步，可以通过机器视觉技术解决上述难题，机器视觉就是利用机器代替人眼来进行各种测量和判断。通过专用工业相机对阴极铜实施图像数据采集，然后将采集的信息根据缺陷特征进行分割提取并计算，最后将检测的结果呈现出来，用机器视觉检测系统可以解决人工检测无固定标准、人机工作不匹配、准确率低、工人劳动量大的问题，彻底摆脱人为因素的干扰，实现阴极铜缺陷的全自动化检测与筛选，有效地提高生产流水线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置，其特征在于，包括：沉积阴极铜检测工位；第一机柜、第二机柜，所述第一机柜、所述第二机柜分别安装于所述沉积阴极铜检测工位两侧；控制系统，所述控制系统设置于所述第一机柜和所述第二机柜的底部；彩色相机检测系统，在所述第一机柜和所述第二机柜中分别设置有彩色相机检测系统，并且所述彩色相机检测系统位于所述沉积阴极铜检测工位的水平两侧；数据处理系统，所述数据处理系统分别与所述彩色相机检测系统和所述控制系统电连接；显示系统，所述显示系统分别设置于所述第一机柜和所述第二机柜的外部，并且所述显示系统与所述数据处理系统电连接。2.根据权利要求1所述的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置，其特征在于，所述彩色相机检测系统包括彩色相机、机架和取样光源。3.根据权利要求2所述的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置，其特征在于，所述彩色相机安装于所述第一机柜和所述第二机柜的中部支撑平台的支架上。4.根据权利要求2所述的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置，其特征在于，所述取样光源安装于所述第一机柜和所述第二机柜的背板上。5.根据权利要求4所述的沉积阴极铜表面特征性缺陷检测装置，其特征在于，所述取样光源包括光源机架和4个条形LED光源。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟亢，蒯英，姜静，代开健，袁杰，孔德颂，赵众，邓戈，向成喜，胡人杰，杨文明，罗红军，起雁华，徐撒，计李坤，
申请(专利权)人：云南铜业股份有限公司西南铜业分公司，
类型：发明
国别省市：